Topic: SIX Hexcopter - moja prva hexa (Read 43142 times) previous topic - next topic

Moj quad koji je sada podmornica je isto tako na vjetru bio malo divlji dok je hexu parametre podesio whisper i radi kao podmazana
Na snimci koja ja snimljena u našem lovištu kunjevci bilo je vjetra cca 3-4m/s i hexa je svejedno mirna
Obzirom da ja nisam vozio bez simony nemam iskustva ali pitaj whispera on zna sigurno.

Hexa danas na 2 batke nanotech2200 35-75c letila 6min ,batke bile odmah po prizemljenju 10,8v a nove rihno2350mah 25c ali tri komada trajale 9min i 35 sek ,napon pri prizemljenju 10,9.
Toplo preporučam rihno obzirom na cijenu od 10.43 dolara   (javim iskustva nakon još dvadesetak letova)

4tm hexa snimak s gopro 3

http://www.youtube.com/watch?v=SuUg5PECn1g

bez post obrade, samo precodirano u ( moviemakeru ) na manji fajl

http://www.youtube.com/watch?v=GHcqOMPut_k

Odlično snima, vibracije svedene na minimum, sad treba isprobati po vjetru i slijedeći pothvat bi mogao biti micanje krakova i landing gear-a iz kadra. 

@sekile  imam quad sa KK2.0 (soft 1.5) i reglerima koji nemaju SimonK FW - nema nikakvog problema sa vjetrom sa i bez self levela.

Planira se praviti nova hexa s motorima na slici.
Naručio jedan pa sam ga malo testirao-motor ima jako dobar odaziv zbog svoje široke armature što je pozitivno,prilično tih i skoro ništa vibracija.Prihvat za prop.je ok precizno napravljen,sve u svemu lijepa završna obrada motora ali..............

Pri ispitivanju kreni stani pa kreni s punim brojem okretaja pa naglo stani i tako puno puta primjetio sam da sama armatura s namotajima se okreće oko svoje osi što je malo triki .
Koristio sam za testiranje 3s batku i 10x4,5 prop što je daleko od onoga što bi trebalo.
Znam da se to može riješiti uporabom kvalitetnijega loctite ljepila ali za 30 dolara???
Pitanje:Ima li itko iskustva s motorima koji imaju široku armaturu s rctimera ili konkretno s ovim?

Rastavio sam motor i nije ga uopće problem popraviti (poboljšati malo vremena malo ljepila i to je to.
Isprobano radi odlično,izuzetno brz odaziv,čvrst-nema proklizavanja ,tih,lijepo balansiran,naručujem još 5 komada za hexu pa ćemo vidjeti.

Pripreme za FPV ( pokusaj br 2)

http://www.youtube.com/watch?v=aAmg1G3neU0

snimka je bez obrade, tj nije nikakva stabilizacija radjena.
Namjerno sam stavio da se vide krakovi i elise da vidim nagib u letu.

malo se radilo večeras - novi boomovi za novi hexa frame

http://www.youtube.com/watch?v=74GRTMBzpGE

Duga iznad Vinkovaca , prošli vikend.

http://www.youtube.com/watch?v=1ZOJwBvgRCs

Testirao hexu sa kk2 za vrijeme kiše (kk2 nezaštičen).
Iako sam znao što bi se trebalo dogoditi htio sam malo testirati,kap kiše pogodila je i navlažila jedan od žiroskopa hexa izgubila nadzor i pad .
Teren za testiranje idealan visoko grmlje i nema kuća pa je hexa neoštečena.
Imao sam još nekoliko raznih testiranja s padovima (range test+fpv on-off,gašenje stanice,namjerno iscrpljivanje starijih batki u letu i sl.)o tome više kasnije.

Ovo je dobra stvar za testiranje takvih stvari:
Quadcopter parachute recovery sysem

Hm, kap vode ti nije smjela toliko poremetit očitanje sa senzora, pogotovo ne na tako malim naponima ili je voda bila stvarno puna vodljivih minerala.

Kiša je padala dosta sitno i kada sam ga pokupio nakon pada par minuta, odmah sam probao poletiti zbog potvrde i nakon uzletanja počinje se nekontrolirano okretati oko svoje osi.Spustim ga dole ispirim vodu s pločice probam ponovo i leti kao da ništa nije bilo.
Padobran je super  to mi je slijedeći projekat
Kako ga otvaraš,s stanicom ili na neki sensor?

Malo sam se igrao s čvrstoćom samoga frame,s prijateljem Renatom izmodelirao novi frame pustio kroz softwersku simulaciju.
Mogu reći da sam zadovoljan jer kada usporedim stari dizajn i novi razlika je oko 60% u čvrstoći i elastičnosti u korist novoga.
 Masa jedne cijevi 15x15x2x395mm staroga dizajna je 63grama a novi po simulaciji 20x20x2x430mm je 72grama  s tim da je dosta čvršći(bar po simulaciji) zbog svoga dizajna.
U svakom slučaju znam da se dio vibracija mora riješiti samom konstrukcijom frame pa sam pristupio malo eksperimentiranju-sutra režem dvije cijevi pa slijede mjerenja.