Topic: Ikon-flybarless (Read 5854 times) previous topic - next topic

jučer sam stavio taj novi firmware... valjda....

Eto i sigurno....

Stavio sam jedan sendvič bijeli foam tape, pa pločica od ga250 ( malo je mala) i onda jedan crni deblji foam tape isto sa ga 250 .....
Sa time radi ali nije na mjeru... i ne znam koji ide prvo koji kasnije...

Ne znam, ja nisam još isprobao SL tako da ti nemam pravi odgovor ali mi je čudno da vibracije smetaju SL a ne i normalnom radu.

Vibracije smetaju jer algoritam određuje položaj "dolje" pomoću akcelerometara, pa sve što utječe na akcelerometre utječe i na točnost određivanja položaja "dolje".
Ako ste primjetili, na forumima ima govora o tome da se položaj za self leveling podešava tako da helić ima malo kuta tako da kad dođe u taj položaj, a ne da je potpuno horizontalan, algoritam izmjeri razine signala u tom položaju i kad se SL uključi, teži da dosegne taj nivo signala.
Stabilizacija se pak izvodi žiroskopima, i to "rate" žiroskopima, koji daju podatak o kutnoj brzini a ne položaju u prostoru, a položaj se određuje integriranjem kutne brzine. Stabilan let je kada su kutne brzine jednake 0, pri tome bočne brzine ne moraju biti 0, tako da helić može driftati a pri tome biti "stabilan"
Obzirom na izmjerene kutne brzine, izračunat položaj u prostoru, izračunati vektor "dolje", izmjerene bočna ubrzanja (ovo je vrlo kompleksan računski zadatak, treba dosta procesorske moći za prebacivanje ovih podataka iz koordinatnog sustava helića u koordinatni sustav zemlje preko operacija sa matricama) izračunava vektor greške i djeluje preko ppm signala servoima na smanjenje greške, tj. približavanje željenom položaju)
Kod braina tih 6 senzora su integrirani u jednom žoharu.
Zanimljivo je i to da kada je u SL modu, brain prati položaj palice, tako da ako je odnos 1:1 helić će biti nagnut onoliko koliko je palica nagnuta, dok kod normal moda kutna brzina je proporcionalna kutu palice.
Jasno?

jasno jasno (laž) 

Šalu na stranu proučit ću što si napisao jedan dan kad ne bum delal još u 10 navečer 

Fala na pojašnjenju

Davore uzeo si mi riječ iz usta ... hehehe 

I molio bi te ko stučnjaka za savjet kako da ga pričvrstim... HVALA!

Da li bi ovo bilo dobro
http://www.ebay.com/itm/Tarot-Double-Side-Foam-Tape-X-2-with-Aluminium-Plate-for-Gyro-ZYX-/160746439344?pt=US_Character_Radio_Control_Toys&hash=item256d3c02b0

http://helidirect.com/skookum-anti-vibration-mounting-kit-p-22097.hdx

Evo ovo sam našao, izgleda najbolje??
Molim za savjet.. 

Brain bi morao raditi zalijepljen sa običnom obostrano ljepivom trakom. Bilo kakvom.
A ako SL ne radi dobro onda raditi pokuse koja traka, koliko slojeva, sa pločicom ili bez.
Vibracije će biti prevelike ako je nitro ili je nešto savijeno ili ozbiljno razbalansirano na elektro heliću.
Onaj skookum kit je predviđen za SK720 koji je osjetljiviji na vibracije jer ima stariju generaciju senzora od Braina i SK540.
Tarot trake nisu baš istih dimenzija kao Brain. A s Brainom dolazi nekekva rastezljiva tanka traka, pa bi tako nešto trebalo naći.
Po željezarama se da naći 3M prozirna obostrano ljepiva traka koja je slična ovoj koja se dobije uz Braina, ali je nisam kupio jer je 40kn ...

Probao sam danas SL po ovom vjetru.

Radi perfektno, skoro pa je imun na vjetar u SL modu. Naravno, bilo kakav 3d je nemoguć ali za polijetanje/slijetanje savršeno.

Samo sam ga uključio, 0 podešavanja, otprve je radio kako treba.

I pročitao sam ponovno što si napisao jučer Davore i da, naravno u pravu si. Zanima me kojim mehanizmom se resetira (jer to mora raditi svakih x sekundi) i ponovno kalibrira da zna što mu je "dole". Jer ako radi kalkulaciju na kalkulaciju na kalkulaciju itd onda je neminovno da male greške uzrokovane vibracijama, aritmetičkim zaokruživanjima i sl dovedu do pogreške kroz dulji let.

Preko tog "dolje" vektora. Njega ne računa nego mjeri preko akcelerometara.
Onda s vremena na vrijeme pogleda koliko mu se razlikuje položaj po integriranim veličinama kutnih brzina i ovaj po vektoru, pa korigira.
Isto vrijedi i za akcelerometre, možeš prebaciti izmjereni vektor ubrzanja u koordinatni sustav zemlje, integrirati dva puta da dobiješ udaljenost od polazne točke. Tako rade IMU platforme, ili 6DOF stabilizirane platforme. Onda koriste GPS da s vremena na vrijeme korigiraju izračunati položaj. U nedostatku GPS signala (rusi srušili satelite) koriste se 3D digitalne mape terena i radarski skenirajući visinomjer ili LIDAR za korigiranje položaja (tako to radi na tomahawku).
Neki drugi sustavi za stabilizaciju (namjerno ne koristim FBL jer nisu) kao FlyMentor i  CoPilot imaju drugačije senzore za smjer zemlje.
Drago mi je da to radi kako treba, imao sam Braina ali sam ga prodao ne isprobavši SL (jer mi je došao davno naručeni SK540), ali ta opcija mi se sviđala.
Ja ću probati skupiti za novi SK720 BlackEdition sa GPS-om to mi izgleda moćno (ali i skupo) i to je ono što sam oduvijek htio na heliću.

Hvala na iscrpnim objašnjenjima... 

Moj heli košta manje nego ikon

Zato vjerujem da će mi biti potrbna pločica za SL, probati ću naručiti od skookum-a... malo je veća od ikon-a ali vjerujem da neće smetati.... riskirati ću 14 dolarića..  izgleda mi kvalitetno.

Danas sam probao staviti pločicu sa ga250 ( dosta je manja od ikon-a) i foam tape sa iste ( tanju i deblju) i radi uredno....

Pitanje!   ...   Da li je bolje koristiti remen za rep ili zupčanike....

vječno pitanje

no, trenutno sve govori u korist remena. svi top heliji koriste remen.

jednostavniji je i otporniji na maltretiranja, automatski jeftiniji.

Ima i nedostataka.
Vise odrzavanja. S vremena na vreme treba provjeriti napetost, ovisi o temperaturi, rasteze se s upotrebom ...
Veci je otpor. Vratilo + 2 para zupcanika se lakse okrecu nego remen.
Staticki elektricitet. Zbog kretanja remena kroz zrak nakuplja se staticki elektricitetet. To moze smetati elektronici.

Eto stigao i taj dan...
jučer sam ispraznio 4 baterije i heli ostao čitav...

Stvarno ovaj SL je jako dobar za početnike...

Malo mi bježi na lijevo pa ću ga još morati poštelati...

HK glava i iKon su položili ispit...

Sada mogu prodati KDS Flymentor 3D pa ako nekoga zanima.... može me kontaktirati

u brain software-u u wizard modu imaš "set level" gumbić.

Stavi heli na ravnu površinu, odi na taj 9. korak i stisni set level, on će ti sam podesiti aileron i elevator korekcije da u SL modu stoji ravno.

Zapravo ga trebas nagnuti onako kako stoji u hoveringu, malo nagnut, pa onda stisnuti gumbic.