treba mu i mag senzor za 3.os, pošto svaki gyro drifta s vremenom
a acc se ne može koristiti za pan os, kao što koristi za poništavanje drifta prve dvije osi,
pošto je očitanje na senzoru Zemljine g sile prema dole konstantno prilikom zakretanja. dok se kod roll i pitch pokreta mijenja ta vrijednost.
dakle, osim koda, treba i mag senzor za par $
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25095__Multiwii_Compass_Module_HMC5883L.htmlili cijeli novi IMU od 9$ koji ima mag već zalemljen pored 6050,
ili 9150 od cca 10$ koji to već ima u sebi...
http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu9150.htmltako da nije neki problem u hardveru,
vjerojatno to bude, pošto ima u GUI-u već mag polja predviđena. kao i izračunati heading s kompasom desno iznad bijelog polja.
ali je to ostavio za tren kada konkurencija stisne. ali nije očekivao ovakav rasplet...
nadam se da će preko HobbyKinga isposlovat kao i Rolf Bakke ili kak se već zove, s KK1 i KK2... dobiva po svakom prodanom par $.