Topic: gimbal i NAZA (Read 2542 times) previous topic - next topic

testirao gimbal

GOPR0002

malo mi kasni nekako

sta bi trebao povecati gainove?
trenutno su po defaultu 20

Imaš u opcijama od Naze i gainove i brzinu serva, također i refresh rate, gain ti je tu negdje, probaj 21-22, brzinu serva stavi na 100, pa kasnije smanjuj dok ne prestanu reagirati na vribracije, ako su servaći analogni refresh stavi na 50Hz, možeš probati 100Hz, a ako su digitalni možeš dizati koliko hočeš ali u pravilu nema nikakvog benefita, ja držim na 100Hz.

obadva su digitalni
mislim da sam ih stavio na 200hz

znaci za ovo sta kasni bit ce dovoljno da sa 20 povecam na 21-22?

To moraš isprobati pa vidit dali se popravilo, znači igraj se sa 20+ na gainu, stavi na 100Hz refresh.

ok hvala

danas se malo zajebavao s gimbalom i recimo da sam uspio to ustimat
ali kad letjelicu okrenem u desno malo mi visi znaci nije kamera u ravnom polozaju

dok na lijevo sve u redu

sta sad?  koji je sljedeci korak

Koliki su ti sad gainovi? Pokušaj sa center point opcijom dotjerati rad serva, ako servo ima drugačiji otklon od centra u jednu stranu ili se ponaša nelinearno ili nije dobro iscentriran na gimbalu.

sad su na 27

mislis opcija 2 servo travel limit?

Sa servo travel limit ograničiš kretnju serva u jednu i u drugu stranu (za svaki servo posebno) a sa center ih dovedeš da gimbal stoji ravno kada i quad stoji ravno u horizontali. Ako imaš nejednak otklon u jednu stranu s obzirom na drugu onda bi trebalo provjerit dali pozicioner serva zauzme centar kada je 0 u opcijama, dakle trebalo bi se poigrati sa samim servom, rastavit ga i vidit koja vrijednost zadovoljava njegov svarni mehanički centar.

kad letjelicu nagnem na otprilike 40 ak stupnjeva onda malo pobjegne sve do otprlike 35 stupnjeva je u redu

sutra cu probat malo letjeti sa trenutnim postavkama jer mi se cini da mozda nikad do tih stupnjeva nagnutosti  necu ni doci na kojem se pocne ovo desavati