Topic: SD team testiranja (Read 364308 times) previous topic - next topic

Samo naprijed...

Prvi let x12.....prvi utisci su ok.
Slijedi par kratkih videa kroz sat vremena.....


FT oko 23min na 4s 16000mah.....

Kratki video prvoga leta x12.....


http://www.youtube.com/watch?v=qZwc5iMncus

Kratki test zaustavljanja nakon jakoga manevra...






http://www.youtube.com/watch?v=VwUGoDYz0oA

Danas napravljeno nekoliko mjernih letova RTF...
22 minute aktivnoga leta (25% hoovera ostalo sve u pokretu gore-dole) do prvoga alarma 3.5v po čeliji.
U pravilu vratim u batku tatu 4s 16000mah oko 14500mah što je nekih 660mah/min.
Kut od 7 stupnjeva je donio dosta stabilnosti, stroj je zbog velikoga broja motora  kao raketa.....


Napravit ću još nekoliko desetaka probnih letova, stavljam ga u funkciju pa napadamo x16 konfiguraciju......dio motora je već naručen....




Večerašnji let.....


x12 test ft

Upravo sam odletio let s x12 i 4s 16000mah batkom i ft je 18 minuta ali kidanja.....znači kao da ga je Šokre letio 


Max struja u fuul gasu je bila 84A pri naponu 15.1v.U hooveru vuče cca40-tak ampera....

vidim da furas 7 stupnjava , ja sam na 5 u x8 kombinaciji ... mnogi su mi komentirali da je to bezveze , medjutim sa 0 stupnjva sam imao isti flight time , ali manje stabilnosti ...


kakv je tvoj zaljucak ....?

Upucan SimonK s regenerativnim kocenjem,
na stolu radi fino.

hoces reci da bude "punil" baterije kad oduzmes gas ..

BLHeli to vec ima samo se zove drugacije.

Po Simonu


[/size]you can get a much more linear throttle response, active braking/regen during flight, and actually improved efficiency due to reduced conduction through the body diode of the FETs.[/color]
[/size][/color]


[/size][/color]
[/size]Regarding the braking, there are currently a few interesting things, but they're not enabled by default. Ziss_dm did this in wii-esc, which I borrowed: You can set "COMP_PWM" to 1 on bs-type boards (or boards with ir2101s chips, generally OK). Check with an Ammeter first that there are no dead-time issues with the FETs being driven this way, but if it works, you can get a much more linear throttle response, active braking/regen during flight, and actually improved efficiency due to reduced conduction through the body diode of the FETs. If you try this on a P/N board, it will likely blow up. Most boards I tried draw very high current at any speed if there is a dead-time issue. F-30A, F-60A, and some ir2101s boards I tried all seemed OK; TowerPro with BL8003 was not happy until I added 1µs between switches. wii-esc's "comp_pwm" directory contains wii-esc builds with this enabled as well, and he is using delta-sigma modulation instead of 18kHz PWM.[/color]

Drvoholding ja imam ista iskustva s rukama pod nagibom.
Ne znam tko priča da to nema veze, ali sama logika nalaže veču stabilnost s pravilno podešenim pidovima suladno težini letjelice, broju okretaja motora, snazi motora, veličini, pitchu propa i sl.
Do sada sam probao sve flat i koaksijalne konfiguracije i znam kako se ponašaju u usporedbi s ovim, nije revolucionarno bolje ali je mjerljivo i osobno sam zadovoljan..
X12 testiram već par dana do sada 30-tak letova, današnji vjetar promjenjivoga smjera i jačine od 10-15 m/sek je bio odličan test stabilnosti i mogu reći da sam vrlo zadovoljan rezultatima.
Glede vremena leta čak mi je  i to malo bolje....
Jedina loša strana je složenija mehanička konstrukcija.

Slijedeći projekt je novi mini x8-600 s rukama pod kutem od 7 stupnjeva i x16 .

Test x8 na 40-50kmh vjetru s udarima (provjereno u metroloskoj koja je odmah pored). Nazalost nemoze se vidjeti koliko puše jer je livada i čistina, ali je deralo momacki. homemade x8 prvi let te odmah na vjetru 40-50kmh uglavnom mrdao sam po palicama tj. probavao malo kako radi nova stanica, a i sami x8, pa se nevidi toliko stabilnost na vjetru, a bila je stvarno izenandjujuca, jer cak sam mislio i ne poletit,posto je prvi let s novom stanicom, a i mixom dva quada u x8, ali ipak kad sam vec dosao nije mi se vracalo, a da ne probam. Evo ima i kratak snimak s pocetka jer stari je vise slikao, nego snimao.


Sent from my iPad using Tapatalk

Još jedan uradak od jučer, vjetar je bio na udare i mjeren 35 do 45 km/h...
Stabilno koliko može bit... 




http://www.youtube.com/watch?v=Bwm3YuScCMY

Današnji test x12 sam napravio s DSLR aparatom Nikon 5100 + zoom objektiv 28mm-55mm, ukupne težine s al platom 992grama.
Fotić je fiksno spojen na noge i postavke videa (slijedi čim se digne na net...) su full HD s 25 FPS na 35mm.
Vjetar je bio mjeren 35-45 km/h i derao je na udare.
Mislim da će gimbal ovo sve popeglati bez frke....

Eto gac....
 Alarm se dreči jer su batke već bile prazne za taj let....



x12 nikon 5100 test without gimbal