Topic: Holonomno vozilo (Read 1950 times) previous topic - next topic

Radim na nekom projektu koji koristi holonomnu platformu, bilo je malo šarafanja i programiranja, a treba tek doći računalo, senzori i još svašta nešto...

Uglavnom, klinci su skužili da bi se to moglo bolje iskoristiti, pa smo na brzinu smontirali sjedalo 

Fora je kretanje u svim smjerovima pa evo ako netko nije upoznat sa "mecanum wheels", moglo bi mu biti zanimljivo, a možda netko i dobije inspiraciju za neki zanimljiv projekt ...

Holonomic Fun

Hahaha... Vidio sam to jedino na viljuskarima no ne u zivo...

Ovo je predbro i cini mi se da puca od snage. Kako se krece po neravnim terenima? Mozda slozit neki kombo kosilica za ljeto, a ralica za zimu.

opako!

gdje si nabavio komponente (kotače)? I kakvi su motori gore? Steperi? Koje veličine i torqa?

T.

Nažalost, problem je sa tepisima, kablovima i sl... Mislim da se vani ne bi dobro ponašao. Valjci su od neke fine gume, ne znam kako bi se trošili na betonu.
Možda bi moglo za van ako bi netko napravio stvarno velike kotače, tako da su valjci veličine kotača za romobil...
Uglavnom zahtijevaju glatku podlogu, zgodni su za skladišta zbog manevriranja u uskom prostoru.

Kotači ( kao i ostale komponente) su nabavljeni ovdje:
http://www.andymark.com/Mecanum-s/53.htm

Motori su DC,
http://www.andymark.com/CIM-motor-FIRST-p/am-0255.htm
prijenos je ugrađen u konstrukciju, više se ne sjećam koji je omjer...

Ima enkodere u kotačima, software prati brzinu okretaja i prijeđeni put svakog kotača, inače bi bilo teško precizno upravljati.
Puca od snage jer je video ubrzan 2x  . Moglo bi se i snage dodati, ali trenutno su neke druge stvari bitnije...