Topic: alexmos problem (Read 5227 times) previous topic - next topic

Morate napravit kompenzaciju akcelerometara na gimbalu da bi ublažili ovu pojavu, a da bi to napravili morate imati kontroler koji daje van podatak sa svojih akcelerometara, u ovom slučaju najčešče samo pitch i roll...  Kada kontroler gimbala uzima i taj podatak u proračun e to je onda već druga priča a počima sa Zenmuse za koliko ono dolara? 

da li je to na Alexmosu onaj FC GAIN ?

Evo ovdje je objašnjeno kako poštimati: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25325975&postcount=5350