Topic: Quad LTF (long time flight)  (Read 90770 times) previous topic - next topic

Pozdrav ekipo.
Idem sklopit Quad za letit sat vremena FPV ili preko sat i pol u hoveru.
Vani ekipa leti i puno duže http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1880665
ali ja ću biti zadovoljan i sa ovim  .
-očekivana težina RTF  nebi trebala preć 1700g.
-razmak između motora dijagonalno 70 cm  (mora toliko jer idu lopate od 17" )
-carbon frame
-naza lite
-motori http://www.rctimer.com/product_575.html
-prop. http://www.rctimer.com/product_877.html
-esc "Plush 12a" (dovoljno bi bilo i 10a)
-baterije 16 komada (4s4p)  http://www.ebay.com/itm/4pcs-Panasonic-NCR18650B-18650-3-6V-3400mAh-Li-ion-Rechargeable-Battery-Japan-/141099434338?pt=US_Rechargeable_Batteries&hash=item20da2e8162
-karbon cjevi za frame  http://www.r2hobbies.com/rc-accessories/for-aircrafts/carbon-fiber-rod-tube/carbon-fiber-tube-21mm-x-20mm-x-1000mm-for-multi-chopper-use.html

par slika za sada ali bit će ih još;

 [attach=1]

 [attach=2]

 [attach=3]

moj bi već poletio da me rctimer ne zavlači od početka 9.mj s motorima 

to je model na kojem dominiraju baterija i propovi, sve drugo je minimalizirano do kraja 
išao sam na 10A reglere a ne 12A kao ti, radi uštede 4grama po regleru(x 4kom ),
a kod slaganja bum se potrudio masu održati najnižom mogućnom (a da opet ne nabavljam neke turbo skupe dijelove, već ono što imam pri ruci)
planiram ga furat na FPV, long range 433, autonomija je kao kod aviona(a i bolja od većine njih!) pa ima smisla,
+ dvoosni brushless gimbal za gopro3 po potrebi

fora je da u umjerenom forward flightu ne gubi na autonomiji leta,
što znači da se može letit preko sat vremena naokolo, a ne samo stajati na mjestu.

a zvuk je skroz drugačiji nego kod klasičnih multija, dosta tiši, pošto se propovi vrte mnogo sporije
to bi mogao biti problem zbog vibracija na gopro, ali s time bum se zabavio kada poletim,
za fpv to nije bitno uopće. 


po računici bi takav efiaksan model s panelima mogao letjeti cijeli dan dok ima dovoljno sunca,
nabacio sam izračun tamo u rcgroupsima...


EDIT: video letova
http://www.flyfreak.net/multirotor/quad-ltf-%28long-time-flight%29/msg137000/#msg137000

Dog attacks flying drone
Maksimir iz zraka - zima 2014.

Ja sam isto razmišljao o takvom quadu, ali sam onda skužio da u cijeloj to igri kompromisa ispada da je takav dizajn jako nestabilan na vjetru te kao što je navedeno ima dosta vibracija ali to nije problem za FPV quadcopter. Također treba pazit pri kupnji tih čelija jer ima ih dosta "fake" tipa navedeno 5000mAh a ima ni 1000mAh, Dr. Tom tvoje su ok koliko vidim 

Ajd kada ste več uletili u takav dizajn budem pratio kako napreduje i kako leti pa se možda onda i ja odlučim a vi budite tako dobri pa postajte rezultate i videe s letova 

Kak su mi smešni ovi propeki, sretno vam obojici.

I evo citat s RC Groupsa setupa koji sam ja planirao:

Since there was a small accident with the Quad (during transport within the car), it was time to try something new, so I tested new ESCs (Tunergy plush 12A) and new motors (Tunergy Multistar 390kv).
The first quick test gave a flight time of
90min 16sec
Since the rain was pausing to short, the last 30 min were flown within the rain, it was also quite windy, so summarizing, the conditions could have been better.

Here the equip used:

Props: foxtech 17x5,5
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__34405__Multirotor_CF_Propeller_Pair_17_x_5_5_Left_and_Right_Rotation_To_Suit_Pancake_Motors.html
http://www.foxtechfpv.com/1755-carbon-fiber-propeller-cwccw-p-692.html

Motors: tunergy Multistar 390KV
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26963__Turnigy_Multistar_4225_390Kv_16Pole_Multi_Rotor_Outrunner.html

ESC: Tunergy Plush 12A
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2161__TURNIGY_Plush_12amp_2A_BEC_BESC.html

FC: Naza with GPS
http://www.kopterworx.com/TBS-Naza/DJI-Naza-Lite-+-GPS-Preorder

Battery: 4S4P Panasonic NCR 18650
http://www.orbtronic.com/batteries-chargers/panasonic-3100mah-ncr18650a-li-ion-rechargeable-18650-battery-cell-made-in-japan
http://www.fasttech.com/product/1141102-panasonic-ncr18650-rechargeable-2900mah-37v-18650-

AUW: 1480gr

Flighttime: 90min 16sec

I decided to mount the GPS-Module, which are 20gr, but a lot more convenient to fly.

Pitanje, zakaj se meču lionke? kaj su lakše?

Puno više energije / masi stane u njih, ako su kvalitetne skoro duplo više nego lipo, ali stvar je u tome da se ta energija ne može oslobađat iz njih večom brzinom od max 2C, znači ako se leti sat vremena to je onda zapravo 1C opterečenje baterije prosječno i to li ion podnosi bez problema a ima malo i rezerve 

Quadcopter koji ima oko pol sata na lipo bateriji dobar je kandidat za li ion bateriju.

Pitanje, zakaj se meču lionke? kaj su lakše?

Hvala, sad razumijem. Iako predpostavljao sam da je omjer bolji nego lipo ali me iznenadilo 2 c

htio bi samo upozorit na te baterije koje se koriste ako se ne paze kako se trose lako se moze desit da se zapale od preopterecenja a i neki automobili pravi su gorili od tih baterija
 

Sličnih LiIon baterija ima hrpa, ali ako se bolje pogleda npr. ncr18650A ima kapacitet od 3100 mAh dok ncr186050B ima 3400 mAh.
E sad ima još i "protected"  i "not protected" , razlika je u tome što ove zaštićene imaju u sebi zaštitu (elektroniku) od prevelikog pražnjenja ili punjenja. Moje su "not protected"
2C ili 6,8A  je sasvim dosta za ovaj projekt po svakom motoru ili (4p = 8C ili 27,2A na sva 4 motora).
Prednost LiIon nad Lipo baterijama je ta da su lakše i može ih se prazniti do 2,5 v po ćeliji (doljnja granica) što bitno produljuje vrijeme leta,  puniti sa max 0,5 C  do 4,2 v po ćeliji .

Kao što je i DrTom rekao mora se paziti na svaki gram, same baterije su teške 740 g.(4s4p=13600mAh) točno pola quada RTF. Regleri, gps, receiver, žice, motori, konektori, video link... sve ide na djetu 

Malo od testiranja motora večeras  (sutra idu gore keramički ležaji pa kad usporedim javim rezultat):
Vrtio je sat vremena uz potrošnju od 2,2A za 415g potiska i pocicao 2280 mAh

[attach=1] [attach=2]
[attach=3] [attach=4]

Dečki zapalili ste me sa ovim baterijama. Dali ih mogu koristiti i na avionu??? Baš sam neki dan razgovarao sa frendom Markom svugdje revolucija smanjivanja jedino se na pitanju batki ništa nedogađa ona mi je najveći teret na avionu.Ova batka od 13600 mah i 740 g bi mi bila dosta za preko sat vremena leta .i sada koristim najmanji c kaj mogu naći (20 c).

Kolko sam skužio mene bi mučila amperaža jer mi treba barem 55 a.

Lp

Ima ih posvuda na netu za kupiti samo gledaj da su original Panasonic Japan. Ako bi si složio isti takav paket dakle 4s4p ispada ti onda 13600mAh x 2C = 27,2A
Ako ti avion pri punom gasu nebi vukao više od 27A onda možeš bez problema koristiti takav baterijski paket i imati long long flight time. 

I ovi quadovi koji se s tim velikim propelerima slažu bi u biti na punom gasu povukli preveliku amperažu i sve bi se zdimilo, ali fora je u tome da se leti u att ili gps i lagano se krstari kako struja nebi premašila 2C, dakle ti quadovi nisu za letenje u manual pa pun gas, ok koja sekunda smije ali opčenito bolje ne premašivati 2C.

Dečki zapalili ste me sa ovim baterijama. Dali ih mogu koristiti i na avionu??? Baš sam neki dan razgovarao sa frendom Markom svugdje revolucija smanjivanja jedino se na pitanju batki ništa nedogađa ona mi je najveći teret na avionu.Ova batka od 13600 mah i 740 g bi mi bila dosta za preko sat vremena leta .i sada koristim najmanji c kaj mogu naći (20 c).

Lp

Odlično.Baš razmišljam cruis brzina mi troši oko 6-8 amp , jedino mi veća amperaža treba za poljetanje , tu mi povuće 30-40 a.Možda ako avion  proljeće sa kotačima bi mi bilo dosta i 27 a.Duga je zima , dali ste mi posla 

Kad bi se dalo iskombinirati sa nekim swichom jedna mala batka 4s recimo 2000 mah za poljetanje a ova za glajdanje nakon poljetanja.

Evo recimo kada bi na svojeg slavonca-karbonca quadcoptera koji ima 2,75Kg poletne mase sa 2 Gensice 5300mAh 3S 30C sa gimbalom i svime koji je sada na 19min flight time-a, stavio 4s5p liion bateriju zagazio bi dobrano u pol sata (35-37min) što bi bilo na granici da ga smijem letjeti s takvom baterijom, i to bi trebali biti uglavnom lagani i spori letovi s laganim uspinjanjem, a da bi to sve bilo 100% safe olakšavanja i veći propeleri (od trenutnih 15") ne ginu.

Idem naručiti još jedan set baterija jer mislim da će planut brzo 
Može se koristit za avion ili neki glider isto ali u granicama od 2C
http://www.google.hr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=web&cd=2&cad=rja&ved=0CDUQFjAB&url=http%3A%2F%2Flygte-info.dk%2Freview%2Fbatteries2012%2FPanasonic%2520NCR18650B%2520Protected%25203400mAh%2520(Green)%2520UK.html&ei=PS90UtKjCqm54ATQ04GACA&usg=AFQjCNFGpuAfia4KPa3v5s_R3KFX8lSzTA&sig2=V2oErd7RHQKb5TFJb6niRw

Dok je motor vani vrtio i pomeo sve lišće ja sam napravio canopy za quad-a, nadam se da žena neće ovo vidjet

[attach=1]  [attach=2]
[attach=3]  [attach=4]