Topic: NOVO - Y6 GOLDIE (Read 7378 times) previous topic - next topic

 Upoznajte Y6 - GOLDIE.
Nastao je kao plod zajedničkog promišljanja i stečenoga osobnog iskustva kao i onoga kolege Darka. Od nule. Da nije CADA rekli bi od crtače ploče.
Rađen je samo s jednim ciljem - da što stabilnije nosi GOPRO kamere od 1 do 3 na BDD gimbalu. Kao i letjelica i gimbal je rađen od nule. 
Zašto smo se odlučili za Y6?
Već sam nešto ranije pisao o tome,
http://www.flyfreak.net/multirotor/quad-iz-slavonije/480/
al ukratko:
- s obzirom da mu je namijena snimanje, htjeli smo imati još jedan faktor više, veću sigurnost, redundantnost  
- drugi je mogućnost uvijek čistog kadra
- provjereno bolja stabilnost na vjetru
- jako važna ušteda težine – tri kraka manje od klasične hekse
- orijentacija - u letu imaš osjećaj gotovo kao da letiš avion jer imaš prednja dva kraka, kao krila, i stražnji krak ili rep
- praktičan je za transport
Ideja je bila i da se troši jeftino "gorivo" pa je odabran set up za 3S baterije.
Autonomija leta s jednom baterijom 3S5000mAh 25C je i do 10 minuta. Ovisno o režimu leta i je li na njemu FPV oprema. Da bi se to dobilo u koaksijalnoj konfiguraciji postignuta je na početku zacrtana ukupna poletna masa manja od 2 kg.
Na njemu su Scorpioni, USA APC elise, DJI NAZA s GPS-om.   
Jako smo zadovoljni upravljivošću i dobivenom snimkom.
Obje snimke koje slijede su iz faze testiranja - RAW - izravno iz kamere bez ikakve post obrade. Neobavezno letuckanje. Ovaj drugi postaje zanimljiviji kada se uvučem među stabla a ispod nogu tone jesenjeg lišća.
Bit će još fotkica.

TEST - DIY BDD GIMBAL

TEST DIY BDD GIMBAL

lp
Toni




 
 
  
 
 
 
     
 

Model je bonbončić a snimke jako mirne!

Mrak Toni, super to radi, ali napokon da vidim i tebe da vozikas 

Odličan Y6, Kolika je autonomija sa FPV opremom i 2 5000mah 3s?

Baš mi je drago da si dovršio svoj projekt do kraja.
Vrlo ljepo radi.
Imaš koji detalj o ljetjelici, prednosti si naveo.
Koliko je težak?
Koliko dugo leti?
Ono što bi mene osobno zanimalo kako se ponaša dok leti, ne mislim dok lebdi nego baš leti?

I daj stavi slike da se vidi model kako zgleda kao što smo stavili i ja i svi ostali koji su nešto napravili.

Pa da ima smisla ovaj post.

Ja sam stavio na svojim postovima ne samo slike, nego i postupak sastavljanja od kojeg su monogi imali koristi.





 

 

Odlicne snimke, jako mirne.

Hvala kolegama na pohvalama. Cijenim iskrenu, nedvosmislenu pohvalu. 
Sekile, ako mi videa nisu na forumu to ne znači da ne letim. I nevjeruj svemu što ti se kaže.  Ali istina je da su su mi obiteljske i poslovne obveze prioritetne pa koliko se stigne.

Frenki s FPV-om to je nekih 7 minuta. To bi trajalo i duže da imam nove, kvalitetnije baterije. Imam izraubane baterije koje više ne drže voltažu kao nekad. Uglavno u njih vraćam samo 3A. Davno su one ispustile dušu a nove kvalitetnije će morati pričekati. S obzirom na ovako mirnu snimku meni je i to sasvim dovoljno po jednoj bateriji. Ako imam set od četiri to je dosta iskoristivog materijala već na prvom punjenju. Nisam letio s dvije baterije. To bi ga samo nepotrebno otežalo a i ni od početka nije bilo planirano. 

lp
Toni

 

Da ne zaboravim i upit o tome kako se sve radilo. Mislim da to više i nije toliko nepoznato jer sada je puno kolega na forumu koji rade odlične multirotore i to me osobito veseli. Svima koji su to tražili ranijih godina pomagali smo preko foruma, a još više privatnom komunikacijom. Tako je i danas. Al' evo ipak jedna fotografija da ne ostanem dužan. A ona prikazuje kako je sve u biti počelo. Točno tako kako sama fotografija i prikazuje. 


lp
Toni
 

Pogotovo na nižim temperaturama je izraženiji problem s baterijama, puno prije zaroni napon.
Ova slika me podsjetila kako je i kod mene to bilo, tj kako je S-K quadcopter nastao 

Odlično Toni....
Lijepo leti,flight time je ok obzirom da je to ipak 3s i stare batke(i sam imam sličnu situaciju).

Kada uzmogneš može li malo videa po vjetru osobno me zanima kako se ponaša (yaw) jer letio sam x8,quad,hexu,oktu a y6 mi je još nepoznanica(nadam se ne zadugo).

Srepfler i ja slažemo nešto u toj konfiguraciji pa se nadam da će letiti isto tako dobro kao i tvoj y6......

Tnx. OK, dogovoreno.

lp
Toni 

Pozdrav društvo,
evo malo da se i ja napokon javim jerbo me nije bilo ovih par dana na netu. Toni me predstavio u prvom postu pa reko da i ja napišem par crtica vezano na GOLDY-a.
Goldy je nastao više manje iz osobne frustracije konstantnog padanja sa gotovim rjesenjima na trzistu. Znate onaj osjecaj 'ma vidi kako su ovo napravili', 'koliki kr...en moras bit da ovo prodajes', 'vidi, pritegnuo saraf o plata pukla....'

Pri svim tim debaklima Toni je non-stop bio uz mene i tetosio me kako je to normalno i kako treba promjeniti logiku slaganja strojeva.... i bio je u pravu!

Goldi se rađao kroz godinu dana izrade prototipova po principu pokusaja i pogresaka s moje strane dok se stari lisac smijao i s razlogom govorio ....reko sam ti da to nece biti dobro
I napokon, kad je moj ego ustuknuo a toni prihvatio moje 'out-of-the-box' razmisljanje, se rodio GOLDY!

Malo o stroju...

Napravljen je od custom made nacrta g10 zelenog materijala kojeg smo fino pofarbali u mat crnu, pa uparili sa karbonskim krakovima i na kraju dodali jos malo led dioda...ono kak se šika

U svemu tome nam je puuuuno pomogo MATIJA sa foruma koji je sve te nase ideje pretocio u svoj cnc i uporno na postu nosio i slao...

Od pocetka smo se vodili logikom da sve sta radimo, svaki detalji i svaka rupa mora biti podređena gopro kamerama i problemima sa vibracijama i jellom. Tako je prvo nastao gimbal sa pripadajucim damperima i nosacima pa smo onda oko njega 'zaplesali' sa strojem.
Building loga kao takvoga nece biti, ne iz razloga da kao nesto skrivamo i kao jako smo pametni, nego zato sto, slozit ce se vecina, nismo izmislili toplu vodu.  Proveo sam jako puno vremena za kompom i ilustratorom promisljajuci do u detalj svaki aspekt letjelice pa onda kod tonija na savijet i prezentaciju pa kod matije na rezanje i jednom kad je sve doslo na hrpu sama gradnja stroja je bila tolika zabava da sam zaboravio slikati.... stavit cu par slikica detalja koje sam fotnuo kad bi toniju slao na odobrenje
U slucaju da nekoga zanima rado cemo se dogovoriti oko cijene frejma  i sta se sve dobije uz to

Setup cine dobropoznati skorpioni sa pripadajucim 18A reglerima, kablovinje, sarafi i naza sa gps-om sta se tice letjelice, a gimbal je martinez sa pripadajucim rctimer motorima i matijinim cnc-om 

sve je radjeno za 3s baterije jer su jeftine a s obzirom da nam je tezina rtf 1900gr stoji u zraku oko 8-10 min ovisi koja od tri 3s5000mA je na stroju

toliko za sada idem traziti slikice
pozz

Evo još nekoliko obećanih fotkica.

lp
Toni

nesto mi to jako baca na ovo što se tiče gimbala:



 

Nema veze, ali barem kada ste već godinu dana radili model, mogli sete doraditi taj prihvat za gorpo da ne bude tako seljački sa tim gumicama i ili vezicama.


I jel imaš koji video gdije se model kreče napred ili i dalje samo hover prakticiraš?

Ja ne znam za ostale na ovom forumu ali meni je jednostavno dosta ove agresije i tiranije od Jazavca.
Ljudi se boje napisato pohvalu jer znaju da će ih ovaj odmah napasti pa to rade telefonom, privatnim porukama, komentarima na Yuotubu i sl. Znam ih dosta koji su se makli s ovog foruma iz tog razloga. Ne znam je li to najbolji put. Zašto bi jedan čovjek zlostavljao ostale? Mislim da tome treba stati na kraj. 

lp
Toni