Skip to main content

Topic: FPV Zagi XL by Emanuel (Read 10736 times) previous topic - next topic

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

FPV Zagi XL by Emanuel

Od početka bavljenja ovim hobijem, želja mi je bila napraviti neki FPV model. Kad bih sve stavio na papir i pozbrajao cijene opreme, uvijek mi se činilo puno novaca za nešto takvo. Ove godine nisam imao nikakvih ulaganja u svoje modele (nema ih baš puno ;)), pa odlučio lagano krenuti FPV putem. Cilj je složiti model do Proljeća, tako da nema žurbe. Do sad su mi svi avioni ispali cigle, tako da će i ovaj biti cigla, al nadam se da će letit kak spada.

Setup je sljedeći:

Zagi XL 140 cm
od Plavog, pojačanje - 3 šuplje karbonske cijevi, 4mm

Presvlačenje
Oblijepljen folijom za plastificiranje, oko 30 mikrona debljine + folija iz knjižare / ebaya

Elevoni i Wingleti
Balza 4 mm presvučena folijom

Motor
Turnigy Aerodrive SK3 3542, 1185 KV, 730W
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18120

ESC
Turnigy Plush 60A
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2166

Propeler
U planu 10x5.5 Aeronaut, za probu naručen 10x6 Master Airscrew

Servači
Corona DS238 MG, 4.6 Kg, 22g
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=19959

Baterije
2 x Turnigy nano-tech 4S, 3000 mAh u paralelu, dakle 6Ah ukupno
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=32624
1 x Zippy compact 3S, 850 mAh za video link
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=36154

Kamere
SONY Super HAD CCD 600TVL za live video
http://www.securitycamera2000.com/products/SONY-Super-HAD-CCD-600TVL-D%252dWDR-DNR-Board-Camera-For-FPV.html
Za snimanje videa u planu Mobius ActionCam

Video link
TX: Racewood 1.3 Ghz, 500mW, blue label
RX: Lawmate 1.2 Ghz
http://www.dronesvision.net/en/wireless-av/131-racewood-13ghz-500mw-wireless-av-transmitter-blue-label.html
http://www.dronesvision.net/en/wireless-av/22-lawmate-12ghz-wireless-av-receiver-vrx-for-fpv-wireless-cctv-cameras.html

RC link
Naručen Rangelink UHF LRS, 433 MHz
http://www.rangepiloting.com/rangelink-set-p-177.html

OSD
Cyclops storm OSD V1.1
http://www.goodluckbuy.com/cyclops-storm-v1-03-osd-ahrs-based-osd-rtl-rth-auto-return-staberlization-f-fpv-w-protective-case.html

Planirana težina je 1,6 Kg, a sad kak bude…

Tu još fale naočale, u planu mi je neki Fat Shark, sad da li Dominator ili Altitude, neznam ni sam još, treba prvo složiti zagi i poletit ga bez naočala i vidjet kak se bude to sve skupa ponašalo. Zagi još nije gotov, sad sam na pola puta, evo nekoliko slika u nastavku…


Prvo sam naručio video prijemnik i predajnik, pa treba to isprobati da li radi. Za tu svrhu upakirano u ovu kutiju.


Moj prvi FPV sa EDGE-om po dvorištu (na zemlji), slika na TVu :D






Probao sam izmjeriti kašnjenje signala kad se video priključi preko DVR snimača na TV. Zaključak je da DVR snimač unosi kašnjenje signala. U ovom slučaju 166 ms. Radi se o televizijskom DVR snimaču sa diskom.


Ovo je kad je direkt na TV priključen video prijemnik. Kašnjenje varira od 0 – 50 ms. Probao sam i sa 5 m video kablom uštekati u TV video prijemnik i kašnjenje s obzirom na 1.5 m kabel se ovom metodom ne primijeti uopće.


Sad neki dan, išaraše cijelo nebo…


Još netaknuta krila napokon dolaze na red, Plavi ih izrezao, hvala mu što smo se uspjeli dogovoriti oko preuzimanja.




Stvarno lijepo izrezana :)


… tak bu veliki


slijedi rezanje viška izlazne ivice


krila lijepljena UHU porom


prijevoz transformatora Zagijom :D


Izrezani utori za karbonske cijevi


Provučene žice kroz karbonske cijevi za LED diode




Tak izgleda ugrađena LED dioda sa otpornikom za 5V. Preko nje dolazi malo tvrđa folija za plastifikaciju i krilo zadržava svoj oblik.


i to se lijepi UHUporom


ukupno 4 LED diode. U planu je spajanje na Arduino i program koji će imati nekoliko vrsta blinkanja. Uključivanje/isključivanje i promjena modova preko slobodnog kanala na stanici.




Provučene žice od LED dioda na drugu stranu gdje dolazi Arduino


Slijedi oblačenje u foliju za plastifikaciju. Uspio je nabaviti u jednoj tiskari u našem kraju. Nije vjerojatno ko one prave iz Amerike, al drži.


slika moje modelarske pegle ;)


stigao motor, lijepo su ga u kutiju upakirali, do sada su mi uvijek u rinfuzi stizali






Malo photoshopa na papiru i cut & paste tehnike.. Ko će se igrat u photoshopu da se pogodi nijansa boje folije, ovako se odma vidi :D


Zagi presvučen sa prozirnom folijom i napadna ivica sa armiranom trakom




Tak je ispalo. To je donja strana


Test LEDica


To su folije koje imam na raspolaganju. Carbon folija sa ebaya, crvena sa knjižare za omatanje knjiga i crna traka za pakiranje sa narodnih novina. Mislio sam kupiti sa HK onu foliju, al nije je bilo na EU skladištu dok smo radili narudžbu, a sa kine je skupa dosta, tako da se nadam da će ove folije poslužiti..










nosač motora izveden od nekog bakelita ili šta je već to. Na prijašnje dva zagije imam aluminijski takav nosač, no ponestalo mi aluminija, nadam se da bude i ovo dosta čvrsto.


Ovdje se vidi da je presvučen prozirnom folijom


Lijepljenje nosača motora UHU porom


Senzor potrošnje struje od Storm OSD-a zalemio sam direkt na ESC da nemam nepotrebno puno konektora


Okvirni raspored komponenti


Kamera u malo prerađenom kućištu - odrezao sam dio gdje se objektiv šrafi i gumica je na zadnjem djelu stavljena zbog distance poklopca. Naime na pločici od kamere ima neki kondenzator koji po meni malo smeta prilikom montaže u kućište, tak da je sad oke. Nisam imao crne boje, pa sam oblijepio carbon folijom kućište.


Pored motora je 2826 motor, da se vidi razlika


Ovo bi trebala biti kao neka zaštita malo za motor, pošto sam motor stavio točno u sredinu, a dosta je veliki, pa da ne struže po podu kod slijetanja


Malo sam se igrao sa crtanjem elerona i mjerama da se ne radi na pamet








Tak sam izrezal kut na eleronima












Arduino nano koji planiram koristiti za blinkanje LED-ica ugrađenih u krilo, uključivanje preko stanice.

Toliko za sada od mene. Ali to još nije sve… :D
Ima tu još posla…


Odg: FPV Zagi XL by Emanuel

Reply #2
Svaka čast Emanuel, tako se to radi  :) .
Vjerujem da će fino letjeti i nagraditi tvoj trud  ;) .
 
Pozz

Odg: FPV Zagi XL by Emanuel

Reply #3
Jako lijepo.
Pratim dalje :)
Pančohar F8X - Pančohar X8 MINI - Pančo Phantom 3 Pro

Odg: FPV Zagi XL by Emanuel

Reply #4
Wow koji dnevnik! Svaka čast majstor modelar! Veselim se snimci maidena!

Odg: FPV Zagi XL by Emanuel

Reply #5
Odlično sve objašnjeno i sa slikama.
Meni jedino jedna zamjerka (barem ja to ne bi tako radio) je što si koristio UhuPor za ljepljenje ramenjače (karbona) i nosača motora. Mislim da tu uhuPor nije dovoljno dobra solucija, već da si trebao to s nekim epoxyem ulijepiti.
Ali to je samo moje skromno mišljenje.

Ovdje treba ići potpis - no ja sam nepismen.

Odg: FPV Zagi XL by Emanuel

Reply #6
Prekrasan build log,
izgleda odlicno.
Sretno s maidenom.  :)

Odg: FPV Zagi XL by Emanuel

Reply #7
Lijepa gradnje i lijep prikaz log-a: ima nekoliko stvari koje bi drugačije napravio, ali , mislim, nema sada smisla tupiti, jedino onaj detalj koji još nije ugrađen : vingletice imaju krivi smjer godova, tj. ovako će puknuti !

Može se napraviti nove sa smjerom godova uzduž-koso ili na ove nalijepiti pod 90 st jedan sloj 1 mm balse pa se dobije kao neka vrsta špera.

Damir

Odg: FPV Zagi XL by Emanuel

Reply #8
čini se dosta debela balza, mislim da ih možeš obući u foliju i biti će ok

Odg: FPV Zagi XL by Emanuel

Reply #9
Hvala Vam svima na pohvalama i savjetima!

Naime nemam nekog prevelikog iskustva niti znanja oko gradnje, tako da su kritike i savjeti dobrodošli, zato sam i stavio slike prije nego sam završio zagi.

Ima da leti kak spada :D

UHUpor sam koristio jer sam zagi prije lijepio sa njime i za sad nisam imao problema, nadam se da će OK biti. Čak mi se čini da epoxy možda više krut i prije puca po spoju.

A ovo oko wingleta, razumijem sad da sam napravil malu grešku s tim, jer tako uzduž mi je bilo lakše rezati, a nije baš najbolje tak. ;) Mislim još folijom oblijepiti, a već sad sam se naučio na zagi, tako da slijetanja ne bi trebala biti pregruba. Balza je 4 mm, malo tvrđa...


Odg: FPV Zagi XL by Emanuel

Reply #10
jako lijepo.

mozda da razmislis o promjeni materijala za nosac motora. bakelit, ili kaj vec je, je uvijek podlozan pucanju, a i s vremenom se pocne raspadati. pogotovo je takav materijal jako jako osjetljiv na mikro vibracije kakve ima sa ovakvim motoricima, a najgore od svega je kaj ostecenja materijala ne vidis vec se samo rapadne. a vjerujem da ce ti bilo tko ako je usfalilo dati komadicak aluminija.

biti ce ovo lepi zagic u zraku.sretno  :)
Hangar: Avanti V2 80mmEDF, Viper 90mmEDF, Stream Glider V2 EDF, Marlin 64mmEDF, UltraStick 35ccm, Carbon Cub Saito4T, EDGE 540 33ccm, Husky SE, Pichler ARROW, MPX Extra 330 SC, EFX Racer, Waco, Hurricane, FunCub, ZOHD Dart XL, Timber Evo, Fokker DR1, Futaba 7C/14SG & Spektrum NX8. Buggy 30.5ccm.

Odg: FPV Zagi XL by Emanuel

Reply #11
Bravo kolega!  ;D Treći zagi u tvojem hangaru, još malo i diplomiral buš zagije hehe  :D :D

lp,
Marko

Odg: FPV Zagi XL by Emanuel

Reply #12
Evo mali update teme. Kao što kolega Marko kaže, ovo mi je treći Zagi, ali prvi XL i nadam se da bude najbolji :D Nemam vremena da bi svaki dan radio na zagiju, tako da dosta sporo to napreduje, ali bude jednog dana gotov i zagi ;) Još malo… U nastavku nekoliko slika i opis…


Stigao Rangelink UHF


testiranje prop balansera. Kasnije se ispostavilo da je taj prop (10x6) malo prevelik zalogaj za motor


malo je kinez fuljao Actual size veličinu servača, ipak su malo veći u stvarnosti  ;)


traženje optimalne pozicije za servače






pobrušene ivice od wingleta za bolja aerodinamička svojstva ;) Ako uopće to ima veze…  Kako kaže reklama za žuju:  Ako si iz Hrvatske, savršeno se razumiješ u aerodinamiku :)






presvučeni wingleti sa folijom za laminaciju


počelo oblačenje zagija




Puno žica ide do prijemnika, Storm OSD ne podržava PPM IN, pa eto, nije najljepše, al kaj je tu je ;)


treba nekako i raspoznati žice


:D


Wingleti su presvučeni prvo sa folijom za laminaciju i onda još sa crvenom folijom. Nadam se da to  bude dovoljno čvrsto i da ne budu pukli, s obzirom što sam pogriješio smjer godova na balzi.


Rasklapanje stanice za povezivanje rangelinka sa stanicom.


To sam zamislio tako da sam izveo + i PPM žicu prije modula preko 2 poz. prekidača. Kad je prekidač u jednom položaju, stanica radi sa ugrađenim 2,4 modulom, a kad se prebaci u drugi položaj, prespaja se + i PPM žica na vanjski servo konektor u koji je uštekan rangelink po potrebi. Tako sam izbjegao vađenje modula ili korištenje trainer porta za korištenje rangelinka uz minimalne dorade na stanici.


Naravno, ovaj poduhvat nije uspio iz prve. Uspio sam preko prekidača napraviti kratki spoj u stanici preko napajanja prijemnika. To se dogodi kad idete kopat po stanici u pol 11 navečer i uz to se dopisivate na fejsu i mislite da zalemiti dvije žice možete i u snu i onda pomiješate + i – pol onak bezveze. I tako sam bez razmišljanja upalio stanicu i paf, malo se zaiskrilo i ugasilo se osvjetljenje zaslona. Uplašio sam se i iščupao bateriju. Probam ponovo upaliti stanicu drugi dan, vidim ne radi mi modul i osvjetljenje zaslona. Uplašio sam se već da bude za ukras samo, kad ono, nakon dužeg kopanja i „kamo koja žica vodi“ i kaj bi moglo biti, nađem da je izgorio samo jedan vod u stanici. Na ovoj slici se može vidjeti premošćeni taj vod i sada sve radi kako treba. Bio sam sretan ko malo dijete što sve ponovo radi i da nije ništa. Čestitke kinezu što je stavio tako tanki vod, da prije on pregori, nego nešto ozbiljnije ;)


Rangelink modul se ušteka u servo konektor prema potrebi


Radi :D


Oblačenje


Traženje pozicije za baterije




Detalj ;)


Protumjere za Mobius Action Cam, pošto je još nisam naručio


Priča ide tako da sam stavio prop 10x6 gore, koji je po kalkulatoru prevelik zalogaj za taj motor… No nisam imao mira, pa sam ga malo razvrtio da vidim kako OSD pokazuje potrošnju baterije i trenutnu struju koju vuče motor i tako se pregrijao motor i odlijepili se magneti. Slijedi rastavljanje motora… Malo je kinez stavio par korodiranih magneta unutra, a mislim da je su i magneti slabo zalijepljeni bili, jer je trajalo minutu to preopterećenje.


Označavanje pozicija magneta


I još jedna glupost. Prilikom sastavljanja motora, skočili mi na stolu svi magneti zajedno i jedan je puknul.


Ostali su cijeli, ali uzalud


I tako opet imam zagi bez motora


Poslušao sam savjet kolega sa foruma i sad već kad imam motor dolje, složio sam jači nosač motora. Dodana aluminijska pločica, zalijepljena zajedno sa bakelitnom pločicom i dodatna dva šarafa. Sad bu se prije zagi cijeli raspao, nego se može šta dogoditi sa nosačem motora.




Baterije ugrađene. Pošto sam lemilicom urezao stiropor i ugradio u trup sve komponente, primijetio sam da sam dosta oslabio konstrukciju. Cijela krila su se pošteno uvijala, pogotovo u središnjem dijelu. Prvo sam imao ideju da samo trakom oblijepim taj središnji dio zagija gdje su komponente, no time ne bih riješio problem uvijanja.


Evo dio za one koji ne vole izolaciju ;) Ako pravi avion mora biti od balze, pa nek onda i zagi bude barem dijelom pravi avion ;)


Došao sam na ideju da balzom prekrijem taj središnji dio. Time bi dobio zagi na čvrstoči, ali ostaje problem što je teško otkopati ESC ili OSD ili bilo koji dio ispod dok sve to zalijepim, ali bolje mu je onda da se ne kvari ništa..


Tak bi to trebalo izgledati


U međuvremenu stigao drugi motor, pošto nisam našao rješenje za on magnet koji mi je pukao. Nema mi druge, nego drugi motor, onaj bude za dijelove...






Balza zalijepljena Pu-max lijepilom za drvo







Nos premazan epoxyem




Skoro pa gotov zagi, malo slikanja








Detalj sa gumicom, za lakše skidanje, jer je u planu cloverleaf antena




Prop nataknut samo za ljepšu sliku, sada ide 10x5 gore :D


A tu je i druga strana priče ;)



Skoro pa gotov zagi, još neke sitnice.. Nisam ga vagao sad, mislim da bude oko 1,8 Kg, malo je teški u ruci, nadam se da bude letjelo to...

Odg: FPV Zagi XL by Emanuel

Reply #13
Odlično :)

Odg: FPV Zagi XL by Emanuel

Reply #14
izgleda lijepo, sretno na maidenu!