Topic: 10DOF FreeIMU - AHRS iliti zirostabilizirana platforma (Read 1888 times) previous topic - next topic

Ima vec neko vrijeme kako gledam u plocicu koju sam uzeo na e-bay-u, ima ITG3200 ziro, ADXL345 akcelerometre, HMC5883L kompas i BMP085 staticki sensor (zato je 10DOF, 3+3+3+1, iako je u stvari 6DOF sa kompasom i visinom), sve na I2C za nekih 10$.
Prvi pokusaj komunikacije sa RPi nije bas bio uspjesan, pa sam presao na Arduino.
Tu sam naletio na kod za AHRS na sparkfun stranici, a poslije i na FreeIMU projekt.
Sad to ocitava nesto ali ima tu jos puno posla.
Cilj je za pocetak razumijeti kako stvar u praksi radi (teorija mi je poznata).
Pa ako ima vec netko da se igra s tim rado bi pitao neke stvari.