Topic: mini APM v3.1 s500 (Read 5702 times) previous topic - next topic

Molim pomoć , da li netko ima iskustva sa ovim FC?

Naime već par puta sam unistio frame kad bi prebacio na alt hold ili land , quad bi dao pun trottle i poćeo skretat .
Isto tako kada bi uspio dobiti alt hold (bez da odleti i bez punog gasa gore) tada sam pokusao auto tune - rezultat ( pun gas gore i u stranu ,nemoguce upravljati , nakon borbe od 30 sec 5kg zivaca -  okretanje i zabijanje u pod punim gasom ).

Neznam u cemu grijesim - kalibrirao sam esc, magnetometar ,stavio spuzvicu na barometar, kalibrirao na apm stanicu.

Stabilize (stock PID) radi ok
Lotier  radi ok


Molim Vas ako ima netko tko se u to razumije jer ja sam poćetnik sa ovim FC i vec gubim razum . Plaćam cugu ,cevape.




Kupio sam ovaj mini APM v3.1 :
http://www.ebay.com/itm/351427748724?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

i spojio ga sa ovim komponentama:
http://www.ebay.com/itm/HOBBYWING-RC-UBEC-5V-6V-3A-Max-5A-Lowest-RF-Noise-BEC-/351208251527?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item51c5a4a087
http://www.banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-GPS-Module-Dual-Module-Compass-p-971082.html 
http://www.banggood.com/3DR-Radio-Telemetry-Kit-433MHZ-for-MWC-APM-PX4-Pixhawk-p-964437.html

i sve je spojeno na na ovaj frame:
http://www.banggood.com/S500-PCB-Frame-Kit-w-Landing-Gear-for-FPV-Gopro-Gimbal-F450-Upgrade-p-953292.html
motori 900kv  http://www.banggood.com/Sunnysky-X3108S-720KV-900KV-325W-Brushless-Motor-For-Multirotor-p-907943.html
esc  http://www.banggood.com/ZTW-Spider-Series-30A-OPTO-Small-Brushless-Speed-Control-ESC-p-945924.html
props http://www.banggood.com/GEMFAN-1045-Nylon-Propeller-CWCCW-For-RC-Quadcopter-1-Pair-p-954943.html
testiram sa ovom bat. http://www.banggood.com/Lion-Power-11_1V-2800MAH-30C-MAX-45C-Lipo-Battery-XT60-Plug-p-955504.html

Nemam još nikakvih iskustava sa APM-om, ali nekoliko stvari možeš provjeriti: Barometar je jako osjetljiv na svjetlo, one sitne rupice (ovisi o tipu, neki imaju jednu, neki dvije) - kad tu dođe svjetlo, barometar poludi. Meni je na test pločici pokazao pad tlaka od nekoliko desetaka hPa (miliBara) kad dođe na sunce. To je ekvivalent penjanja na nekih 80-100 metara. Recimo za vario, preporuča se stavljanje vate na barometar + neka crna neprozirna plastika ili slično. Vata služi da mu spriječi vibracije uslijed propelera, a plastika da mu zasjeni svjetlo.

Isto tako provjeri dali ti altitude hold namješten da sluša barometar ili GPS. GPS je jako loš u procjeni visine (dobar za koordinate), dok je barometar okay, pod uvjetom da je 'zapamtio' koja mu je ground visina (odnosno APM bi trebao pamtiti).

Ove dvije stvari bi mogle objasniti zašto ide gore, ali ne i zašto okrene u stranu.

Možda ti ovo pomogne, ovaj tip je imao suprotan problem (na alt. hold mu je išao dolje):

http://www.youtube.com/watch?v=Gq2SfPBXu5I

Pogledaj malo na YT kanalima, izgleda je dosta ljudi imalo sličnih problema.

LP,
milan
---

EDIT: možda bi ga trebao učvrstiti nečim na neku podlogu tako da možeš bez straha probati prebacivati na altitude hold i slične stvari. Ako motori krenu jače, bar neće odletjeti. Ili skini propelere. Kod prebacivanja sa 'normalnog' leta na altitude hold ili što god već, brzina motora se ne bi smjela puno mijenjati.

Kako imas telemetriju provjeri dok leti u stabilize da li precizno prikazuje visinu,
sve upucuje na losa ocitanja.


Da li kompas prikazuje na pravu stranu?


Neobicno da loiter radi koji je visi stupanj od altitude.


Treba provjeriti defaultse da nije slucajno ukucano nesto pogotovo zna se pogrijesiti kada je hr , uljucen,
pa bude 1000x umjesto 0.1.


Stabilize radi i to je dobar znak.

Decki hvala na odgovorima

Jucer mi se desio pad , te promjene koje su bile napravljene od prije par dana kad još nisam imao gps i bolju spuzvicu na barometru su:
Dodavanje nove deblje crne spuzvice i dodavanje gps-a sa magnetometrom. Alt hol je tada bio u redu ali neznam da li je to zbog gps-3dfix  ili do deblje spuzvice na barometru (neznam da li apm je tada slusao gps ili baro.).

Okretanje ,bjezanje , pun gas, te nakraju pad sa 20-30m se desio nakon uključivanja auto tuna , kad je pocela borba iskljucio sam auto tune ali quada nisam uspio stabilizirat.

Imam telemetriju i pokazivao mi je dobro visinu , kad je pocelo bjezanje i moje borbe da ga prizemljim nisam stigao pogledat PC i visinu.
 
Kompas pokazuje pravu stranu i kalibriran je.

Failsafe na apm iskljucen (voltaza iskljucena jer jos nemam power module).

Kolega srepfler ovaj dio mi nije bas jasan, molim te objasni di to nađem:
Treba provjeriti defaultse da nije slucajno ukucano nesto pogotovo zna se pogrijesiti kada je hr , uljucen,
pa bude 1000x umjesto 0.1.

Ako si klikao po parametrima, greskom editirao vrijednost,
on ce primiti parametar ma koliko nelogican bio.


Jedna od opcija je vracanje na prvobitne.


http://diydrones.com/forum/topics/how-to-reset-pids


U novijem fw nema vise CLI i reset opcija pa se ide preko MP.

Ne znam točno kako je riješteno na tom APM-u, ali sam vidio da imaju dvje opcije: GPS is baro za određivanje visine, no ne i koja od ta dva idu za altitude hold. Po mom, najbolje je korisiti baro ako se može.

I ja sam imao auto-tune (zapravo je to bio auto-trim, ali slična stvar) na 3-axis stabilizatoru leta - katastrofa. Na avionu sam to uključio izgleda baš u trenutku udara vjetra. Nakon toga nije bilo lako letjeti, a sve je završilo padom aviona. Ako je to što mislim da jeste, onda bi to trebalo uključiti samo onda kad nema vjetra i kad je quad sam po sebi stabilan. Po mome, to i nema baš nekog smisla i ja bi to totalno maknuo sa RC kontrola. Jednom uštimano, nema se tu što više preštimavati.

Štimanje PID-a i ostalog je najbolje "na špagu". Veže se quad na neki štap ili špagu i štimaju vrijednosti sve dok se ne postigne željena stabilnost. Za specifičnosti baš oko dotičnog kontrolera ne znam, tu su ostali dečki jači.

Ovdje je samo bazna ideja iza PID kontrolera, iako na Arduinu - načelo primjenjivo na sve kontrolere.:

https://www.youtube.com/watch?v=JBvnB0279-Q

Ostalo vezano specifično baš za taj kontroler, valjda negdje na netu ima, a i ovdje na FF forumu.

LP,
milan
---

Auto tune radi kao zmaj, bar na našim letjelicima i odlična je stvar samo treba sve poštimati po redu...
Imali smo s apm pad na x8 pa smo poslije zaključili da je problem bio u magnetometru-odnosno kada je power board blizu magnetometra apm jednostavno poludi.....

možeš li uploadati logove ovdje?
recimo od zadnjeg leta koji je bio neuspješan.
jednu fotka letjelice isto nije na odmet.
Isto tako, u slučaju da ne ide, resetiraj sve postavke, odradi cijelu kalibraciju iznova i onda probaj opet.

Nažalost nemam log tog leta jer ga nisam  ukljucio (nisam znao).

Puno hvala kolegi FlyMeToTheMoon na trudu i vremenu što mi je jučer preko TeamViewera pregledao sve postavke - upload firmwara,reset svega, sve smo ispočetka postavili,kalibrirali i pripremili za slijedeci let . Sljedeći let će biti sa uključenim logom pa ćemo po tome sve znati.

Ispravke koje cu napraviti su :

1. dodavanje jos dva spoja do ubec-a na APN-u +5v i gnd (zbog pada napona,pokazuje 4,6-4,7v)  zbog potrošaća gps, telemetrija i frsky (d8r-II) reciever.

Dok mi ne dođe http://www.goodluckbuy.com/mini-apm-v3-1-power-module-v1-0-output-bec-3a-deans-plug-xt60-plug.html
  dali da stvim jumper na 6v (5.5v) postoječeg ubec-a pa zbog pada napona bude oko 5,2v ili da spojim na ovo i fino namjestim 5v http://www.ebay.com/itm/381035288205?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

2. GPS/magnet je bio na jednoj ruci - biti ce iznad APM-a na stalku cca 10cm, provjerit da pokazuje isti smjer kao i quadcoprer .

3. APM na boljoj antivibraciskoj podlozi .



Ako bude sve radilo dobro i ne bude bilo vjetra pokušat ću auto tune.

Da li netko zna ako je auto tune neuspješan i poćne toliko odstupati od početnih vrijednosti tako da quada nemogu upravljati/prizemljiti da li mogu u letu poništiti vrijednosti odnosno vratiti kao da nije bio auto tune rađen?  Npr. kod naze32/flip32 se triput stisne tipka auto tune i vraća se sve na početak .

Stavljam log kad sve slozim i obavim let.

Dekoracije na quadu od zadnjeg leta

[attach=1][attach=2][attach=3][attach=4][attach=5][attach=6]

Da li netko zna ako je auto tune neuspješan i poćne toliko odstupati od početnih vrijednosti tako da quada nemogu upravljati/prizemljiti da li mogu u letu poništiti vrijednosti odnosno vratiti kao da nije bio auto tune rađen?  Npr. kod naze32/flip32 se triput stisne tipka auto tune i vraća se sve na početak

Da bi odradio autotune, kvad prvo mora biti u althold modu i tek tada uključuješ autotune.
Postupak obično traje cca 7,8 min (ovisno o tome koliko ga ispravljaš i koliko su pidovi van onih koji bi trebali biti) i u svakom trenutku kada kvad odrifta u neku stranu (a hoće ) čim ga počneš vraćati nazad, on pauzira radnju dok god ne otpustiš palice. Kada proces cukanja završi pričekaj još 20-tak sek i probaj nove pidove bez diranja autotune prekidača. Ako ti nove postavke odgovaraju, tj kvad bolje vozi nego prije, prvo ga spusti i disarmaj pa tek onda isključi autotune prekidač da bi potvrdio nove pidove.
Ako isključiš autotune prije disarm-a, pidovi ostaju onakvi kakvi su bili prije autotuniranja.

Prije autotune napravi screenshot pidova is MP-a tako da možeš na kraju svega vidjeti što je sve promjenjeno.

Sretno 

koji je to gps?
moj je cak jako slican, ali je konektor sa desne strane u odnosu na pravac.

Malo sam gledao po drugim forumima i mislim da je problem u zadnjem firmweru 3.2.1 ,dosta ljudi ima slične probleme.

vise na :

http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=100&t=11478

http://diydrones.com/forum/topics/ac3-2-1-apm-2-5-throttle-pulsates-in-loiter



Kad sastavim quad probat cu v3.2.1 i v3.1.5

gps koji trenutno imam je: bn-880
http://www.banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-GPS-Module-Dual-Module-Compass-p-971082.html

upucan je config file M8N_new7 , RATE (Rates) 200ms (5hz)
radi na boud rate 38400

Jednom sam ga uspio isprobati na otvorenom ,samo par min i lotier je radio super.
U stanu u zgradi na prozoru ocitava cca 20satelita

orjentacija magneta http://forum.banggood.com/forum-topic-60257.html


Više o njemu i kako ga postaviti:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2370082

gps koji trenutno imam je: bn-880
http://www.banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-GPS-Module-Dual-Module-Compass-p-971082.html

upucan je config file M8N_new7 , RATE (Rates) 200ms (5hz)
radi na boud rate 38400

Jednom sam ga uspio isprobati na otvorenom ,samo par min i lotier je radio super.
U stanu u zgradi na prozoru ocitava cca 20satelita

orjentacija magneta http://forum.banggood.com/forum-topic-60257.html


Više o njemu i kako ga postaviti:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2370082

pogledan na rc groups zadnji thread.
Nema slike, ali objasnjava da se treba okrenuti gps na lijevo, dakle konektor bi bio na desno?


Btw, jesi probao full reset kontrolera?
ja to odradim tako da odaberem u setupu plane ili rover, pa sejvam.
Nakon reboota idem na novi quad setup.
Apm inace fino radi i na stock PID-ovima, tako da slobodno, nakon setupa mozes probati.

wars pogledao sam i zadnji post se ne odnosi na moj gps , provjerio sam magnet nakon kalibracije i pokazuje npr sjever ako je quad okrenut prema sjeveru,sve uredno, jedino mora biti u MP-u selektirano rotation roll 180.

Napravio sam reset kontrolera.
Tek sam jucer popravio quad tako da jos nisam probao letit.
Trenutno sam na verziji 3.2.1.
 

Dečki na kojoj verziji vozite svoje APM-ove ?

[attach=2][attach=1]