Topic: pitanje - preporuka za RTH OSD autopilot (Read 5251 times) previous topic - next topic

vezano na moje pitanje od maloprije, nasao sam odgovor:

link: http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=110&t=12425

APM:Plane 3.3.0 released
APM1/APM2 Support
We have managed to keep support for the APM1 and APM2 in this release, but in order to fit it in the limited flash space we had to disable some more features when building for those boards. For this release the AP_Mount code for controlling camera mounts is disabled on APM1/APM2.
At some point soon it will become impractical to keep supporting the APM1/APM2 for planes. Please consider moving to a 32 bit autopilot soon if you are still using an APM1 or APM2.

dakle ipak je to postala hardverski premala platforma ...

specifikacije za APM i PX4: http://dev.ardupilot.com/wiki/supported-autopilot-controller-boards/#px4

mislim da je logicni nasljednik 32 bitni Pixhawk (FMUv2) i PX4 (FMUv1) s time da kako vidim isti je tutorial za konfiguriranje APM i PX4
http://plane.ardupilot.com/wiki/first-time-apm-setup/

i jedan dobar link za APM Mini 3.1 sa YT:
http://www.youtube.com/watch?v=Zv49LdcaLv0
banggood link iz ovog tutoriala: http://www.banggood.com/MiniAPM-V3_1-Flight-Controller-With-Neo-6M-GPS-For-Multicopters-p-951861.html
mislim da je to isti: http://www.banggood.com/DYS-Mini-APM-Flight-Controller-With-GPS-Module-p-977560.html

jos malo o APM (http://www.banggood.com/DYS-Mini-APM-Flight-Controller-With-GPS-Module-p-977560.html)

stiglo jos davno, ali tek jucer sam se krenuo zabavljat sa zicama ... uglavnom u paketu dode paralelni kablic od 6 zica za spojit GPS/compass sa kontrolerom, pinout pase na port B ali ... ne ide bez "ali" ... uporno javlja Bad GPS health, a kompas radi ... rjesenje: promijeniti pinout na kablu tako da pase na port A i stvar je proradila ... necu reci koliko mi je vremena trebalo

kratki review:

GPS - radi i u zatvorenom, jos je tavan iznad mene, kuzi pomak od cca 0,5m i iz njega uspjeva odrediti smjer

kompas - spojio sam kompas i kontroler medusobno sa metalnim sarafima i to nije bas sretno rjesenje, uglavnom u takvoj konfiguraciji kompas uredno fulava po 5-10 stupnjeva koliko god ga kalibrirao, drugi minus je da sam morao zarotirati plocicu za yaw 180 jer ne mogu to podesiti u softwareu kod kalibracije, izaberem manual, 180, ali poslije opet isto

pitanje:

ovisno kako okrenem plocicu sa kompasom (0 ili 180) u jednom slucaju ikonica aviona u MissionPlanner-u uredno pokazuje smjer kako se hardware okrece, a u drugom se bore ocitanja sa akcelerometara, kompasa i ikonica jako kasni za stvarnosti di je kvaka??

i za kraj:

tko je rekao da je APM kompleksan ? ...  hahaha ... milion parameara ... istina, morat cu ih savladati, ali ajde da mi netko definira par komada bitnih tako da mogu postaviti tri moda letenja: manual, FBWA, RTL i nekakav FailSafe ... moje razmisljanje kako slijedi: ... manual i FBWA manje bitno, ali na RTL zelim da odmah krene sa nekim cca 30m radijusom prema Home, odrzava visinu, minimalno cca 50m, bori se protiv vjetra i kad dode Home da kruzi i ceka da ga spustim u manual ... za FailSafe na short mi je ok da 1sekundu ne radi nista osim da ostane stabilan, a potom RTL kao ranije opisano

sta se desava ako je avion naglavacke u manual mode i upalim RTH?

hvala