Topic: FPV experimenti (Read 279978 times) previous topic - next topic

Ponovo sam se vratio letovima iznad Žumberka s NELOM L. To je prilično teško područje za let zbog dosta visokog gorja pa treba postići veću visinu ako se želi imati dobar videolink. Osim toga tamo su gotovo uvijek jaka strujanja na većim visinama. Uglavnom izazovno mjesto za FPV trening. Prošle nedjelje je bila u igri i niska naoblaka-reklo bi se skoro ko magla. To mi je bilo prvo iskustvo takve vrste. Oblačni sloj je bio debljine oko 200m i kad uletiš ne vidiš ništa. Imam video pa ću ga kasnije staviti...
Podaci s leta:


Model                        NELA L
masa                         3,6kg, površina krila 57 dm^2
prijeđeno                   48,6km
udaljenost                  20801m
najveća visina               1424m
najveća brzina               107km/h
najmanja brzina              16km/h
prosječna brzina              49,7km/h
potrošeno                    11Ah (9,3 punjač)
prosječna struja            9,5A
potrošnja                     191 mAh/km ili 5,225km/Ah
vrijeme leta                  58:40 min tj. 0,9776 h
   u odlazu                   37 min, 23,6km ukupno, najveća udaljenost 20,8km, 8,3 Ah, visinska razlika od 0- 1424m
   u dolazu                   21 min, 25km-od toga 19,2km jedrenja, potrošeno samo 1Ah !
   finesa                      13,71m za 1m visine (kut 4,17°)


Vjetar(u nos) je na 1422m bio tako jak da je brzina aviona bila neko vrijeme samo 16km/h. Ali zato u povratku s vjetrom u rep avion se gotovo teleportirao s brzinom od 107km/h na momente. Slika iznad oblaka izgleda kao da letim iznad Antarktike
Evo par slika:

Evo i videa...ideja je bila odletjeti puno dalje ali vjetar nije dao. No i ovako je dobro, sad znam kako je proći kroz oblak. Gore je bila baterija od 28 Ah s mogućnošću pražnjenja do 24Ah ali nisam htio forsirati kad je brzina pala na samo 16 km/h...ono čini se kao da stojiš na mjestu...
http://www.youtube.com/watch?v=HodlM9YRoEM

Bas predivan pogled odnosno slike i sami video koji cu tek pogledati. 
Naravno bez dobrog stroja nema dobrih slika heh
Ne znam sta drugo nadodati osim svaka cast, uzivao sam u pogledu heh

Naišao na ovo:

https://re.jrc.ec.europa.eu/pvg_tools/en/tools.html#SA

Teoretski, mogli bi preletjeti kroz cijelu noć ako bi po danu sakupili dovoljno "struje" i imali dovoljno lagan model.. 

Zima je doba kad se baš i ne leti puno ali se zato pomalo radi...Eto ja se bacio u produkciju novih krila koja bi također trebala imati FNPe na sebi.Ovaj put pokušavam tj. isprobavam tehniku plankiranja balzom na stiropornu jezgru.To do sad još nisam probao ali čini se da bi moglo ispasti vrlo dobro.Stavio sam kraći, ubrzani, video načina izrade tj. kako sam ja radio...Ako nešto radim krivo, molim znalce da me isprave.Sigurno neće biti tako lagana da bi energijom prikupljenom danju,model mogao preletjeti cijelu noć, kako kaže kolega Diogen ali bit će bolja od prethodnih  .


http://www.youtube.com/watch?v=tNvdZqIpdac&t=18s

Krila su ispala dobro tj. vakum je fino stisnuo-zalijepio balzu uz stiropornu jezgru. Koristio sam stiropor gustoće 20 kg/m^3 (mislim da je to EPS 100).Krila će biti opet iz 3 dijela, svaki duljine 1m i širine 28 cm. Volio bih da su širine 30 cm ali originalna rola od vakumirke je 30 pa ne ide...Krila će se spajati zajedno opet po utikač/utičnica sistemu. Utičnice su od Al profila 15x15 mm prednja i 10x10 stražnja. Aluminijske utičnice su karbonskim vlaknima pričvršćene na karbonske šipke dimenzije 10x0,5 mm. Taj slog se kasnije utisne u krilo. Ali evo par slika na kojima se sve jasnije vidi...

Krilo plankirano balzom je zaista čvrsto i otporno na uzdužno savijanje ali i uvijanje.Gotovo mi je bilo žao izrezivati razne utore i šliceve za štangice...Središnji dio krila ipak sam još naknadno ojačao karbonskim trakama. Potrebne kanale u krilima nije teško izvesti pomoću "dubilica" s tim da prvo treba odstraniti balzu na tim mjestima. Zapravo uzdužna uklanjanja balze ne oslabljuju bitno krilo...poprečno da.
[attach=1][attach=2][attach=3]
[attach=4][attach=5]

Izlazne ivice krila nisam odmah mogao izvesti da budu "oštre" već sam naknadno nalijepio letvice balze i pobrusio tako da je sad izlazna ivica oštra. Kanale sam obukao balzom ili šperom...Kanal ima presjek oko 1cm^2 i služi za provlačenje kablova za servo, VTx ili što već bude trebalo. VTx će u ovoj izvedbi biti na vrhu jednog krila a na drugom će biti nešto drugo-već po potrebi...
[attach=1][attach=2][attach=3]

Sad sam, isto kao i prije na FOTONU, ugradio-zalemio konektore u krila. Oni će služiti za povezivanje FNP-a razmještenih na krilima (ako uopće u ovoj situaciji epidemije i svega uspijem nabaviti nove FNP-e). Kanale i "bukse" na krilima sam poklopio 3mm balzom. U ovim većim buksama će završavati i konektori za serva...
[attach=1][attach=2][attach=3]
[attach=4][attach=5][attach=6]

Utikače koji spajaju segmente krila napravio sam od 4mm špera i 2,5mm karbonske štangice. Prednji utikači su sendvič od po dva špera i karbona debljine 13mm a zadnji su samo jedan šper i karbonska štangica debljine 7mm. Kut tj. dihedral krila je 5°. Utikači su fiksirani u utičnicama s malim vijcima koji inače dolaze uz serva. Na slikama se vide detalji spoja segmenata krila. U ovoj varijanti krila imaju raspon od 3m. Napravit ću i varijantu od 2,3m raspona...

Svako zlo za neko dobro, pa tako i ova situacija s virusom i karantenom, sad se ima vremena pa se radi. Obojio sam u bijelo gornji dio krila, izrezao središnji dio srednjeg krila i zapeglao žutu oracuver foliju na donji dio krila...Bijela boja odozgo je zato jer će doći kasnije FNP-i koji se na suncu dosta griju a bijela boja bolje reflektira...osim toga bit će mi lakše crtati kad budem pozicionirao FNP-e a i da se sakriju one karbonske trake kojima sam naknadno ojačao krilo. Originalno su te trake trebale doći ispod balze ali s donje strane krila to se nije moglo izvesti zbog dubljenja kanala za ramenjače...Doduše mogao sam odmah na početku napraviti sve što je potrebno u stiropornoj jezgri pa tek onda plankirati balzom...greška u koracima ali i pouka za ubuduće. U svakom slučaju boja je dobro pokrila trake...ostaje doduše mala izbočina ali preko ionako idu FNP-i koji će još biti zapeglani prozirnim oracuverom. Sredinu sam izrezao za AP i ostalu elektroniku...

Eto krila praktički gotova. Treba još ugraditi ailerone i serva. Raspon im je 3m, masa oko 1230g a površina oko 84dm^2. Uške su pod kutom od 5° u odnosu na ravni segment...

Aileroni su dimenzija 62x4 cm i ugrađeni su "izvan" krila, što mi se zapravo ne sviđa ali sam morao napraviti tako da ne smetaju kasnije ugradnji FNP-a. Iz istog razloga su i krila potpuno pravokutnog tlocrta. Na svaku ušku bi trebalo ići 14 a na središnji dio krila 12 FNP-a. Ukupno 40 na krila i možda još 4 do 6 komada na horizontalac.To bi značilo oko 120 do 140 W snage. Aileroni su učvršćeni Blenderm (3M) trakom što mi se do sada uvijek pokazalo dovoljno dobrim rješenjem...

Trebao sam reći da ova krila zapravo radim za novi zrakoplov koji će dobiti kodni naziv ZVRK  Taj aviončić će imati trup od cijele cijevi za žljebove, dakle ne one za kanalizaciju, iako je vrlo slična.Dužina joj je 1m, promjer 76mm a masa 500g.U nju bi trebala stati baterija,ESC,motor,dc/dc konverter za FNP i druge sitnice vezane uz pogon. Pogon će ovaj put biti skroz stražnji tj. motorćić s propelerom iza svega.To još nikad nisam probao a sigurno da ima prednosti u odnosu na prednji pogon-nema nikakvog vrtloženja zraka preko trupa, krila i stabilizatora, prop ne smeta kamericama, lakše je pozicionirati Pitot cijev...Možda najveća mana je što bi me mogao zahvatiti prop prilikom bacanja iz ruke...Da bi mogao na cijev pričvrstiti krila i stabilizatore treba napraviti dovoljno jake prihvatnike.Za to sam koristio ploču fiberglasa od 1,6mm iz koje sam izrezao potrebne pločice. Pločice i cijev su na mjestima spoja ohrapavljene brusnim papirom i zalijepljene PU MAX-om. U procjepe sam još zalijepio okrugle letvice. Na kraju će sve još biti stegnuto vijcima...Mislim da bi trebalo dobro držati ali vidjet ćemo...

Duža krila (3m) bit će spojena na prihvatnik na cijevi uz pomoć ploče lexana(6mm debljine)koja će biti međupoveznica a kod kraćih krila (2,3m) identična ploča lexana će zapravo biti oblikovana kao srednji segment krila...U obje varijante ploča lexana će biti vijcima učvršćena za prihvatnik(fiberglas) i cijev.