Topic: FPV experimenti (Read 279980 times) previous topic - next topic

Iako sam i sam pomalo skeptičan prema ovakvom načinu gradnje,kako radovi odmiću, čini mi se da bi moglo ispasti sasvim dobro  Sad je zadatak napraviti taj središnji dio što sličnijim pravom krilu. Stoga sam od stirodura izrezao prednji i zadnji dio koji nastoje pratiti profil krila uključujući i debljinu ploče lexana. Sama napadna i izlazna ivica su od balze pobrušene na "mjeru" a sve je na lexan zalijepljeno PU Maxom. Aluminijske štangice u srednjoj trećini imaju uglavljene letvice 13x13 i 8x8mmm i u tom dijelu su vijcima ušarafljene na lexan i fiberglas. Na stirodur je naravno opet zapeglana oracuver folija a napravio sam i dva "rebra" čiji je zadatak da poklopcu omogučavaju da prati profil "krila". Rebra nisu spuštena do lexana da ne bi smetala žicama AP i ostale elektronike...Takvim načinom izvedbe osigurao sam i više nego dovoljno mjesta za elektroniku a opet, barem donekle, ima svojstvo krila ali i mehanički spaja uške tj. prava krila s trupom...

Evo kako izgleda sad središnji dio "krila" kad se poveže s trupom-cijevi...

Od ranije, još od prve verzije FOTONA, imam napravljene vertikalni i horizontalni stabilizator. Napravljeni su također od lexana...samo sam ugradio serva i pofarbao horizontalac, dolje žuto da bude kao i donja strana krila(vidljivije s zemlje) a gornju stranu u bijelo radi moguće ugradnje FNPa...

Za pogon će, za sada, poslužiti motorčić Turnigy Aerodrive SK3 3542/800 s 625W snage. Za njegovu kontrolu služi 100A Turnigy ESC. Sve ovo skupa s aluminijskim nosačem je skinuto s NOSAČA koji više nije u funkciji tj. svojedobno je dao svoj doprinos experimentiranju s FPVom i sad je u "penziji"...

Evo sad sam pripasao stabilizatore i pogon na cjevčugu...Izgleda ko raketa ...Postat ću rocketman ...Stavio sam APC propeler 11x7 a probat ću kasnije kad nabavim i 11x8 i 11x8,5...Jako je bitno da je boja propa i trupa ista ...Morao sam produžiti cjev za 20cm jer s ovom baterijom koju imam od 20Ah nisam mogao uravnotežiti stvar...Kasnije će ići batka od 35Ah pa ću taj nadojeb maknuti jer će ta masa biti dovoljna da uravnoteži model unutar gabarita cijevi. A ova boca od Donata upravo idealno paše(ja nikako da se odmaknem od upotrebe boca) . Odrezao sam joj vrh tako da zrak može fino strujati duž cijele cjevčuge hladeći batku, ESC i sve što već bude unutra, sve do izlaza...

Pa znas dare raketa dobro izgleda i mislim da ce lijepo letjeti. Mogao si slobodno ici na kopiju onog uav predatora i ne bi fulao sa tim plus naravno solari  jedino je repni dio mrvicu drugaciji. Jos nije kasno heh

Hvala Ivane!
A to kak će letjeti je zaista ovog časa enigma.Čak sam mu i mislio složiti V rep ali sam se predomislio jer ovako mogu gore smjestiti barem još 4 FNPa a i jednostavnije je bilo napraviti. Namjeravam osim toga prvi put isprobati i novi Pitlabov AP pa je bolje da sve bude klasično...jedino što mi je kontrolna površina horizontalca sad malo preblizu propelera, ali valjda neće smetati...

ZVRK praktički završen...Međutim tek sad će biti posla s njim, dok se pospoji sva elektronika, pogon, uravnotežavanje, sitni detalji smještanja kamerica, pitot cijevi, antena, poklopac elektronike...pa onda probni letovi, trimanje APa pa još probnih letova dok sve ne bude stabilno. Trebat će puno odlazaka na livadu. Kad/ako sve bude u redu onda idu gore FNPi i MPPT...Nove FNPe trebam tek nabaviti ako to uopće bude sad u ovo doba koronakrize moguće...

Eto model uopće i nije pretežak s obzirom od čega je izgrađen...3790g s batkom 20Ah koja sama ima oko 1200g. Dok se doda još sva elektronika, kablovi i razne sitnice neće prelaziti 4000g u ovoj formi. S krilom od 3m će svakako biti teži ali otom potom...

Sad sam završio i ploču za prihvat srednjeg dijela 3m krila. Isto je od lexana s više-manje obrađenom napadnom i izlaznom ivicom. Srednji dio krila učvršćen je na ploču sa 4 vijka promjera 4mm i duljine 20mm koji prolaze kroz 6mm ploče i ulaze 14mm u drvene ramenjače koje su fiksirane s karbonskim štangicama. Ploča lexana je učvršćena s još 4 vijka za fiberglas prihvatnik(i ramenjače) na cijevi i dodatno još s dva velika vijka, kroz sve, za cijev. Koliko sam god drmao taj cijeli slog čini se vrlo homogen i čvrst i trebao bi izdržati normalne zahtjeve leta, dakako bez ikakvih akrobacija-osim možda koje slučajne ...Možda bi ZVRK letio i samo s metar krila kao na zadnjoj slici...

Evo kako sada izgleda ZVRK u punom formatu s krilima 3m promjera i površinom od 87dm^2. U kraćoj verziji ima 66dm^2. Masa mu je sad narasla na 4106g tj. uz dodatak elektronike i kamerica će porasti na 4300-4400g, okvirno je oko 10% teži. Naravno i u jednoj i drugoj verziji će biti još teži kad na krila dođu FNP-i a u trup MPPT kontroler. U ovoj varijanti stat će na krila 40 FNP-a i na horizontalac još 4-6 komada pa bi neka očekivana snaga mogla biti oko 140-150W. Za sada je opterećenje krila svega 51g/dm^2 a kubno opterećenje 5,42 u odnosu na skraćenu verziju koja ima 61g/dm^2 i kubno opterećenje od 7,46. U oba slučaja to znači da brzine uzlijetanja i slijetanja neće morati biti velike. Naravno da bi flapsovi dobrodošli kod skračene verzije, naročito kad se masa bude još povećala...Najveća mana je vertikalac okrenut dolje da ne smeta u budućnosti osunčanosti FNP-a na horizontalcu. Zapravo bi najbolje rješenje bilo ugradnja kotača, što bih možda i učinio kad bih imao zaista dobru pistu...a ovako, bit će dobro opet slijetanje samo u najvišu travu...

Sad je došao red na elektrifikaciju tj. ugradnju autopilota. Stavit ću u ZVRKa PITLABov OSD-AP kojeg imam već sigurno godinu i pol ali nikako da ga ugradim u nešto...Prošle godine sam ga počeo proučavati ali kako nije bilo vremena ostao je zapostavljen. Sad sam ga ponovno malo upogonio na stolu da se podsjetim i vidim dal uopće radi...Navodno je jako dobar, ima puno mogućnosti i odličnu,opširnu popratnu dokumentaciju(sigurno 100 stranica texta). Evo kako to izgleda prije ugradnje. Na zadnjoj slici je defaultno podešenje prije bilo kakvih izmjena, osim što sam unio vrijednosti za pogonsku bateriju...

Nakon ispitivanja na stolu ugradio sam OSD-AP u ZVRKa. Sve je potrajalo malo duže jer nemam unaprijed u glavi nikakvu gotovu shemu nego promišljam u hodu što i kako bi bilo najpametnije...Jedno je sigurno-AP bi bilo najbolje smjestiti u samo težište ako se može, ali nije nužno (ali svakako mora biti na uzdužnoj osi trupa). Najprije sam na podlogu zalijepio pločicu od antivibracijskog pjenastog materijala čiji je zadatak smanjiti prijenos mogućih vibracija na senzore OSD-APa. Ta pločica mi je izdigla OSD-AP za 0,5cm tako da malo premašuje profil ali poklopac će biti od flexibilnog materijala pa to neće previše smetati. Lijevo su RCRx( DRAGONLINK ADVANCET MICRO RX) s antenom i DC/DC konverteri za 12 i 5,6V a desno GPS, tipke za ulaz u menu, dva temperaturna senzora(za unutarnju i vanjsku temperaturu) i senzor brzine protoka zraka (pitot cijev). AP i RCRx spojeni su međusobno samo s dva kablića za RSSI i PPM signal da se izbjegne 7. Napajanje od 5,6V za RCRx dolazi s APa. Senzor napona,struje i potrošnje kod ovog OSD-AP bazira se na shuntu a ne na osjetniku na bazi Hall principa. Senzor potrošnje ugradio sam blizu ESCa koji je opet spojen na batku preko kraćih "šina". Senzor potrošnje sam provjerio također još na stolu, za to sam konstruirao "teret" od otporne žice od 2ohma koji je glumio motor. Taj teret može povući i više od 8A struje(prosječnu vrijednost struje koju odprilike očekujem da će vući motor u level letu). Pokazalo se da ne griješi više od 5% kod pražnjenjenja batke od oko 4Ah ali vidjet će se preciznost kod punog pražnjenja. Proizvođač tvrdi da su svi senzori OSD-AP kalibrirani prije isporuke ali postoji i mogućnost osobne kalibracije. Točnost mjerenja potrošnje svakako je jako važna da se vidi koliko je "goriva" potrošeno/preostalo i tu nema kompromisa. Kamericu sam postavio ispod trupa više prema vertikalcu i kod slijetanja u visoku travu ne bi trebala biti previše izložena, odnosno ako bi i sletio na tvrdu podlogu stradao bi prije vertikalac. Ovakvim smještajem krilo će joj biti svojevrsno sjenilo od sunca a na toj poziciji bi se dala izvesti i okretna platformica za njeno zakretanje(možda i za 360°)- možda i zajedno s MOBIUSom. Svi kablovi idu unutar trupa i "izranjaju" u središnji dio iz rupe u trupu i profilu. Tu rupu će pokriti djelomično poklopac a djelomično selotep. Izvjesni problem mogla bi predstavljati velika duljina kabla od batke do ESCa od oko čak 85cm(veći pad napona kod velikih struja ili elektromagnetski utjecaj na senzore APa) ali vidjet ćemo... Detalji izvedbe vide se na slikama...

Sad sam se pozabavio vrhovima krila. Na vrhu desnog krila bit će smješten VTx a zbog ravnoteže na vrh lijevog ću vjerojatno morati smjestiti MOBIUS s dodatnom batkom od stare Nokije (1500 mAh -ali treba ustanoviti koliko ima sad poslije toliko god. stajanja). Batka i MOBIUS imaju 74g a VTx s original kučištem-hladnjakom i antenom oko 100g. MOBIUS inače sa svojom batkom izdrži najviše oko 2h snimanja i pritom ne iskoristi svih 16GB. A mislim da bi mogao komotno snimiti 3h videa bez iznenađenja koja mi često priredi. S obzirom da bi sada bio smješten daleko od RCRx-a ne bi trebao smetati. Krila sam završio vrhovima od 1mm špera da se kao smanji inducirani otpor i ujedno desni učvršćuje antenu. Sad krilo pomalo sliči Kanaderovom...

Napravio sam si dosad najsofisticiraniju klackalicu za uravnotežavanje modela-ima i vaservagu . Po uzdužnoj osi lagano je uravnotežiti model pomicanjem baterije unutra-van ali po osi krila, sad kad imam VTx na desnom a MOBIUS na vrhu lijevog krila, baš i nije. Desno krilo preteže pa sam tako izvadio VTx iz kučišta i stavio mu neki lakši hladnjak. Budući da ni to nije bilo dovoljno, dodao sam MOBIUSU težu batku. Sad je približno dobro ali će ipak trebati dodati još koji gram...ovaj put VTx-u. Uzdužno sam ga balansirao tj. CG je na samo 5% statičke margine jer je mala udaljenost između krila i horizontalca, pa da bi elevator imao veći utjecaj kod dizanja-spuštanja. Neutralna točka(NP) tj. aerodinamički centar cijelog zrakoplova je na 10,11cm od napadne ivice krila a odabrano težište(CG) je na 8,66, Razlika je 10,11-8,66=1,45cm a to je upravo 5% MAC(Mean aerodinamic chord) tj. srednje širine krila. Krilo je u ovom slučaju pravokutno pa je svugdje široko 29cm. Istina nisam uraćunao da su krila nešto šira u predjelu ailerona i u centralnom dijelu ali to samo povećava MAC tj. pomiće NP još unazad tako da se statička margina povečava-vjerojatno približava 6%. Time bi bio malo nosatiji ali bi elevator još uvijek trebao imati dobru upravljivost. Naravno to sve je teorija koju će vjerojatno trebati unekoliko korigirati u praksi nakon prvog leta...

Zadnja slika prikazuje CG kalkulator po kojem se ravnam-možete primijetiti da je parametar Stabilizer Efficiency izabran Low-to je za slučaj kad je horizontalac blizu krila...samo nigdje ne navodi koliko blizu krila...u mom slučaju to je za širinu krila. Ako bi odabrao parametar Stb to bi značilo da se NP seli još dalje od napadne ivice, povećava se statička margina(uz isti položaj CG) i model postaje još nosatiji...Tako da je kalkulator dobar samo kao početni orijentir.

ZVRK je spreman za probne letove. Centrirao sam servoe i kontrolne površine. Nisam čak trebao reverzirati ni jednog, svi su u skladu s komandama. Vjerojatno ću morati ubrzo promijeniti motorčić jer se izgleda "čuje" ležaj a što nije ni čudno jer ima dosta sati leta(bio je na NOSAČU).Sad treba naći vremena i otići na livadu pa ga iztrimati da lijepo i stabilno leti u manualnom modu a onda podesiti AP tj. STAB i AUTO mod...Evo kraći video s balkona...
http://www.youtube.com/watch?v=hT_BGgs3EcU