Topic: FPV experimenti (Read 280013 times) previous topic - next topic

Pozdrav Damire i SDespot!
Da stvaraju se plinovi ali ne previše. Imam odmah iznad stola Velux krovne prozore koje malo odškrinem tako da nema opasnosti.
Ove Samsungove baterije sam nabavio na https://eu.nkon.nl/rechargeable/li-ion/21700-20700-size/samsung-inr21700-50e.html  i koštaju 4,55 eura ako kupiš 10 i više komada. Na tom NKON-u sam kupio sve batke do sada i zadovoljan sam kvalitetom a i brzo stignu

Pozdrav Damire i SDespot!
Da stvaraju se plinovi ali ne previše...

Previše je, jer ako sam dobro pohvatao brojke, praznio si bateriju pri prosječnoj struji od 12,5 A tijekom tri sata (10800 s).
Grubom računicom dobivam da si proizveo približno 15 litara klora u plinovitom obliku.
U prosječnoj sobi od 40 kubika zraka to je koncentracija od oko 375 ppm.
400 ppm kroz pola sata je letalna doza!
Dodamo li tomu da klor i vodik spontano i eksplozivno reagiraju na danjem svijetlu dajući pare solne kiseline,
onaj reostat više i nije tako loše rješenje, zar ne?
Kemija je zanimljiva, ali su kemikalije većinom jako, jako opasne!

Ove Samsungove baterije sam nabavio na https://eu.nkon.nl/rechargeable/li-ion/21700-20700-size/samsung-inr21700-50e.html  i koštaju 4,55 eura ako kupiš 10 i više komada. Na tom NKON-u sam kupio sve batke do sada i zadovoljan sam kvalitetom a i brzo stignu

Hvala na informaciji, ja sam gledao na : https://www.18650batterystore.com/21700-p/samsung-50e.htm
ali nemam reference da je taj shop ok.

U međuvremenu sam testirao veliku(novu) bateriju na dva leta. Ispada da bi njena energija bila dovoljna za oko 156km leta(ukupno) tj.možda za 70-75km u jednom smjeru. Na ta dva leta potrošnja je iznosila 2,7-2,8 Wh/km a što mi se čini previše. Istina prosječna brzina je bila 65-67 km/h što nije loše ali nije primjereno baš za postizanje većeg doleta. Bilo bi svakako bolje da mu ograničim brzinu na nekih 50 km/h tj. da mu povećam sposobnost jedrenja...Da bih to postigao prvo ću mu pomaknuti CG za 4-5mm unatrag. Naime u ecalcu sam pronašao novi-precizniji CG kalkulator od ovog koji sam do sad koristio i prema njegovom izračunu ispada da je NP za 5,5 mm dalje od napadne ivice krila tj. na 109,51mm umjesto na 104mm prema starom kalkulatoru. Osim toga zamijenio sam i motor stavivši SUNNYSKY X2820 III/860 KV  https://sunnyskyusa.com/products/sunnysky-x2820

Ovaj stari motor TURNIGY AERODRIVE SK3 3542/800KV je već dao svoje. Koristio sam ga još na NOSAČU i mislim da je napravio sigurno 3000km ako ne i više. Samo sa ZVRKOM ima već kilometražu od 1430km! Već mu se lagano pomiće rotor duž osovine i proizvodi malo čudan zvuk-vjerojatno je ležaj na izdisaju. Ovaj novi je za oko 50% snažniji i ima 60KV više...

Jeli mu ti postavis letnu brzinu ili je on sam regulira u odnosu na propadnje?

Već sam te htio pitati, kako u slučaju pada. Npr u preletu nešto zakaže. Imaš li mogućnost locirati model? Nisam čitao kompletnu temu. Možda si već negdje naveo.

U AUTO modu sam regulira gas da bi održavao visinu ali samo do postotka gasa koji sam mu prethodno postavio u meniju(podesio sam na 60%). U slućaju da se ne vrati imam samo zadnje GPS koordinate ako bi baš nekontrolirano pao. Ako vidim da se ne bi mogao vratiti zbog nedostatka energije uvijek ga mogu staviti u AUTO mod kruženja iznad neke točke. AP ga onda polako spiralno spušta...Može se prije ili za vrijeme leta odabrati i točka(pričuvna pozicija negdje na ruti leta) prisilnog slijetanja uz pomoć ILS-a, samo s tim se nisam još stigao pozabaviti...Danas sam promijenio VTx i antenicu. Ovaj sklop je upola lakši i nešto manje snage. Antenica je klasični dipol ali s BALUN-om i gotovo je savršeno podešena. Nisam je još isprobao na većim udaljenostima pa je sad došla na red...

Prošle nedjelje sam odletio 51km što je najdalje sa ZVRKOM do sada a i najviše(766m). Ovaj VTx ipak ne daje dobru sliku kao prethodni-kao da unosi povremeno neke smetnje u smislu "zrnatije" slike. Mislio sam da su smetnje od novog motora pa sam mu skratio i upleo žice, stavio sam i dodatni feritni prsten u napajanje VTx-a ali nije se puno promijenilo...kao da je malo premoduliran ali opet slika je sasvim prihvatljiva i OSD prikaz se sasvim lijepo vidio tijekom cijelog leta. Slika tu i tamo nestaje ali to je zbog prevelikog zakretanja jarbola ili prebacivanja na obični VRx da vidim dokle lovi. Naravno ima tu i dosta refleksija, naročito od jezera ispred, koje se ponaša poput ogledala i povremeno uzrokuje snažne smetnje. Kad sam poslije gledao snimku s Mobiusa najinteresantnije mi je kad juri kroz oblake. Snimka je dugačka i prikazuje realnost leta...samo je šteta što je DVR prestao snimati 3km prije povratka u bazu pa nemam statistiku. Sjećam se da je ukupna kilometraža bila 110km, punjač je vratio u batku 18,9Ah a let je trajao 99min. Cijelo vrijeme sam letio samo u STAB modu lagano mu korigirajući smjer iz kojeg ga je stalno gurao dosta snažni bočni vjetar. Na momente je dosta ljuljao model ali bilo je i mirnih razdoblja kad je bilo prava milina letjeti. Nisam išao dalje jer još uvijek testiram batku, na visini je bilo samo 7-8°C...A zapravo dan je bio meteorološki dosta povoljan ali nadam se da će biti još koji približno takav prije zime
http://www.youtube.com/watch?v=0h63uyjM2Jg

Danas sam se kolebao da li da idem letjeti ili ne pa sam pogledao na DHMZ-u meteograme, smjer i snagu vjetra i radiosondažu po visini. Ova crna i plava krivulja su skoro spojene što znači mogućnost kiše i to taman na visini iznad 780m. Ali zato vjetar nije trebao biti prejak ni na visini ni pri tlu i predviđali su da će okretati sa zapadnog na južni. Ipak sam otišao i nisam požalio jer opet je pao osobni rekord 64810m što je za 4 km više od najdaljeg leta s NELOM. Letio sam opet istom rutom kao i u prošlom videu i opet do Bosiljeva ali ipak malo dalje. Podaci se vide u statistici-efikasnost je bila 170mAh/km (5,88km/Ah) tj. 2,4Wh/km a potrošio sam oko 23Ah pa kaže da sam mogao kao još 40km (do 30Ah) ali ja se ne bih kladio u to. Video ću staviti kad ga editiram...na okretu je bilo malo panike ali pokazalo se zbog moje greške...

DVR mi se nešto izblesirao pa nema OSDa do Karlovca. Kad sam skužio da ne snima morao sam ga resetirati vađenjem baterije i poslije je bilo ok. Ali stiltao sam se i ja prije okreta, naime htio sam još malo povećati visinu pa sam se sa stanicom previše približio monitorima da bolje vidim tj. ušao sam u sjenu jarbola i vrata od prtljažnika. RSSI je pao na 0% i avion se krenuo okretati(auto-home) i gubiti visinu.Zapravo se počeo spuštati ispod 1000m jer u AUTO modu je to maksimalna visina. Pomislio sam u prvi mah da se dogodila neka mehanička greška(serva ili pogon) dok nisam skužio tj. uočio da je RSSI=0. U biti sam trebao samo podići snagu DL-a na 1W i RSSI bi sigurno porastao...Ali osjećaj je zaista gadan kad daješ gas a ništa se ne zbiva tj. struja ostaje na par ampera...Inače ovaj DL V3 ima bolju antenu od V2 (makar izgleda isto-bolje je prilagođena) i sa snagom od 500mW RSSI je na toj daljini(65km) bio i 80%, samo stanica mora biti na "čistini".
http://www.youtube.com/watch?v=5Trey1OB6no

Danas je bilo gotovo idealno vrijeme za letenje. Još samo da mi je vjetar bio malo naklonjeniji možda bih premašio čarobnu granicu od 70km ali zadovoljan sam i s ovih 67381m. Nije se mogla postići efikasnost leta kao prošli put od 2,4Wh/km jer je vjetar bio kontra. Iako nije bio prejak, ipak me dosta kočio u povratku.

Bolja efikasnost na prošlom letu je vjerojatno posljedica jačeg JZ vjetra koji me kočio u odlazu ali i omogućavao lakše podizanje (uz manje utrošene energije) modela a potom i "guranje" nazad. Bilo je potrebno kraće vrijeme držanja gasa na većoj vrijednosti za povećanje visine. Ovaj put RSSI nije ni u jednom trenutku pao na 0% a naoružao sam se i novim FAT SHARK-SCOUT "cviksama" koje za sada spajam video kablom na baznu stanicu i omogućavaju mi da se odmaknem sa stanicom i do 10m od auta. Evo u dva kraća videa ugođaj s leta. Novi cilj mi je pokušati dohvatiti Ogulin ili sjeverozapadnije liniju Vrbovsko-Ogulin (75km max)...Svaki put mi ostane "goriva" da sam mogao taman dohvatiti tu udaljenost ali psihički je teško ostati skuliran i ne okrenuti se prije...
http://www.youtube.com/watch?v=4uEatoUj8GA
http://www.youtube.com/watch?v=s1ERGpf0YtQ

Ove FAT SHARK cvikse (  https://www.fatshark.com/product/scout/ ) su zaista dobre. Slika je kao u kinu, vanjsko svjetlo skoro da i ne dopire unutra. Osim toga mogu se imati i naočale za vid jer ima dosta mjesta. Ima bateriju koja traje 2h pa ću morati staviti većeg kapaciteta (3,5Ah umjesto 2,6). U AV 3,5mm četveropolni ulaz ne ide jack standardne pinaže već sam ga morao preurediti-na prva dva pina gledajući od vrha nije spojeno ništa (AUDIO), na trećem je VIDEO a na četvrtom masa.

Malo je "off topic", ali se taman spremam pitati kako ste zadovoljni Fatshark Scout naočalama...
Spremam se već dulje vrijeme na kupovinu, pa mi uvijek "uleti" nešto drugo u budžet...

Prvi dojam je da su vrlo dobre, kvalitetne izrade, jednostavno rukovanje, stanu unutra i naočale...DVR odlično snima-ova zadnja snimka OSD-a je njegova. Kupio sam ih prije svega da se riješim ovog velikog glomaznog monitora koji me ne zadovoljava jer nema dovoljnu svjetlinu na livadi u uvjetima danjeg svjetla. Trebao bih zapravo neki industrijski monitor ali oni su jako skupi...Nisam još isprobao prijem preko Rx-a jer nemam VTx za 5GHz područje ali vjerujem da to radi bezprijekorno, barem na kraćim udaljenostima i da ću ih moći koristiti kao repetitor. Batka traje oko 2h s upaljenim DVR-om što je meni premalo ali to je lako rješivo...Slika je oštra i bistra tako da dolazim u iskušenje da sletim uz pomoć njih...

https://www.youtube.com/watch?v=2xysP0lv1P0