Topic: FPV experimenti (Read 279985 times) previous topic - next topic

Da winglete sam stavio samo nisu dobrog oblika i veličine pa ću napraviti nove prema skici. Sadašnji su preuski na zadnjem kraju i ne spriječavaju strujanje sa donje na gornju stranu ailerona koji su "izvan" krila.

Predložena skica izgleda više kao wing fence.
U amaterskoj praksi nije moguće sa sigurnošću odrediti da li "vinglec" daje neku korist ili smeta. U praksi bi ga postavili prvo na jedno krilo pa onda gledali što će biti. Koristeći Dreline članke došlo se do nekih "odokativnih" preporuka: vinglec ide pod kutem od oko 45 st u odnosu na horizontalnu ravninu.

Ono što je manje poznato, vinglec nije paralelan sa strujom zraka nego je malo "otvoren" prema naprijed - vrlo neočekivano !
Isto tako, profil vingleca je "obnut": gornja ploha je ravna, donja je zaobljena, postoje i posebni profili za njih.

Dio priče o kutevima vidi se na slikama u prilogu...mislim da je FPV prava prilika za vidjeti ima li koristi od vingletica..

Ja sam malo pobrkao nazivlje, ovo moje na vrhu krila je zaista ograda koja ima za cilj udaljiti vrtlog izvan krila i tako smanjiti inducirani otpor. A ovi vingleti na putničkim zrakoplovima kao u tvom videu zaista koriste jer stvaraju dodatni uzgon koji dobrim dijelom djeluje u smjeru gibanja zrakoplova. Zapravo je to onda dodatni potisak koji poništava barem dio induciranog otpora i tako štedi gorivo. Doduše to funkcionira na podzvučnim brzinama a kod mene na nekih 60-ak km/h je upitno ali valjalo bi probati jer uvijek može poslužiti i kao obična "ograda" protiv strujanja sa donjake na gornjaku tj. izmicanje vrtloga prema van. Ali ima na ZVRKU i još prostora za poboljšanja -npr. gornja strana krila još nije presvučena oracuverom pa je hrapavija što sigurno ne pridonosi finom laminarnom strujanju zraka. Osim toga puno bi se poboljšalo jedrenje kad bih stavio preklopni prop još s onim folding prop stopperom i aktivirao kočnicu. U tom slučaju bi mu se finesa približila onoj izračunatoj vrijednosti od 15,5. Sad je oko 10 jer se ovaj prop ponaša ko kišobran unoseći još parazitnog otpora kod jedrenja. Uglavnom posljedica svega je da trošim oko 140 W za level let što svakako treba smanjiti.

A vjerojatno najbolji način za poboljšanje aerodinamičke učinkovitosti je povećanje aspektnog odnosa(AR) krila. Zato sam odmah na početku i radio još onaj srednji dio s kojim raspon raste sa sadašnjih 2,3 na 3m, površina s 70,4 na 90,7 dm^2. Kaže aerodinamika da se tako smanjuje i inducirani otpor, postiže se isti uzgon pri manjoj brzini leta što znači i manje utrošene energije...a da ne velim da bih time dobio i površinu za smještaj 40 FNP-a tj. oko 130W...Na zadnjoj slici je prikaz udjela parazitskog i induciranog u ukupnom otporu zrakoplova u odnosu na brzinu leta.

Eto u koroni sam pa ne mogu radit skoro ništa...pregledavam snimke s FPV letova kojih imam puno. Pa da objavim jednu snimku s početka 9 mj. kad sam ispitivao ovu veliku, tek napravljenu 35Ah batku. Ta batka ima sigurno više od 0,5 kWh energije...zapravo oko 1% energije baterije nekog prosječnog el. auta od 50Kwh.S njom se može ostat u zraku bez problema 2,5 h (podići i održavati u letu masu veću od 5kg) a vjerojatno i više ako uspijem racionalizirati-smanjiti ZVRKOVU potrošnju. Na snimci sam letio preko Lučkog, Kupinečkog Kraljevca, pokraj Pisarovine pa do Lijevog i D. Sredičkog i do za vrijeme rata poznatog četničkog uporišta Lasinje. Pa onda natrag malo do Jaruna, Jankomira, Arene na Laništu i tako uokolo...nikad potrošit kapacitet...Evo pa tko voli gledati dugačke snimke...a ima se što vidjeti, lijepa je naša zemlja. Snimka je čak i prilično mirna s obzirom na odsutnost bilo kakvog gimbala i s obzirom da je Mobius smješten na sam vrh lijevog krila...
http://www.youtube.com/watch?v=KdOg2r6UMDc

Zaključio sam da mi je najpametnije napraviti još jedan trup za ZVRK (prototip 2) na koji bi učvrstio onaj srednji segment krila (za 3m raspon) tako da ne moram dirati postojeći model tj. da ga imam takvog kakav je u letnom stanju. Na novom trupu ću napraviti neke izmjene...prije svega vertikalac ide gore jer bih odustao od montaže FNP-a na horizontalac (na 3m rasponu krila ima i više nego dovoljno mjesta za kasniju ugradnju čak 40 FNP). Kamerica koja je sad ispod trupa, išla bi na lijevu stranu ispod središnjeg segmenta krila na 50cm od trupa. Krilo bi je štitilo od sunca odozgo a u vidnom polju s desne strane bi možda malo hvatala sam nos modela...napravio bih i nova "trapezna" krila (u korijenu 28 a na kraju 14 cm rebro) od stirodura ojačanog stakloplastikom. Ploča stirodura ima duljinu od 120 cm bez preklopa pa bi svako krilo moglo biti toliko dugačko u komadu. To znači da bi sa srednjim segmentom ukupni raspon bio čak 340cm s AR od 14,37. Ne bih čak trebao raditi dihedral (znatno pojednostavljenje spojeva segmenata krila) jer bi se sigurno sam formirao u letu. Radeći na ZVRKU uveo sam i neku svoju internu "standardizaciju" raznih dimenzija koja olakšava daljnje nadogradnje pa bi tako nova krila bila potpuno kompatibilna za uštekati na stari ZVRK i obrnuto...Ali da ne pričam puno, počeo sam nešto i raditi...Za novi ZVRK pronašao sam u kutijama novi-zaboravljeni, nikad korišteni Turnigy SK3 AERODRIVE 3542/800 od 625W, isti onakav kakav je bio najprije na ZVRK-u. To je bio vrlo dobar motorčić ali mu je nakon zaista višegodišnje upotrebe otišao ležaj. Na njega sam stavio AERONAUT preklopni prop 12x6,5 koji ga prema ecalcu malo preopterećuje pri punom gasu ali u stvarnosti, zbog padova napona, zapravo ne prelazi 550W pa bi trebao biti dobar...Za preklopni prop sam izrezao od čvrstog 1mm špera graničnike (prop blade stoppere) koji ne dozvoljavaju da se segmenti propa "prekrenu" tj. dozvoljava im hod od 90° s obzirom da mislim aktivirati kočnicu u ESC-u koja zaustavlja rotaciju propa, njegovo sklapanje i smanjuje parazitski otpor prilikom jedrenja...

Napravio sam nove šablone (opet Clark 11,9%) za korijensko i vršno rebro po kojima ću izrezati novo trapezno krilo. Vršno rebro bit će uvrnuto za 3° u odnosu na korijensko i trebalo bi biti dugačko 35% korijenskog rebra za najveću efikasnost. To nisam mogao napraviti jer bi mi bilo pretanko i ne bih mogao normalno smjestiti VTx na vrh pa sam uzeo 50%. Šablone su izrezane iz 4mm špera a po obodu je zalijepljena Al folija da vruća žica lakše i bez zapinjanja kliže prilikom rezanja. Složio sam i sklop-nosač motora i ESC-a na koji još dolazi senzor potrošnje. ESC sam zazipao na "klocne" da se bolje hladi i s donje strane gdje ima rupice.

Horizontalac sam skinuo s starog FOTONA ali sam ga morao izrezati i nadoštukati...te vrhove ću ostakliti-pojačati karbonskim trakama kad budem radio krilo. Vertikalac je opet od Lexana ali sam ga napravio malo povećim(da ne velim grotesknim ) jer želim imati dobru kontrolu oko z osi tj. ailerone i elevator prepuštam AP-u ali vertikalcem volim upravljati-korigirati smjer ili skretati sam (on ionako ne sudjeluje u stabilizaciji-AP upravlja aileronima,elevatorom i gasom).Pogon je sad učvršćen sam za sebe bez vertikalca koji je sad u simbiozi s horizontalcem...na taj način je sad još lakše skinuti pogonski dio ako nešto želim promijeniti...uglavnom nastojim da mi je sve modularno i lako zamjenjivo...vijci su moji dobri prijatelji makar nisu baš uobičajeni tj. nitko ih ne upotrebljava kod izrade modela u tolikom broju jer sigurno ne pridonose laganoći modela...I tako sad s donje strane cijevi-trupa nema ništa(osim dva vijka s pločicom koji drže pogonski slog) i bit će puno lakše slijetati...Sad treba još što pažljivije i kvalitetnije napraviti ta trapezna krila.

Napokon sam krenuo raditi krila. Pokušao sam ih najprije izrezati iz jednog komada (1,24m duljine) s dvije šablone ali to je jednostavno predugačko i vruća žica na tolikom rasponu previše "šara" tj. radi prevelike brazde po sredini krila i "pojede" izlaznu ivicu. Stoga sam krenuo u izradu iz dva dijela s tri šablone pa ću ih zalijepiti PU MAX-om...kad dođu ojačanja karbonskim trakama i štangicama to će biti potpuno nevažno. Morao sam napraviti tri nove šablone koje sam ovaj put izrezao malo dužima za oko 8mm tako da izbjegnem špenadle na izlaznim ivicama...osim toga sad vruća žica ne "pojede" izlaznu ivicu nego ona ima barem 0,5mm debljine na najtanjem dijelu i zadržana je linija. Srednja šablona je uvrnuta 1,5° a vršna 3° u odnosu na korijensku. Sad je rezanje ispalo puno bolje, bez dubokih brazda a šmirgl papir će popeglati i to.

Sad su krila zalijepljena PU-MAX-om i pošmirglana. Sam spoj je čvrst i nema šanse da bi jezgra pukla na tom mjestu tj. pukla bi kod savijanja bilo gdje prije nego na tom mjestu. Sačuvao sam i zalijepio kalupe od krila tako da se krila uvijek mogu udobno smjestiti u njima. Kao i ranije uz pomoć "dubilica" izdubio sam mjesta za utičnice. Utičnice su spojene s karbonskim štangicama (1m x o,5mm x 10mm) koje su položene u šlic izrezan skalperom i malo proširen šmirgl papirom. Te štangice-ramenjače su mi kraće od krila (imam ih gotove od prije) ali preko njih ionako idu karbonske trake (s gornje i donje strane krila) pa će vjerojatno i vrhovi krila (preostalih 24cm) biti dovoljno čvrsti...Štangice-ramenjače i utičnice zalijepljeni su u jezgru krila isto sa PU-MAX-om pazeći da dobro sjednu...zato sam ih dobro opteretio starim akumulatorima za vrijeme sušenja ali i da krilo ostane ravno...

Slijedi ojačavanje krila karbonskim trakama od 2,5 i 5cm širine. To su zapravo trake izpletene od karbonskih i staklenih niti (Modellbau Lindinger). Trake od 2,5cm položio sam preko "ramenjača" a širu od 5cm s gornje strane krila. Prije nanošenja smole trakice sam mjestimično pričvrstio ljepilom u spreju (77) da se ne miču kod nanošenja smole kistom. Nakon smoljenja trake su prekrivene plavom folijom koja štiti vakum vreću od smole i čini da trake ne postanu glatke-sjajne kao staklo. Glatkoća i sjajnost, ako se žele, postižu se prekrivanjem nasmoljene stakloplastične tkanine grafoskop ili mylar folijom prije polaganja-stiska u vakum vreću. Krilo sam stavio u vakuum vreću na 24h. Imam vakumirku koja koristi vakuum vrećice širine do 32cm pa unutra stanu krila širine do 28-29cm max. zajedno s donjim kalupom. Gornji kalup položim nakon isisavanja zraka i opteretim još daskom i starim akumulatorima. Ojačao sam staklenim platnom i vrhove horizontalca kojeg sam morao produžiti...Kad se sve posuši moram ojačati još napadnu i izlaznu ivicu krila, izrezati ailerone...ima još puno posla..

Napadne ivice krila su ojačane staklenom trakom a dijelovi izlaznih ivica staklenim platnom. Izrezao sam ailerone (80cm duljine i prosječno 4cm širine),napravio kosinu i usadio im drvenu letvicu s pločicom za ojačanje. Još ću ih ostakliti tako da će biti dovoljno čvrsti. Uz pomoć "dubilica" izdubio sam duž cijelih krila kanale za ožićenje serva, VTX-a ili još nečeg drugog po potrebi. Izdubio sam i rov za servo i VTX. Kanale ću prekriti balzom 2x20 mm pa je zato iznad kanala dodatno proširenje da trake balze dobro sjednu. Presjek kanala je 10x8 mm i to je sasvim dovoljno za uvući žice, pa čak možda i kakve dodatne za bljeskalice na vrhovima krila za slučaj noćnog leta 

Aileroni su ostakljeni uz pomoć aluminijskog kutnika koji služi da ih održi ravnima, kanali pokriveni, čela i vrhovi obučeni u balzu a "rovovi" za serva i VTx obučeni u 1mm šper. Sad ću još ojačati središnje dijelove krila sa staklenim platnom izrezanim pod 45° da budu još otpornija na savijanje i uvijanje. Ovaj put neću ostakliti cijelo krilo nego zapeglati oracuver foliju...vjerujem da će biti dovoljno čvrsto i kod takvog "hibridnog" načina izvedbe...

Središnji dijelovi krila ojačani i zapeglana folija. Folija se sasvim dobro prima na stirodur kao i na ostakljene dijelove, samo pegla ne smije biti prevruća tj. ne smije se predugo držati na jednom mjestu da se ne bi deformirao stirodur iako je on dosta otporniji na temperaturu od stiropora. Krilo prije nanošenja folije imalo je 259 g bez ailerona a s folijom je naraslo na 297 g. Inače gotova krila (bez serva) imaju 340 g desno a 335 g lijevo-razlika zbog nesavršenosti izrade ali nije prevelika. Ailerone sam opet pričvrstio s Blenderm trakom od 3M...

Montirao sam serva, opet ista kao i prije-Hitec HS-125 MG. Serva za ailerone i elevator su ista a na vertikalcu je Turnigy TGY-777 MG. Šteta što nemaju metalno kučište jer bi možda bilo zgodno spojiti "-" na kučište i tako smanjiti smetnje od VTx-a...ali onda bi trebalo promijeniti i troplet s nekom oklopljenom paricom pa oklop spojiti na kučište serva tako da bude u "Faradeyevom kavezu". Možda onda ne bi serva "zvrndala". Jednom ću to i probati ali sad sam stavio troplet, koji je svakako bolji od neupredenih flat kablova. Serva sam pokrio al-trakom za sad ali nije baš estetski...morat ću napraviti neke bolje-čvrste poklopce, možda od mylara, pa ih oblijepiti žutom trakom...Eto krila su praktično gotova...još treba ugraditi na jedno VTx a na drugo nosač za Mobius i staviti na vrhove nekakve vinglete.

Sastavio sam segmente krila i zaista su zastrašujućeg raspona...skoro 3,5 m. Složio sam ih s malim dihedralom kao i prije ali napravit ću i ravne bajonete(bez dihedrala) da vidim kako će to izgledati i ponašati se u letu. Vjerojatno će se uške donekle saviti (a možda-nedaj Bože i sklopiti skroz ) i same formirati mali dihedral...mislim da AP ima malo manje posla sa stabilizacijom kad postoji dihedral. Krila imaju 1315 g i mislim da uopće nisu preteška s obzirom na veličinu, točno toliko ima i trup bez baterije. Baterija 4S/7P ima još 2053g pa kad se doda elektronika i kablovi, kamerice, očekujem oko 5118g. Krila imaju površinu 80,63 dm2, 63g/dm2 i kubično opterećenje od 7,1 za razliku od ZVRKA(70,42 dm2) koji ima 8,5 (71g/dm2). Pretpostavljam da bi jedrenje trebalo biti puno bolje i dosta manja brzina pri slijetanju...Na par donjih slika ecalca je i računica što se dešava ako dodam još jednu bateriju od 1182g (4S/4P od 20 Ah) i time povećam kapacitet na 55Ah...Ovaj motorčić bi mogao imati problema kod uzleta tj. dosta je slab odnos potisak/masa...Na kratko sam krila spojio s trupom da vidim kako će izgledati. Nos će trebati produžiti za vjerojatno nekih 6 cm tj. od vrha nosa do krila je ista dužina kao od izlazne ivice do horizontalca.