Topic: FPV experimenti (Read 278602 times) previous topic - next topic

Dare, svaka vam čast na temi, postovima, slikama i videima.
Također i na entuzijazmu, znanju i količini utrošenog vremena.
Vjerojatno i ne znače puno pohvale od totalnog početnika, ali sigurno je sjajan osjećaj pomaknuti granice vlastitim zanjem, trudom i domišljatošću.
Ne pričajući o satisfakciji koju pruža let modela iz(g)rađen vlastitim rukama i konstruiran u vlastitom aranžmanu.
Svakako ću sa velikim zanimanjem pratiti temu i dalje.


Pozdravi od imenjaka...

Pozdrav Antonio i Daddy!

@Antonio-slabo ja gonim Vegas ali sad sam pronašao jednostavniji VideoPad video editor koji ima sve što
               treba samo što ti da napraviti jedan ,dva projekta i hoće da kupiš program.Ja ga onda preinstal-
               iram pa opet radi-ima svega 5Mb.

@Daddy-hvala na komplimentima i u pravu si da treba puno vremena ali i novaca ode.Najvažnije je što
             više toga napraviti sam,onda je veći gušt kad uspiješ ostvariti ono što si zacrtao.
             Samo hrabro,svi smo nekad bili početnici             

Malo ću se vratiti na onaj let NOSAČA na 30+km u smislu utroška energije za vrijeme leta.Mislim da tu ima dosta prostora za diskusiju.Napravio sam neke osnovne proračune, razmatranja o utrošku energije u odlasku i
dolasku modela.Interesantno je da iako sam letio u odlasku sa slabim vjetrom u nos ipak je utrošeno duplo više energije nego u povratku.U grubo sam izračunao sile potiska motora iz utrošene energije potrebne za svladavanje trenja s zrakom i penjanje modela.Naime kod jednolikog leta-bez ubrzanja, sva sila potiska motora troši se na svladavanje trenja s zrakom tj. sila potiska i sila trenja su jednake ali suprotnih predznaka. Evo proračuna, kao i ecalc za NOSAČA s ovim znatno težim batkama(8+8Ah u paraleli):
[attach=1][attach=2][attach=3]

Odlučio sam krenuti u izradu solarnog aviona tj. solarno potpomognutog leta aviona.Danas sam završio nacrt po kojem bi radio.Najteže je složiti
solarne paneliće da svi stanu i da to donekle izgleda tj. da bitno ne kvare aerodinamiku.Smjestit ću na njega 60 panelića sunpower maxeon i to tako da najveći dio smjestim na krila(38 kom.),po 6 na svaki boom i 10 na horizontalac.Tih 60 kom. bi zapravo bilo podijeljeno u dvije sekcije po 30 koje bi bile u paraleli.Avion bi bio koncipiran kao i NOSAČ samo uz neke prilagodbe za prihvat panelića, raspon krila bi bio 3,12m, duljina oko
2m, površina krila 104dm2 a masa bi mogla biti-barem se nadam-oko 5-5,5kg.Ovisi dosta o baterijama koje bi stavio(možda litij ionske).
Vertikalci bi bili okrenuti prema dolje da ne rade sjenu panelićima na horizontalcu.Evo nacrta opet na mm papiru .

Dare, jesu to ovi paneli (Maxeon Sunpower C60)?

Da to su ti paneli o kojima se raspravljalo u rubrici ELEKTRO MODELI tj. podrubrici Solar zagi koju je otvorio kolega Zlatcom.Tamo imaš dosta toga o tim panelićima naročito kroz priloge kolega Diogena, Dr.Toma a i ja sam vršio neka mjerenja na solarnom panelu složenom od 30 takvih.Evo još jedanput snimljene U-I karakteristike za jednog sunčanog ljetnog dana(u horizontali).

Iz gornjeg posta gdje se razmatrala potrebna energija za let NOSAČA vidi se da je bila potrebna snaga od P=15,6V x 10,4A=162,24W u odlasku tj. za dizanje i let s laganim vjetrom u nos modela.Ovaj solarni bi imao
raspon krila za oko 50% veći i masu oko 33% veću od NOSAČA pa pretpostavljam da bi njemu trebala snaga isto tako za oko 50% veća za isti tip leta.To bi značilo oko 240W a solari bi mogli dati oko 150W(svaki oko
75 što se vidi iz gornje karakteristike).Time bi oni podmirivali i do 2/3 potrebne energije a u povratku(s vjetrom u leđa) ili kod posebno racionalne vožnje vjerojatno bi bili dovoljni samo oni.To bi znatno produljilo vrijeme leta i bilo bi jako zanimljivo s tim experimentirati zato sam se i odlučio za izradu istog.Panelići su već na putu a 30 već imam od prije.Naručio sam i prozirnu oracuver foliju s kojom bi ih prekrio(nadam se da neće
previše prigušiti-reflektirati svjetlost).Na krila bi se(da su malo šira-chord)moglo smjestiti više panelića ali s obzirom da je sam profil na prednjem dijelu jače savijen ne bih riskirao s pretjeranim savijanjem panelića pa ću ih rađe posložiti po"silaznom" dijelu krila, boomovima i horizontalcu.S izradom neću žuriti nego polako tamo negdje do kraja travnja,osim toga taj će trebati puno sunca  .S obzirom da će biti tako ovisan o suncu
razmišljao sam kako ga nazvati pa reko neka se zove FOTON(prema glasničkoj čestici elektromagnetske sile kojoj pripada i svjetlo) .
Boomovi koji drže horizontalac bi bili od nekih stakloplastičnih cijevi(možda od ribičkog štapa?),moram svratiti u Decathlon da vidim što imaju.Trokutastu konstrukciju ispod središnjeg dijela krila bih zadržao jer ga snažno učvršćuje,osim toga drži batku koja se može fino pomicati(regulacija težišta) i glumi kobilicu koja pomaže pri autostabilizaciji modela.Naravno ta trokutasta konstrukcija povećava otpor zraka...
Ubacio sam poznate podatke u ecalc i čini se da bi moglo biti dobro samo kako ću ga bacati kod polijetanja .
 

Polako pristiže materijal, panelići iz Poljske, sabirnice(dogbones)iz US, folija(oracover) iz GB(Puffin models)...Paneliće ću spajati s originalnim sabirnicama tako da razmak između panelića bude 5mm tj. panelić+sabirnica imaju širinu 130mm.Prema tome su određene dimenzije segmenata krila-da stane 8 panelića u dužinu.Jedan panelić s sabirnicom ima 7g tj. njih 60 će opteretiti model s 420g.Praktično svi paneli će biti
raspoređeni iza težišta(CG) pa sam se zato odlučio za prednji pogon da masa motora smještenog ispred težišta pomogne uravnotežavanju(zajedno s batkom) modela.

Kolega, ovo već prelazi u nauku, sad samo pratim jer nemam teksta 

Pa malo nauke, malo improvizacije i volje pa možda projekt uspije.Jučer sam svratio u Decathlon i kupio dva ribička štapa za novce koje bi dao u Bauhausu za letvice .Štapovi su od stakloplastike i najdulji segment
ima 113cm, samo 69g i promjer na širem dijelu 20mm a na užem 16mm.Štap je izuzetno čvrst(gotovo da se ne savija) i dva takva sigurno će moći nositi cijeli rep s panelima.Što je najbolje još mi je ostao srednji dio štapa koji se isto može iskoristiti  .

Također pozorno pratim!

Počeo sam raditi nešto konkretno oko FOTONA da ne bi netko pomislio da se šalim[size=78%]  [/size] ..Za početak sam izrezao podloge na koje će se montirati fotonaponski panelići.Materijal koji sam izabrao za podlogu neće se
svidjeti nekim članovima foruma, naime radi se o LEXANU ali onom najtanjem od 6mm.Taj je prilično lagan i čvrst pa će cijeli repni dio s 22 panelića,servom,VTX-om i nosačima(boomovima) imati oko 1kg.Nosači će
učvrstiti uzdužne sekcije koje nose po 6 panelića a sam horizontalac zbog uzdužnih komora u lexanu je samonosiv.Ubacio sam predviđene dimenzije aviona u ACG kalkulator da mi odprilike izračuna težište,neutralnu točku i aerodinamički centar.Zbog poprilične širine horizontalca(30cm s elevatorom) NP se nalazi na 15,68cm od napadne ivice krila pa zbog toga i težište(uz 10% statičku marginu) pada na 12,34cm od napadne ivice,
dok je AC na 9cm.Evo par slika izrezanog lexana s vertikalcima i ribičkim štapovima kao nosačima(gledano s donje strane, jer bi vertikalci bili okrenuti prema dolje da ne zasjenjuju paneliće ).

Taj LEXAN je nešta poput coroplasta a nacrta za coroplast ima more pa ne vidim neki veliki problem. S čime planiraš lijepiti dijelove lexana?
Pratim temu i tema je odlična, svaka čast!

U komore lexana na mjestima spoja ugurat ću letvice 5x5mm koje će biti namazane s PU max-om.Kad se on suši expandira i tako će letvica biti fiksirana u komori na određenom mjestu.Ta mjesta s uguranim letvicama
(mjesta spoja lexana s drugim) će se spajati vijcima za drvo kroz ploče i letvice.Na krajeve ribičkih štapova će doći aluminijski u profili na koje će se ušarafiti horizontalac i vertikalci.

Evo detalja pričvršćenja vertikalca.Vertikalcu treba još obraditi rubove da bude aerodinamičniji i da se zatvore komore.