Al opcenito, nazu ti nemozes spustati neznam kolkom brzinom. Za to su drugi kontrolleri. Mislim, mozes, ali u Manual modu.
Iako bih reko da su mozda i gainovi problem malo. Resetiraj nazu i podesi ponovno, za pocetak sa defaultnim gainovima.
Bateriju bi stvarno trebao stavit u CG, a ne ovako kako je sad. Takodjer, reko si da ces probat stavit gimbal? Di? Na naopacke okrenut frame? Nebude islo
![Smiley :)](https://www.flyfreak.net/smileys/default/smiley.gif)
Tad ce ti se pogotovo tresti. Nije bezveze napravljen frame tako nesimetricno. To je s razlogom. To je gimbal frame. Na pradnju stranu ide gimbal, a zadnja je namjerno tako izduzena da na nju ide baterija koja vraca quad u balans, posto ga gimbal vuce naprijed.
Razmisli o redizajnu i rijesit ces problem. Okreni frame (nazu i gps) kako i treba, stavi s prednje strane (CRNE) gimbal, ili neku masu ako ga nemas. Naravno, pritom ces trebat zamijenit redoslijed motora (ESC-ova) ustekanih na nazi.
I rijesio si maksimalno to ljuljanje. . Skroz ga ublazit nemozes. Spustaj se pod kutem, ne vertikalno.