Skip to main content

Topic: Mini Tricopter (Read 86987 times) previous topic - next topic

0 Members and 12 Guests are viewing this topic.

Odg: Mini Tricopter

Reply #150
Robi, sve 5, samo si elise okreni prije leta  ;)

mislim da ti stoje naopak, ili je tak po nacrtu ko na mojem trikiju i letel bu naopak.... ;)


ajde baš me zanima kak to zgleda i leti u živo danas......   samo se nadam da nebum ja probni pilot  :D

Elise su po mojem nacrtu molekularnih čestica i na tvoju sreču TI buš  probni pajlot!! :D
dobro ja nosim kameru da snimimo za youporn nekaj


Opet ti sa nastranim mislima!!
FUJ!
FUJ!
Robert

Odg: Mini Tricopter

Reply #151
Moram malo osvjezit temu, nocas sklopljen jos jedan triki i odradio uspjesno prvo paljenje i probni hover; 
Situacija je takva da je dovoljno ga pridrzavati jednim prstom i stoji na mjestu, ni ne pokusava glavinjati okolo mada moram kontroler nasadit na neku spuzvu da ne prenosi vibracije na žiroskope ali i ovako je skoro pa savrseno. Dodao sam mu FY-20 autostabilizaciju, u biti radi se o sustavu sa 3 axnim ziroskopom i 3 axnim accelerometrom znaci potpuna 3D stabilizacija, treba se jos igrati sa osjetljivostima i na KK kontroleru i na FY-20, treba naci onu zlatnu sredinu  :P
Motori imaju snage dovoljno da dignu ciglu sa malo vise od pola gasa na ukupnu struju od nekih 25-26A na full gasu, na hoveru je svega par A, regleri hladovina teška  :D


Odg: Mini Tricopter

Reply #152
Zaboravih jutro napisati detalje o setupu ako se ko upusti u gradnju;
Motori su 800KV-a, malo ampera a velika snaga potiska : http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8622
ESC 12A Blueserie HK (Mystery,Hobbywing) pokazali se odlicni za te pare, puno bolji nego oni klasicni HK :
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11429
Elise 10×4,7 SlowFly, puno bolje od GWS-a : http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7158
Propsaver : http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=3738
Baterija: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11915
Kontroler je KKmulticopter board V6
Servo na repu : http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8752
I naravno dodana 3D stabilizacija, uzeo najvise zbog FPV letenja jer je malo napeto, nije isto ko i kad letis avion, jako jako dobro radi, mora da na avionu radi čuda;
http://www.feiyudz.cn/a/gb2312/product/Flight%20Stabilization%20System/FY-20/2010/0802/3.html




Odg: Mini Tricopter

Reply #153
i kak radi FY-20?! Vidim da je izaso FY-21?! kakva je razlika ... i kakva je cijena?! :)

Odg: Mini Tricopter

Reply #154
FY-20 radi i bolje nego sam ocekivao, zapravo ovo kako radi na trikopteru je čudo, stvarno ga drži strašno a možeš misliti kako tek negdje avion leti sa tim, perverzije;
Cijena je 120 dolara, kad gledas ono smece od FMA je vise para a ni do koljena mu nije


Odg: Mini Tricopter

Reply #156
2 davor:  strava stvar si nabavio! svaka čast, doći ću opet do vas da vidim to i u živo.
daj neki video leta pukni, probaj ga šamarati u zraku komandama ili rukom dok je pokraj tebe,
on bi ga trebao izravnati nakon toga sam, slično kao ovaj VRLO skupi triki buraz?
(on ih ima 11: 3gyra, 3 acc, 3 magnetska senzora, 1barometric za preciznije držanje visine i 1gps za poziciju)

http://www.draganfly.com/uav-helicopter/draganflyer-x6/gallery/videos/video-7.php

http://www.draganfly.com/uav-helicopter/draganflyer-x6/gallery/videos/video-18.php



pošto KK već ima u sebi tri gyra, tvoj triki ih sada ima ukupno 6 i još 3 akcelerometra, te 2 čipa za stabilizaciju (1 na KK-u i 1 na FY-u)

bilo bi super da sada netko skemija shemu da se na KK samo nadograde 3 akcelerometra, pošto sve ostalo već ima na sebi
i stvar bi mogla funkcionirati bez da se kupuje još sve to odvojeno za 120$.



Odg: Mini Tricopter

Reply #157
Ma leti strava, stabilnost je za 10, evo danas ga bas Dex letio napisat ce ti dojmove o FY-20, imas 2 moda rada, 3D ili Full stabilizacija;
Kod 3D moda mozes radit akrobacije, komande su full otvorene dok kod full stabilizacije zakopa ga doslovno, stoji ko pimpek, jest da nema GPS hold ili altitude hold ali ga izravna u ruku sekunde i ne mozes ga nasvirati da tetura, smanji ti automatski pomake tek da lagano mozes letjet, znaci ne dozvoli ti divljanje i te fore;


Ova druga verzija FY-21 ima sve zivo, od GPS-a, barometra, point-to-point i te fore, pa autopilota i one akcije vrati se doma ili cekaj me tu i tu ali prvo napravi dva kruga na 120m visine, ono puste perverzije ali je i cijena 411 dolara, dobijes u kompletu FY-21 jedinicu, 10Hz GPS, barometar, OSD, logere i jos neke pizdarije i naravno imas program za komunikaciju preko PC-a tako da mu na licu mjesta preko Google maps uneses rute i posaljes ga nek sam leti a ti ga ujedno pratis na PC-u gdje je i kakvo je stanje s njim;

Odg: Mini Tricopter

Reply #158
je, letel sam danas Davorov triki.....

sam po sebi triki mu leti super, ponaša se kak bi trebal.....

e sad.....

prvo kad sam probal sa fy20, bilo je čudno, jako čudno.......
jer sam letel u full stabilizacijskom modu, koji je jako čudan...... ne dozvoljava nikakve nagle pomake, sve radi jako usporeno i tromo kod promjene smjera,
ali zato jako dobro drži horizontalu.....
najveći problem mi je naviknuti se na "komande".... kod normalnog trikija on se nagne samo u željenom smjeru i onda model naglo krene u željenom pravsu, i po potrebi se samo kontrira pomak da se model ispravi.....
dok sa uključenom full fy20 stabilizacijom model stoji ravno kad se puste palice, i kad se pomakne palica u bilo koju stranu, mora se držati u max položaju konstantno da on krene u tu stranu jako polako, čim se pusti palica, model ide u horizontalu.....

prvi dojam je bil da je to jako korisno za FPV, ali na žalost taj mod stabilizacije ne dozvoljava skoro nikakvo kretanje, max. brzina modela u tom modu je lagani hod čovjeka....

ispraznili smo bateriju i ja sam lagano bil razočaran  :( ......
skoro smo se pospremili doma, kad je davor spomenul opet 3d mod.....

na sreću je imal još jednu bateriju pa sam htel probati taj 3d mod.......


3D mod dozvoljava skoro normalne pokrete modela za razliku od full stabilizacijskog moda.....
ali se auto stabilizacija u slučaju puštanja palica osjetno smanji......


probal sam par puta paliti i gasiti u letu fy20 da vidim razliku

3D mod je u principu dobar za stalno letenje, samo se treba naviknuti na to da model ide tak dugo u željenom pravcu dok se drži palica u tom pravcu, kad se palica pusti, model se vrati u horizontalu, lagano se vrati za razliku od stabilizacijskog moda.....
a stabilizacijski mod bi mogao služiti kao izlaz u nuždi, kad je panika, da se model smiri, postavi u horizontalu i da se makne živčanost pilota.....
s tim da stabilizacijki mod ima i svoje neke čudne osobine, ne dopušta skretanje na aileronima skoro uopće, drži ga u tvrdoj horizontali a opet dopušta da ga vjetar nosi.... danas je puhalo dosta....

uglavnom da zaključim..... dopada mi se stabilnost modela sa fy20 u 3D modu ali mi se ne dopada način na koji moram letjeti.....
još ne znam dal bi ga htel ili ne na modelu...... ako se naviknem na njega mislim da bi mi s vremenom bez njega letenje trikoptera postalo problem, jer sa njim je potrebno puno manje raditi palicama a to ne poboljšava letačke sposobnosti pilota sa vremenom.....

mislim da je najlakše opisati fy20 ko pomočni kotač na biciklu..... a ako netko hoće napredovati u letenju trikoptera, moral bude kad tad isključiti stabilizator ako želi osjeti pravu manevarsku sposobnost trikija.....  ;)


Odg: Mini Tricopter

Reply #159
Hehe, znači Davor vozi bicikl s pomočnim kotačima!!?? Trebal si nam se povjeriti, bi te naučili voziti na dva kotača :D !

Odg: Mini Tricopter

Reply #160

je, Davor vozi trokolicu   ;)

trebal bi probati taj fy20 na heliću, bilo bi zanimljivo  ;)

Odg: Mini Tricopter

Reply #161
Hehe, znači Davor vozi bicikl s pomočnim kotačima!!?? Trebal si nam se povjeriti, bi te naučili voziti na dva kotača :D !
CSI ne kipaj, ja sam to uzeo prvenstveno za FPV, da sa pimpekom mogu vozit model :D , lezat ko krava u nekom naslonjacu i blejit okolo :P

Odg: Mini Tricopter

Reply #162
Eeeeee, da mi je to rekel kolega Matija još bi i povjeroval ali poznajuč tebe to sve ide dole sa trikija!!!! Ma zezam malo, nadam se da nema "bad feelings"! Dex, nisam siguran da bi bilo zanimljivo, prije dosadno, onak za 5 minut, radi probe OK ali heli vadim kad mi je dosta presigurnih i neadrenalinskih letova sa avionom a heli je ipak heli-ledi krv i nakon više od godinu dana letenja!

Odg: Mini Tricopter

Reply #163
Meni,koji baš nezna najbolje letei bi to bilo savršeno.Onak dojdem među rulju i samo držim stanicu i nekaj mrljim sa palicama a model sam leti!! :D
Robert

Odg: Mini Tricopter

Reply #164
to samo u teoriji  ;)

a praksa na žalost ima svoju verziju priče  ;)