Skip to main content

Topic: GPS hexa - 26 min u zraku s GoPro (Read 60664 times) previous topic - next topic

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

GPS hexa - 26 min u zraku s GoPro

           TRICOPTER PAGE 1                                                                    QUADCOPTER PAGE 1                                                   HEXACOPTER PAGE 2



Evo pošto smo i mi multirotoraši dobili svoj podforum,
mislim da je bolje da svatko svoj buildog iščupa iz onog dosadašnjeg jedinog i dugog threada, i stavi tu kao svoju temu pa da to bude preglednije,
a i lakše bu zainteresirani našli popise dijelova ako se upuste u gradnju istoga.

....PARTS LIST + SIMULATOR FILES for training below...


dakle 9. kolovoza se zgotovio triki i odvozio prvi let,
ovaj je bio prvi na forumu(i u Hr) sa KK-om, ovako je to izgledalo...






lako prenosiv jer se preklopi bez ikakvog alata




poviše je slika postavki reglera motora, podešeni su za Ni-Mh, a zašto?
lipo mod radi tako da gasi motore ako napon padne na 3V (ili 2.8, ovisno o settingu high/med/low).
a u ni-mh modu gasi motore kada napon padne na 60% od početne vrijednosti, dakle ako je 12.6 bila batka na početku, onda je to 7.5V ili 2.5V po čeliji,
dakle gasi motore 0.5V(x3=1.5V ukupno) kasnije nego u lipo modu.

druge razlike u radu NEMA.
a tih 1.5V može nekada presuditi o padu (ako već ne presudi WiFi LOL)
jasno, to je samo kao sigurnost, uvijek je bolje sletiti prije, ja praznim do 3.8, ali ih dosta ide i niže, oko 3.3-3.2V pa da im se ne složi na pod ako jedan ESC izbaci ranije.
(nije toliki bed da sva 3 uspore odjednom, no to se nikada ne dogodi)

stvar leti bez podešavanja, potenciometre sam okrenuo na pola kako treba, i sve je mirno u zraku.
a može se letiti i sa stanicama koje nemaju nikakve mixeve, pošto koristi samo 4 kanala, pitch,roll, yaw i throttle,
procesor brine o ostalome pa nema nauke sa swasplate settinzima, gyro gain kanalu i sličnome, kao što je bio slučaj prije pojave KK-a :)

danas 21.10. kod domovinskog smo svi letili da iskoristimo koliko se može lijepo vrijeme pa nije imao tko snimati,
no bar smo se naletili  nakon dužeg razdoblja kiše ;D

stavljene na sve krakove, sa sve 4 strane letvice, pa teže dođe do zabune u letu.  prednje bijele su 3x1W



VIDEO CLIPOVI

D.I. Bohor - Aerial DIY Multirotor test
Croatia - Zagreb - GoPro maiden flight in HD

TRICOPTER VIPER EDF JET PLANE
Barbeque RC meeting
Tricopter RC flying near Sava - Zagreb


MAIDEN FLIGHT :  http://tinyurl.com/tricoptermaiden


TILT SYSTEM  :  http://tinyurl.com/tricoptertiltmotor




popis dijelova za one koje zanima gradnja:

3x motor, u nijednom trenu nisam prešao 40% snage, dakle ima rezerve još.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5111

3x prop saver (po potrebi)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8240

3x gyro koji se raskopa i izvadi samo senzor
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113

3x ESC
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4312

1x servo
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8761

3x prop
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6229

telemetrija
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10343

dodatak za ampere
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11251

1x batt
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11946

1x sanjke (stvarno su velike, što je ok, nisam mislio da su takve gledajući preko neta i s obzirom na cijenu!)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9535

veće su od dva dlana npr., taman za trikija  ;D



1x Procesor + PCB od Jakuba iz Poljske: http://www.quadframe.com/

[url=http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_annonces&view=annonce&id=5&Itemid=61]http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_annonces&view=annonce&id=5&Itemid=61



2011  UPDATED list:
http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=multicopter_v02_x&id_no=18
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=146&productname=
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=123&productname=
http://www.flyfreak.net/oglasi-kupujem-prodajem/frame-centralni-za-hexa-i-quad/msg34093/#msg34093
http://www.quadroufo.com/product_info.php?products_id=43&osCsid=7veur220tmon0e77v476ef8tp7
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9261


simulator files:
Realflight G4

http://www.knifeedge.com/forums/downloads.php?do=file&id=4483





clearwater

http://www.andrewhazelden.com/blog/2010/01/tricopter-rc-flight-simulator-model/
http://rcflightsim.com/download.html




Odg: Tricopter + KK kontroler + FPV + nešto ledica

Reply #1
 ;)
svaka ti dala doktore, naravno nekoliko puta  :D

 

Odg: Tricopter + KK kontroler + FPV + nešto ledica

Reply #2
Bravo doktore,to te ja pitam,sad ti je tiki ko NLO!!!
Budem i ja svojeg uslikal pa stavim slike.
Robert

Odg: Tricopter + KK kontroler + FPV + nešto ledica

Reply #3
Tomislave hvala na snimkama...jučer je bilo ludilo u zraku.... ;)
 
lp
 
Toni


Odg: Tricopter/Quadcopter + KK kontroler + FPV + sound system + nešto ledica

Reply #5
Svaka čast majstore, suuuuper letovi, super video, mjuza  ;)

Odg: Tricopter/Quadcopter + KK kontroler + FPV + sound system + nešto ledica

Reply #6
ne pase mu zvuk turbine, treba snimit starog fergusona kad pali na start sprej :D

Odg: Tricopter/Quadcopter + KK kontroler + FPV + sound system + nešto ledica

Reply #7
Svaka čast majstore, suuuuper letovi, super video, mjuza  ;)

thnx  :)  bit će clipova iz zraka kada ti uposliš svoj CNC pa izrežeš nekog Miga  ;D

ne pase mu zvuk turbine, treba snimit starog fergusona kad pali na start sprej :D

ima već slično paljenje na 3:12 u clipu iznad  ;)   ali nije nešto, više bi to pasalo na nekog dvokrilca  :D

QUADcopter - opet iznad namještaja :)

Reply #8
Pošto je quad jučer imao svoj prvi let... i to iznad kreveta(video na vrhu ovog topica),   :P
i pokazao da se snalazi i u tako ograničenom prostoru,
izveden je za nagradu van u šetnju, no nije ni danas moglo biti drugačije. 
Vezao se nekako uz namještaj, pa sam uzeo nešto na livadu.  ;D

stvar je osim za slijetanje  multirotora korisna i modelarima jer olakšava petljanja po modelu a mogu se i četvorica i odmoriti uz pivicu

[move]proletio je[/move]
i brzi viper par puta jasno, on kao da prati multirotore ovih dana, stalno je tu negdje u kadru  ;D  :D
kao da zna da mu se gazda totalno navukao i da radi jednoga  ;)

dakle uz malo kiše i nalete vjetra, snimilo se ovo:


Quadcopter outdoor flying and landing on furniture + Viper EDF plane

firmware sam stavio namjerno za '+' mod, i tako spojio motore, a onda ja na stanici upalim 'X' mod,
tako da je pločica zaštićenija, nisu bridovi prema van...a i lijepo se poklope sa rukama quada

evo skica o čemu ja to:




QUADCOPTER NIGHT FLYING + HAND LAUNCHING + LANDING


Quad radi 360° flipove na jakom vjetru :)

Reply #9
Morao sam probati kako to ide, danas u podne, vjetar preko 7m/s po meteo info. I ide!
A dok sam ga nosio na livadi, propovi i motori se vrte iako batka nije ni spojena  :D


Kada bude mirno vrijeme i quad dobije oznake,ledice itd... pa to bu išlo kao od šale.   :P

Ovako ga je nosilo ko mutavog po livadi, bio je odbačen i do mosta u jednom naletu vjetra,
no mališa se drži ok, ima snage za borbu, samo je dosadno na kameri pošto nije širokokutna, a model mora biti nagnut pod 45° da se održi na mjestu koliko puše,
pa snima ili zemlju ako ide u vjetar ili nebo ako je kontra okrenut....

evo nešto izrezano:

EXPO 0%, EPA(end point adjustment, iliti servo travel) 100%,
inače za let ide EXPO 30% EPA 50% (da se ne gasi motor kada naginje u tu stranu palica, a ovdje je to potrebno)

Quadcopter doing flips on STRONG wind


Odg: Tricopter/Quadcopter + KK kontroler + FPV + sound system + nešto ledica

Reply #10
Ma kakva je to ruzna sprava ;D
Jel planirate napravit kakav pakleni SF style trup za to cudo? S obzirom na lift force dalo bi se slaminirat od fibera nesto pakleno tipa lender iz serijala aliena ili slicno??
3 x rc helikopter :P

Odg: Tricopter/Quadcopter + KK kontroler + FPV + sound system + nešto ledica

Reply #11
Ma kakva je to ruzna sprava ;D
Jel planirate napravit kakav pakleni SF style trup za to cudo? S obzirom na lift force dalo bi se slaminirat od fibera nesto pakleno tipa lender iz serijala aliena ili slicno??
trenutno je u pripremi trup koji izgledom nalikuje zenskom spolnom organu, to ti je isto ko i da gledas aliena  :D

Odg: Tricopter/Quadcopter + KK kontroler + FPV + sound system + nešto ledica

Reply #12
Ma kakva je to ruzna sprava ;D
Jel planirate napravit kakav pakleni SF style trup za to cudo? S obzirom na lift force dalo bi se slaminirat od fibera nesto pakleno tipa lender iz serijala aliena ili slicno??

pa to je onako u žurbi tokom jednog kišnog nedjeljnog prijepodneva sklepano.
da se vidi jel leti setup, te koliko je stabilno.

radi se na drugome već, preciznije izrade u biti,
no ne tako zanimljivom vanjštinom kao što je Davor opisao  :D ali bi trebao biti oku ugodniji nego onaj 'nedjeljni' :)

...ma na kraju je opet samo bitno da leti, jer nije to za izložbe već za zezanciju na livadi.


btw, ako si baš SF fan, od trikija bi mogao lako napraviti Bird of prey,
samo na stanici reversaš pitch i roll (1. i 2. kanal na KK-u), i tako se triki vozi da mu je 1 krak prema naprijed, a 2 iza,
pogotovo ako zadnja dva kraka nisu pod 120° već 180° (dex je dokazao da i tako lijepo leti: link - http://tinyurl.com/90stupnjeva )

i lako se modificira u ovako nešto s malo plastike... no velim, kome je to fora, meni je kako sam rekao bitno da leti  :P




Odg: Tricopter/Quadcopter + KK kontroler + FPV + sound system + nešto ledica

Reply #13
eh vlupisu ti bi ovako nešto ha....
 
RC Model of Hunter Killer from Terminator 3
 
ajde ti složi frame a ja i Tomislav ćemo ubaciti ostatak.... 8)
 
lp
 
Toni

Odg: Tricopter/Quadcopter + KK kontroler + FPV + sound system + nešto ledica

Reply #14
trenutno je u pripremi trup koji izgledom nalikuje zenskom spolnom organu, to ti je isto ko i da gledas aliena  :D

Mislis VaginoCopter? ;D ;D ;D
3 x rc helikopter :P