Skip to main content

Topic: servo za pitch na gimbalu (Read 10144 times) previous topic - next topic

0 Members and 3 Guests are viewing this topic.

Odg: servo za pitch na gimbalu

Reply #30 –
Misliš da radi u svim smjerovima il samo naprijed-nazad?
Some days you feel like the Wright Brothers.
And some days you're Icarus.

Odg: servo za pitch na gimbalu

Reply #31 –
pa radi po roll i pitch osi.
to je sve što i treba.

Odg: servo za pitch na gimbalu

Reply #32 –
Ma čiitam tu kak mi je komplicirano naštelit Y6 multi pa ću jednog dana kupit neki normalni okvir za rezervnu hexu....
Some days you feel like the Wright Brothers.
And some days you're Icarus.

Odg: servo za pitch na gimbalu

Reply #37 –
ne kuzim upotrebu pločice kk?kak to?
Some days you feel like the Wright Brothers.
And some days you're Icarus.

Odg: servo za pitch na gimbalu

Reply #38 –
poanta je da taj središnji dio zbog inercije stoji, dok se model naginje u raznim smjerovima u letu...

a pošto je dole fotić, a gore baterija, teško je u desetinku grama to izbalansirati, i onda je jedan krak uvijek teži, i onda ako imaš kretanje naprijed/nazad, lijevo/desno, cijeli središnji dio će se postepeno poćeti njihati, sa sve većim amplitudama

tome jasno dopridonosi i trenje na spoju framea i tog dijela, trenja uvijek ima
tu se prenosi isto sila koja uzrokuje njihanje. a kroz npr 10min leta... nabere se fina količina prenesene energije...

dakle, da bi to smirio, da bi središnji dio ostao što mirniji u odnosu na horizont, stavi se KK pločica na njega,
kojoj je zadatak opirati se promjeni nagiba, jer to jedino i zna raditi.  :)

i onda spojiš preko opruge servo da umiriš trzajni pokret, pa dobiješ srednišnji dio koji koliko-toliko ostaje u istom položaju


makar, pošto koristi KK, koji nema ACC, s vremenom će doći do drifta i kamera će promijeniti nagib u odnosu na horizont, tj poravnat će se u sredinu u odnosu na model, nultu poziciju, kako god on bio nagnut.

ali ako se leti mirno za AP, odna je sam model većinom u horizontalnom položaju putem CRIUS Wii pločice koja ima ACC,
pa sve dođe na svoje.


ako nije po srijedi neki custom firmw. vjerujem da se radi o ovakvom VTOL firmw.
pločica je montirana u istom smjeru, a nagibu kontrira identičnim pokretom serva.
Single Prop VTOL - Outdoor


jer KK ima dosta aplikacija,
http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller

Odg: servo za pitch na gimbalu

Reply #39 –
meni je to malo previše eksperimentalno....taman za tebe je to izazov...
Some days you feel like the Wright Brothers.
And some days you're Icarus.

Odg: servo za pitch na gimbalu

Reply #40 –
meh. stabilizacija ima svoje prednosti,
u to ti spada meh. gyro koji se vrlo brzo vrti i ovakva inercijska, putem poluge.

a prednost je neograničena rezolucija, stabilizacija bez trzajeva, trenutačni odziv, nepostojanje slashbacka itd...
jasno, treba se poigrati da proradi, ali isplati se.

na forumu već lete najmanje 3 modela s mehaničkim stabilizacijama  ;)