Problem sa drzanjem visine je rijesen sa crnom spuzvicom - ostao je problem sa slabim odazivom throttle u AltHold i Loiter modu!!!
Sad - koje PID ove ili slajdere treba dirat da se to popravi??! U stabilize modu multi se ispucava mozda sa nekih 8-10m/s
dok u Loiter i AltHold mozda max nekih 1m/s i dizanje i spustanje!!! Gdje je kontrola za to - da ne kemijam puno - vjerujem da je rjesenje jednostavno - pa da ne otkrivam toplu vodu!!!
...ne razumijem sto je tu sporno G-sloj je zona slobodnog letenja "ali" gdje vladaju neka pravila ponasanja. Svatko tko leti u zoni do 1000ft AGL-a, svjestan je da da tu slobodno lete ostale letjelice - pa samim time mora biti na oprezu, istina puno veca je vjerojatnost da se dogodi 'slucajni' susret sa drugom letjelicom, buduci da nema obveza za planovima leta i obveza za transponderom, a nije ni rijetko da svaka druga letjelica komunicira na drugoj frekvenciji. U toj zoni vecinom lete lake i ultralake letjelice (kao sto letim i ja 90% vremena), a lete naravno i modeli! Sve to ne iskljucuje mogucnost preleta vecim letjelicama sluzbenim, vojnim, pa cak i komercijalnim - istima piloti moraju vise paznje obratit na promet u zraku, a'l i biti svjesni da riskiraju puno vise sto se sigurnosti samog leta tice nego na vecim visinama!!! Mala je vjerojatnost od sudara... ali ona postoji - vjerujem nista veca od sudara sa vecom pticom!!! Ipak vjerujem da ce svatko normalan rade riskirat model nego ljudski zivot...
Evo, danas (27.07.2015) i sutra će se vršiti chemtrail 'zaprašivanje', ili će bar tako izgledati. Razlog: jaka 'jetstream' srujanja prelaze baš preko naših krajeva:
...navodno ce se taj moj problem ispraviti kada baro senzor obljepim vatom da mu ublazim promjene tlaka (utjecaj vjetra) i osjetljivost na svjetlo.... tak da i nije neki problem (nadam se da je to uzrok ... i rjesenje)!!!
Imao sam i neko vrijeme PX4 - nije bilo takvih problema (tamo je bio drugi problem, sto nije zelio zavrtjeti motore dalje od armanja, znaci samo onih 5% snage), uzelo mi pola dana vremena da bi na kraju ponovno ukucao FW i problem bio rijesen - jedina zamjerka
a sada vidjet cemo....... kad popravim stanicu da li je problem rijesen
Dakle kupio sam APM 2.6 OVDJE, i imam problem "neki"
Dakle na rucnom "stabilize" modu sve radi normalno kao sto bi i trebalo... problem se javlja u "alt hold" i "loiter" modu!
Sve je ok kad se model leti bez upotrebe yaw-a, prilikom okretanja yaw-a u lijevo model nakon nekih 3-5 sekundi pocije gubiti visinu (spusti se nekih 3-8metara), a prilikom okretanja modela u desno (model nabere visinu nekih 3-8m) i onda stoji i drzi tu visinu!!!
Da se razumijemo motori i elektronika nisu preslabi, jer se navedeni dogadaj vecinom zbiva nakon okretanja modela (kad pustim komande) znaci kad se model vec smirio i drzi smjer!!! Stavit cu i neku snimku kad stignem!! Nadalje thorottle se skroz cudno ponasa u tim modovima, kao da uopce ni ne prima signal komande odnosno prima vrlo malo - treba spustiti palicu na nekih 5-10% gasa da model uopce pocinje sa spustanjem, a nekih 85-90 da pocinje sa dizanjem, naravno jako sporo se dize, u odnosu na "stabilaze" mod - a kad je palica sve izmedu model drzi visinu!!!
E sada koji su parametri zaduzeni za koju operaciju, malo sam gledao po komandama u MissionPlaneru i pogubio se!!!
Ima li tko kakvu ideju gdje se u kodu krije problem, odnosno sto prvo da ispravim i pogledam!?
Naravno zahvaljujem, nije mi ni problem pivom pocastiti ..... LP