Skip to main content

Messages

This section allows you to view all Messages made by this member. Note that you can only see Messages made in areas you currently have access to.

Messages - kbelcar

137
MultiRotor / Odg: APM 2.6 problem sa drzanjem visine u "alt hold" i "loiter" modu
Problem sa drzanjem visine je rijesen sa crnom spuzvicom - ostao je problem sa slabim odazivom throttle u AltHold i Loiter modu!!!

Sad - koje PID ove ili slajdere treba dirat da se to popravi??!
U stabilize modu multi se ispucava mozda sa nekih 8-10m/s

dok u Loiter i AltHold mozda max nekih 1m/s i dizanje i spustanje!!! Gdje je kontrola za to - da ne kemijam puno - vjerujem da je rjesenje jednostavno - pa da ne otkrivam toplu vodu!!!

Zahvaljujem
 LP, Chris

139
Zagi / Odg: Zagi By King
Odlicno, volio bih bas to vidjet uzivo!!! [emoji106]


Sent from my iPhone using Tapatalk
140
Birtija / Odg: Neodgovorni "modelari"
...ne razumijem sto je tu sporno G-sloj je zona slobodnog letenja "ali" gdje vladaju neka pravila ponasanja.
Svatko tko leti u zoni do 1000ft AGL-a, svjestan je da da tu slobodno lete ostale letjelice - pa samim time mora biti na oprezu, istina  puno veca je vjerojatnost da se dogodi 'slucajni' susret sa drugom letjelicom, buduci da nema obveza za planovima leta i obveza za transponderom, a nije ni rijetko da svaka druga letjelica komunicira na drugoj frekvenciji.
U toj zoni vecinom lete lake i ultralake letjelice (kao sto letim i ja 90% vremena), a lete naravno i modeli!
Sve to ne iskljucuje mogucnost preleta vecim letjelicama sluzbenim, vojnim, pa cak i komercijalnim - istima  piloti moraju vise paznje obratit na promet u zraku, a'l i biti svjesni da riskiraju puno vise sto se sigurnosti samog leta tice nego na vecim visinama!!!
Mala je vjerojatnost od sudara... ali ona postoji - vjerujem nista veca od sudara sa vecom pticom!!!
Ipak vjerujem da ce svatko normalan rade riskirat model nego ljudski zivot...

Lp
143
Ostalo / Nedelisce jucer
Nadam se da vam nismo smetali jucer...

[attachimg=1]

[attachimg=2]

Lp, chris
145
MultiRotor / Odg: APM 2.6 problem sa drzanjem visine u "alt hold" i "loiter" modu
...navodno ce se taj moj problem ispraviti kada  baro senzor obljepim vatom da mu ublazim promjene tlaka (utjecaj vjetra) i osjetljivost na svjetlo.... tak da i nije neki problem (nadam se da je to uzrok ... i rjesenje)!!!

Imao sam i neko vrijeme PX4 - nije bilo takvih problema (tamo je bio drugi problem, sto nije zelio zavrtjeti motore dalje od armanja, znaci samo onih 5% snage), uzelo mi pola dana vremena da bi na kraju ponovno ukucao FW i problem bio rijesen -  jedina zamjerka  8)

a sada vidjet cemo....... kad popravim stanicu da li je problem rijesen

Lp
147
MultiRotor / APM 2.6 problem sa drzanjem visine u "alt hold" i "loiter" modu
Dakle kupio sam APM 2.6 OVDJE, i imam problem "neki"

Dakle na rucnom "stabilize" modu sve radi normalno kao sto bi i trebalo... problem se javlja u "alt hold" i "loiter" modu!

Sve je ok kad se model leti bez upotrebe yaw-a, prilikom okretanja  yaw-a u lijevo model nakon nekih 3-5 sekundi pocije gubiti visinu (spusti se nekih 3-8metara), a prilikom okretanja modela u desno (model nabere visinu nekih 3-8m) i onda stoji i drzi tu visinu!!!

Da se razumijemo motori i elektronika nisu preslabi, jer se navedeni dogadaj vecinom zbiva nakon okretanja modela (kad pustim komande) znaci kad se model vec smirio i drzi smjer!!! Stavit cu i neku snimku kad stignem!! Nadalje thorottle se skroz cudno ponasa u tim modovima, kao da uopce ni ne prima signal komande odnosno prima vrlo malo - treba spustiti palicu na nekih 5-10% gasa da model uopce pocinje sa spustanjem, a nekih 85-90 da pocinje sa dizanjem, naravno jako sporo se dize, u odnosu na "stabilaze" mod - a kad je palica sve izmedu model drzi visinu!!!

E sada koji su parametri zaduzeni za koju operaciju, malo sam gledao po komandama u MissionPlaneru i pogubio se!!!

Ima li tko kakvu ideju gdje se u kodu krije problem, odnosno sto prvo da ispravim i pogledam!?

Naravno zahvaljujem, nije mi ni problem pivom pocastiti ..... LP
148
MultiRotor / Odg: Raptor
A evo i jos slucajnih slika par :)

[attachimg=1]

[attachimg=2]

[attachimg=3]

[attachimg=4]

[attachimg=5]

[attachimg=6]

[attachimg=7]

[attachimg=8]

[attachimg=9]

LP, Chris
150
MultiRotor / Odg: Raptor
Moramo ga testirat danas - a i fale mi jos 14" propeleri (morat cemo za sada sa 12"), pa da krenemo u dupliciranje :)