Napokon sam danas uspješno testirao Z2M u STAB modu. Isprobavao sam ga još ranije ljetos ali mi se bio skršio već kod prvog uzleta. Bio sam pogriješio bacivši ga s nasipa na full gasu a težište je bilo na svega 6% pa se propeo, izvrnuo bočno i pao. Bila su stradala krila pa sam ih morao popravljati i ojačavati, zato su sad malo drugačija. Maknuo sam winglete i zaoblio vrhove. Danas je letio prilično dobro s obzirom na masu od gotovo 5,5kg i raspon krila 3,5m. Dobro reagira tj. diže se prilično živahno dodatkom gasa i blagim dodavanjem elevatora. Vidjet ću kako se ponaša na duljim/pravim FPV letovima ali za sad ne pokazuje rastrošnost (2,6 Wh/km) što je dosta manje od ZVRKA ali istina on je na zadnjem rekordnom letu bio opterećen s dodatnim baterijama...Evo i kraći video... https://www.youtube.com/watch?v=4dnCoKRNhz0
Eto ga ZVRK2 MIRKO, dalje ću ga zvati skraćeno Z2M, spreman je za pokusni let. Promijenio sam mu propeler stavivši APC fiksni 12x6 umjesto sklopivog AERONAUTA 12x6,5 i osigurao od odvrtanja. Na vrh lijevog krila dodao sam gumbastu baterijicu od 3g da ga uravnotežim po uzdužnoj osi krila...mogao sam doduše i malo pomaknuti Mobius prema vrhu ali bi mi onda izašao iz "sjene" krila(objektiv). Unutra ide za sad ona baterija od 35Ah pa mu je ukupna masa negdje 5200g. Prema Ecalcu NP (neutralna točka) mu je na 104,25mm od napadne ivice a CG (težište) sam odabrao (u izračunu) između 5 i 10% statičke margine tj. 92,17 do 80,09mm od napadne ivice. Praktično sam ga uravnotežio na 6% tj. CG mi je na odprilike 14,5mm ispred NP za sada, ako bude trebalo bit će korekcije. Uške su pod kutem u odnosu na središnji dio krila kao i kod ZVRK-a jer sam skinuo s njega bajunete. To bi trebalo značiti veću stabilnost, naročito sad kod podešavanja u MANUALNOM modu... Motor s ovim propelerom bi mu trebao omogućiti potisak od oko 50% težine što bi trebalo biti dovoljno za ovakav model sličan jedrilici ali dakako skromne-aproksimacijske izvedbe prvenstveno namijenjene experimentiranju...Očekujem da će Z2M biti dosta sporiji od ZVRK-a(dobro kod slijetanja) ali nadam se efikasniji u potrošnji...ako uopće poleti ili ga ne skršim prije kompletnog podešenja AP-a...
Sad je jasno da model treba u prosjeku oko 253W snage za let tj. oko 23W po paraleli članaka batke (11P). Svaka dodatna batka (4S/2P) doprinosi s oko 46W. Sad sam ih mogao podvrgnuti realnijem testu na elektroničkom teretu, pa ispada da uz konstantnu snagu pražnjenja od 46W (struja pritom stalno raste kako napon pada) mogu dati 9000mAh u 2h i 50min svaka. To znači da proporcionalno sve tri batke zajedno mogu dati 49,5Ah pa da zaokružim i 50Ah garantirano (od 54,6Ah maximalnih). To bi bilo pražnjenje od nekih 91,58%. Baterije bi dale 716,83Wh energije a što bi uz potrošnju od 3,2Wh/km trebalo omogućit dolet od ukupno čak 224km (112km u jednom smjeru)...Ako bi gledali samo preko Ah, onda bi dolet bio "samo" 50Ah : 0,233Ah/km = 214,59km...Ah/km se s duljinom leta lagano smanjuju-poboljšavaju, tako da bi ukupni dolet bio tu negdje vjerojatno oko 220km ukupno...A meni treba oko 105km do točke udaljene 5 km od obale...Otežavajuća okolnost je što se treba popet još više i trebat će jako dobro usmjeren videolink...Ali imam ja i drugog konja za trku(ZVRK2 MIRKO), kojeg doduše treba tek ispitati i podesiti ali tko zna što može donijeti...
Napravio sam usporednu tablicu podataka s zadnja dva leta. Vidi se da je na letu do Kleka znatno brži i iako je preletio 30 km više, let je trajao oko 4 min manje. Podesio sam da se batka prazni do 48Ah a potrošio 42Ah. Uz potrošnju od 233mAh/km znači da sam mogao još oko 25 km tj. oko 12 km dalje. Doduše u tom slučaju trebalo bi podići model na visinu od 2km, ako bi i to bilo dosta jer mi se malo nagnula VTx antenica na krilu (nije bila okomita)a i nisam postavio yagi antenu na stupu pod kutem od 1° na tangentu pa se slika dosta pokvarila na 80km. Ovaj položaj baze je dosta loš, unatoč visokom stupu, jer mi ona uzvisina na 10-ak km od Zg, visine oko 100m u odnosu na bazu, dosta kvari poso. Bilo bi idealno poletjeti negdje s južnih obronaka Medvednice samo kad bi bilo bar 200-300 m čistine a da nije nečiji posjed tj. da se može slobodno pristupiti autom. Onda mi ne bi trebao antenski stup. VRx antena bi bila na tronošcu i mogao bih precizno usmjeravati/ciljati u svim smjerovima. Za vrijeme leta koristio sam dosta AUTO mod pa je model sam diktirao potrošnju (dopustio sam mu gas do 70%). Potrošnja bi se vjerojatno mogla nešto smanjiti, sa 3,2 na možda 3-3,1 Wh/km u STAB modu i pažljivo letenje/doziranje gasa, jedrenje kad je moguće itd...Uglavnom s još 12-ak km bio bih već na 94 km tj. na "samo" još 10-ak km od mora. Zapravo bi se za lijepog vremena s te visine (barem 2000m) već vjerojatno dobro vidjelo more, Krk...Inače na zadnjem letu, iako nije bilo oblačno, vidljivost/prozirnost zraka nije bila dobra pa mislim da ni to nije pogodovalo rasprostiranju VTx signala kao za bistrih dana kada je vidljivost odlična. Tko je gledao video mogao je primijetiti da se vremena na Mobiusu i kamerici razlikuju, točno je vrijeme s kamerice jer je Mobius ostao na "zimskom" tj. pravom vremenu.
Eto napokon imam vremena pa sam editirao video. Ima skoro 25GB pa mu je trebalo više od 7h da se učita na Youtoube. Snimka sadrži sve od uzleta do slijetanja...Ubacio sam i neku glazbu, naročito prije Kleka i povratak. Vidi se da sam presjekao aerodrom Lučko po sredini...to inače ne činim ali sad baš nisam imao izbora. Mislim da je bolje ovako nego da ga obilazim s lijeva ili desna jer lijevo uzlijeću a desno slijeću. Inače s ove moje pozicije imam dobar vizualni i zvučni pregled situacije i aktivnosti iznad i oko aerodroma. Koristim i dalekozor (12x50) za izviđanje situacije a i dobro se čuje ako koji avion leti blizu. Obično po podne lete ovi što šlepaju jedrilice...helikopteri skoro nikad po podne. A iza 19h aktivnosti se smanje, tako da kad slijećem oko ili iza 20h nema više nikog na nebu...Uglavnom koliko god već dugo letim i snimam još nemam zabilježen/snimljen (bilo mobiusom ili kamericom) ni jedan bliži ni daljnji susret s bilo čime u zraku, osim jednom s dvije ptice ali bile su puno niže...Evo videa koji traje više od 140min...slika s male kamerice nije uvijek dobra ali o tome u slijedećim postovima (problem vertikalnog usmjeravanja, konfiguracije terena i vertikalnosti same VTx antenice na krilu)...https://www.youtube.com/watch?v=1m55WFTelV8
Prekjučer sam opet testirao ZVRKA 6,3 kg. Bilo je dosta vjetrovito što se vidi po "vjetrokaz vreći" ali taj jači vjetar u nos dosta pomaže kod uzleta tako teškog modela. Evo snimio sam ovaj put uzlet... https://www.youtube.com/watch?v=7ZUn6SenwTU
Eto sad kad se ima vremena pada kiša... a moram obaviti još barem jedan probni let s ovim dodatnim baterijama prije nego se otisnem dalje. U međuvremenu mi stigao elektronički teret SIGLENT SDL 1020X-E tako da ne moram više koristiti samo onaj vodeni teret za ispitivanje baterija. Ima snagu do 200W pa je vrlo upotrebljiv baš za ove moje batke, doduše bolje jednu po jednu. Koliko sam vidio na prvom letu avion sad vuče 17A (vjerojatno 16A kod pažljivijeg leta u prosjeku) tj. treba oko 260W snage pa onda ne mogu batku opteretiti u "komadu" ali mogu svaku batku zasebno. Svaka paralela članaka (11P) daje recimo oko 1,6A pa tako ove dodatne batke mogu opteretiti svaku s konstantnom strujom od 3,2A a veliku s 11,2A. Osim konstantne struje (CC) uređaj ima mogućnost održavati konstantnu snagu (CP) tijekom pražnjenja, što je još bolje, kao i drugo (CV, CR). Najbolja stvar je da se ne mora dežurati kraj batke dok se prazni jer se može zadati napon, vrijeme, kapacitet do kojeg se želi prazniti batku i to svaki parametar pojedinačno ili svi ili neka kombinacija. Čak snima i dijagram pražnjenja i još dosta toga...
Pozdrav Daddy, drago mi je da pratiš...eto danas sam opet bio na livadi i konačno probao poletjeti s dodatnim baterijama. Mislim ne da je težak nego je težak ko bomba . Ima 6,3 kg i stvarno sam se bojao da ga neću uspjeti baciti i da će se skršit ali nije! Čak nije ni propao puno iako se u videu vidi početna brzina nakon izbačaja od samo 19 km/h. Zapravo je negdje 24% teži nego prije. Stavio sam si i naglavnu kameru da snimim taj prvi izbačaj ali ugasila mi se pa eto imam samo ovaj video s kamerice pa tko voli neka gleda. Letio sam "čupavo" i ni malo štedljivo pa je zato i potrošnja 3,5 Wh/km ali mislim da bi i ovako mogo više od 200km...Početna struja kod punog gasa se popela na 55A tako da je i napon toliko propao da se nakratko upalio alarm .Eto cijeli video...https://www.youtube.com/watch?v=qPwflxJxvhw
Napokon sam imao vremena jučer otići na livadu i poslije čak 553 dana ponovno poletjeti sa Zvrkom. Obavio sam samo kraći let od sat vremena do Samobora poletjevši sa starog dobrog "uzletišta". Trebalo mi je da se podsjetim pojedinih detalja, radnji i rutina koje treba obaviti prije leta a i samo pilotiranje postaje izazovnije nakon toliko vremena neaktivnosti. Uglavnom letio sam s modelom kakav je bio i prije osim što Mobius na lijevom krilu ima dodatnu baterijicu pa je trebalo uravnotežiti jednim povećim vijkom na desnom krilu. Osim toga model je sad malo teži na zadnjem kraju zbog kablića s konektorima za dodatne vanjske baterije pa mu se nos digao za možda 2°. Slijedeći put ide proba s vanjskim-dodatnim baterijama pa će se to nivelirati kao prije. Evo samo par slika.
Nastavljam pomalo dorađivati i izrađivati, nazovimo to tako, novu opremu i pomagala. U međuvremenu sam promijenio auto pa sad više nemam Toyota Aurisa koji je imao baš zgodnu "udubinu" na vratima prtljažnika. Ta udubina mi je dobro došla za pridržavanje teleskopskog antenskog stupa kojeg sam trebao još samo gumenom trakom stegnuti da stoji vertikalno fiksiran. Sad sam morao napraviti držać stupa koji se drži na motki koja je pak vezana za amortizere-podizače stražnjih vrata. Stup sad fiksiram čičak trakom. Naravno stup se može i rotirati...Taj teleskopski stup je visok kad je potpuno razvijen 10,5m i sad je zapravo mehanički bolje učvršćen nego prije jer se sad i ova vrata dižu više, pružaju mi i bolju-veću "nadstrešnicu"...Nezgodno bi bilo jedino ako me uhvati nagla promjena vremena s munjama-odo ja u p.m. tj. izginuh zbog hobbya...
Eto isprobano - MOBIUS sad može snimati 276min (4,6h) do punog kapaciteta SD kartice od 32Gb(točnije 29,7Gb) i napon na batki(paraleli) je još bio 3,5V tako da bi vjerojatno mogao još koji sat. Osim DVR-SD4 imam još i FAT SHARK video naočale koje mi također služe kao DVR i monitor(dodatna pričuva i sigurnost). Povezane su također na video razdjelnik video kablom. Naočale imaju originalnu li-ion bateriju 18650 od 2600mAh i mogu raditi s njom 155min. Sad sam je zamijenio s batkom od 3450mAh i sad može 185min uz potrošenih 8,3Gb. Ove SAMSUNG baterije sam također kupio na NKON-u po sniženoj cijeni jer su bile već točkasto zavarene u nekom pakungu koji nije prošao testiranje. Uglavnom nisu korištene osim što imaju po dvije točkice od varenja na polovima.
Kao i DVR-u sad sam ugradio dodatnu bateriju MOBIUS-u. Sa svojom originalnom baterijom od 820mAh i SD karticom od 32Gb mogao je snimati točno 159min koliko mu je dozvoljavala baterija. U tom vremenu full HD video bi zauzeo oko 16-17Gb memorije. Sad kad bi letovi trebali potrajati i više od 3h trebalo je MOBIUS pojačati da može snimiti kompletni let, jer zna biti baš glupo kad snimi odlaz i koju minutu nakon okreta a cijeli dolaz-dolet ne. A taj pregled HD videa nakon leta mi je jedna od najljepših stvari kod ovog hobbya. Dakle nabavio sam malu li-ion KEEPPOWER 14430 protected batkicu od 950mAh (18,5g) koju sam zalemio u paralelu s postojećom. Sad paralela ima oko 1770mAh i očekujem da će moći snimiti oko 5h videa što je i više nego dovoljno. Kad sam jednom prije, prijašnjem MOBIUSU spojio isto tako vanjsku batku uzrokovao mi je smetnje/smanjenje dometa na RC prijemu tj. RSSI mi je pao na 0 već na pola puta. Sad sam ga provjeravao s analizatorom spektra i nije bilo nikakvih uočljivih smetnji na 430MHz kao ni harmonika ali vidjet ću kod prvog leta. Ako bi ipak smetao RC prijemu ugradit ću mu LC filter u žice napajanja. Sad kad mi se napuni ostavit ću je da snima pa ću vidjeti konkretno koliko može...
