Skip to main content

Messages

This section allows you to view all Messages made by this member. Note that you can only see Messages made in areas you currently have access to.

Messages - frankycro

167
MultiRotor / Odg: Quad Black Racer X
Quote from: experthr on
Ovo ce dobro doci, mene zanima kaj se dogada s onim dji 2312E motorima i reglerima  ;D ?

Imam i njih s time da nisam na njih probavao stavljati neke druge kombinacije s propelerima jer vjerujem da su najbolje pogođeni za DJI 9450 na 3S i to ide jako efikasno za poletnu težinu od 1000-1300g (na quadu). Inaće taj DJI propeler je lopata u odnosu na E-Prop pa otuda i dolazi više potiska za isti RPM (kada bi uspoređivali) ali naravno pod uvjetom da ESC/Motor combo razvija dovoljno okretnog momenta jer u protivnom bi se patilo/grijalo.
168
MultiRotor / Odg: Quad Black Racer X
Evo možda će nekom biti od koristi ova mjerenja, dakle redom konzumacija u hoveru:
1. Graupner E-Prop 11X5 (2kraki) 283W  5780 RPM
2. E-Prop 10X5 (3kraki)                347W  6350 RPM
3. APC SlowFly 11X4,7 (2kraki)    303W


Zanimljivo je naglasiti da E-Prop 10X5 (3kraki) iako imaju največu potrošnju zapravo motori i ESC-i se najmanje griju, zatim 11x5 je odmah tu negdje sa temperaturama, a APC u ovom slučaju (setup-u) grije dobrano motore (ali ne kritično), također narušavaju i stabilnost, jer ipak 2216 motor i nije toliko obdaren okretnim momentom da bi se mogao nositi lakočom s dragom SF propelera u toj dimenziji.


I pokazni let, kao i uvijek na pustari  :)
http://www.youtube.com/watch?v=smiV8AeZsAA
171
Birtija / Odg: Mozda ne lete, ali
Dobri su  :)
Ali još nemaju "glavu" za razmišljanje, ali bez brige, imat će je kad-tad.  :D
174
MultiRotor / Odg: Naza Lite i octocopter
Pixhawk cijeli staviš na platformicu sa 4 mekše gumice i nemaš problema. Vida dobro si se sjetio, vidiš nisam ni znao da ima takav propeler ali bez adaptera sa navojem  :)  i da sa nazom v2 samo gas gas, nemaš brige.
175
MultiRotor / Odg: Naza Lite i octocopter
Jakove - ESC općenito gledajuć su uvijek sinkronizirani (dok rade optimalno i pogone motor), moža si mislio pitat dali su kalibrirani, ali za DJI propulsion sistene (uključujući i E300) nije moguča niti potrebna kalibracija throtle range-a.
Ali ovo drugo u vezi vibracija bingo, naime naza v2 savršeno dobro kontrolira x8 i nema nikakvih problema oko toga, naza lite na v2 također nema problema sa x8 s time što se lite jedino malo hardverski razlikuje - ima malo drugačiji barometar (lošiji) a postoji velika vjerovatnost i da su žiroskopi te akcelerometri također malo drugačiji ali oni su oklopljeni i zaliveni u metalno kučište i nemoguče je točno znati koji je senzor bez razbijanja tog metalnog kučišta. Također u nazama se nalazi damper vibracija za senzore, iz tog razloga senzori i jesu smješteni u to metalno kučište nebi li dobili malo mase (inercije) kako bi dampiranje vibracija imalo učinak. Taj damper je ključna stvar u cijeloj priči, on je poštiman da filtrira frekvencije manjih propelera koji se vrte brže i imaju manju amplitudu vibracije i kao takav odrađuje posao jako dobro. S nazom u bilokojoj konfiguraciji (ako je onda ispravna) nikad nećete imati problem sa recimo 10-11" propelerima. Dok sa velikim propelerima recimo 15" može se dogoditi to da zbog amplitude vibracije te nemogučnošču dampera da ukloni niskofrekventnu komponentu vibracije sa senzora očitanje podataka sa akcelerometra nakon što softverski filter fiksira vrijednost u tom trenutku bude potpuno kriva a to znači level by by.  :) S druge pak strane kontroleri kao wookong ili A2 (A3) sa zasebnom IMU jedinicom imaju u sebi set senzora i damper s utegom za veču inerciju nego kod naze pa mogu poprilično dobro podnositi vibraciju tj. frekvenciju  i amplitudu večih propelera kao kod heavy liftera.
Vida - mali x8 sa E300 zvuči zanimljivo jedino me zanima dali ideš sa original propelerima jer problem je sa donjim motorima i propelerima, trebali bi biti kontra tj pusheri, kako misliš taj dio riješiti?
176
MultiRotor / Odg: Quad Black Racer X
Hello trokraki E-Prop Graupneri, obično letim na E-Prop 11x5, dobar su kompromis svega, budući da sam se pozdravio sa 11x5 (don't ask how), htio sam vidjeti kako to rade 10x5 ali s 3 sabljice. Na prvu zadovoljan, sa 11x5 bi zvučio kao roj bumbara ali ovo sa 10x5 3 blade nisam očekivao a to je da u letu zvuči ko EDF turbina  :D
Kad sam mislio da ne može bolje ustvrdio sam da sa 3 blade propsima bolje drži lock, još veča stabilnost prilikom spuštanja, yaw je isti (ostavio sam i isti nagib motora od 4 stupnja), brzina je ista kao i sa 11x5, ovako na opip 3 blade proizvode definitivno još manje vibracija. Mana je to što ode 2 min leta po bateriji.
177
Događanja i okupljanja / Odg: Letenje u Vukovaru
Odličan serijal, na kraju leži na cesti i budi se iz sna, zapravo nočne more, ipak je to bio samo san, laknulo mu je, baš kao u Ernest crtiću kojeg sam volio kao klinjo.  :D
Svaka čast!
178
MultiRotor / Odg: APM 2.6 Zašto se prvrnuo?
Također ja ti isto mislim da bi na prvom mjestu mogao biti ESC, svojevremeno sam isti problem uočio sa nekim mytech ESC-ima te također neke starije verzije simonK firmware-a i određenih kombinacija motora/propelera moglo se dogodit da izleti iz synca, ili se oporavi ili se ne stigne oporavit nego prije več bude na zemlji.
Koji je točno setup? I dali si primjetio u prvih par naglijih okreta lijevo-desno po yawu dali ti se možda uspinje?