Te antene su sigurno u banana,čovijek je napravio rengensku snimku koja pokazuje da su ove sa RCTimera zapravo coaxial dipoles 2.4 antene.Vjerujem da je na orginalnom ali starijem radiju sa 3DR koji imam kakva takva 433 antenna ovakva neka http://www.otto.co.za/products/product/433mhz-stubby-antenna-1db/
Ma tak je I spojen ground modul preko FDTI-usb kabla dužine 1m...il nisam shvatio o čem govoriš...napominjem laik sam u tom te bi link na antenu sa SMA Female connectorom dobro došao...
Bok svim znalcima ovdje Imam jedan problem,a tiće se 433MHz radija koji koristim za spajanje APM2 (Arducopter) na laptop(ground station) te za očitanje telemetrije I svega ostaloga što se na letjelici događa...dakle taj radio ne koristi se za upravljanje letjelicom(iako I to je moguće putem Misson planera na lapu). Postoje dvije vrste tog radija; Verzija V1 koju ja imam(koštalo me oko 60$,orginal od 3DRobotics(proizvođač APM)nema ga vise tamo kupiti https://store.3drobotics.com/products/3dr-radio-433mhz-air-module ) a koja se također kao kopija može nabaviti I na rctimeru,hobbykingu I sličnim stranicama po nekih 30-40$ za obadva modula(zemaljski I zračni) http://www.rctimer.com/product_834.html Verzija V2 koji se može kupiti samo kod 3DR(kinezi još nisu stigli skopirat) koja je poboljšana u odnosu na V1 ali zato košta jebenih 100$ plus 40$ poštarine +carina jer je iz USA,e pa to nedam iz principa jer su samo nasrali neku komponenticu unutra I ne žele reć koju I dodali plastičnu kutijicu od dolar..bla,bla https://store.3drobotics.com/products/3dr-radio Problem sa V1 verzijom je dvostruk; Prvi je da na nekim laptopima zemaljski modul koji se spaja preko usb ima problema jer na samom kompjuteru nije oklopljen dobro usb pa "šprica" I smeta radiju čak I kad se stavi na duži usb kabel a antenna da stoji na štapu udaljena od zemlje I laptopa...e sad,duljina tog kabla mi je isto bitna neda mi se to raspotezat to na livadi Drugi je da često sa stock antenama neki postignu I 2-3 km a nekima sere već na 50-100m Da sad ne ulazimo u čipove koji su na radiju a radio sam je baziran na ovome http://www.hoperf.com/upload/rf_app/HM-TRP.pdf Mislim da je to najlakše riješiti sa nekim boljim antenama. Stock antenna koja dolazi za oba modula je 2.5dbi linear polarized SMA Connector I ne valja Pošto ja baš I nemam pojma molio bih da mi netko objasni koje antene da nabavim a da budu praktične(za letjelicu manja na zemlji može I malo veća)..ne zanimaju me mega udaljenosti,500m-1000m mi je čist ok Čitajući neke rasprave https://www.google.hr/#q=3dr+radio+433mhz+range ispada da bi dipol na zemlji http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=11_45_46_50&products_id=1615 I monopole u zraku http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=11_45_46_50&products_id=2289 ili ova tu http://shop.ciseco.co.uk/433mhz-whip-antenna-with-1-5m-cable/ bilo najbolje rješenje,pomagajte Ima I rješenje da se kupi http://www.tslrs.com/ samo sa jedne strane jer su kompaktibilni al to mi je overkill Ispričavam se ak je oftopic
A evo I što se dogodi kada se na jednoj ruci clamps malo otpuste pa dva motora na njoj(Y6) ne tuku okomito nego u stranu...negdje oko 5:05 Što se tiće redundancije Y6 to baš I ne šljaka odnosno rezultat je kontrolirani pad....na x8 to bi trebalo biti bolje,nisam probao... y6 Tuškanac
Mislim da bi motori puno više dobili da nije bilo oslabljenih alu krakova.
Zato na mojim svim letjelicama su izglodani krakovi.Korist je dvostruka,namjerno oslabljen na mjestu gdje treba i manja masa.
Frankycro,idemo dalje....kopter više manje, bitno da nema ozljeda.....
to je živa istina...moj frame je napravljen od od ručno rađenih karbonskih cijevi 1.5 mm stijenke I fakat kad padne nije mu niš međutim drveni propeller kad udari teško se slomi ali pritom se javlja velika sila dovoljna da pomakne motor jer clamps ne mogu to izdržat I onda se lijepo iščupaju ultratanke žičice negdje na rotoru(bog to ne popravi bez prematanja motora).. Nakon što sam izgubio tako dosad 3 motora odlučio sam nanjeti najjačeg epoksi ljepila kap na mjesto di žice izlaze iz motora tako da se u slučaju havarije žica prekine negdje prije a ne u motoru(nadam se da ste shvatili nespretan opis)
Franky,propove imaš zategnute sa smozatezajućim maticama naravno?ne one spinner što dođu,nego sa gumicama unutra?Svima koji to nemaju bih savjetovao isto...
ovaj iz UK je original sigurno....koliko se ja sjećam I nema puno razlike između APM2.0,2.5 I 2.6 osim tog magnetometra. Moja APM2.0 pločica kupljena prije skoro 2 godine I dan danas normalno funkcionira,pokreće najnoviji firmwere I izvršava sve funkcije ko I nove.... evo I njemačkog shopa koji prodaje orginale,možda ima I jeftinije neznam http://www.uav-store.de/autopilot-1/apm/
Ja ako ne bih kupovao orginal onda bi ga makar naručio sa RCTimera koji su kakva takva kompanija koja stoji iza svog proizvoda I kontrolira ga koliko-toliko,ko zna odakle je I kakav taj sa e-baya... E sad,dal je taj sa rctimera verzija 2 , 2.5 ili 2.6 ne znam ali razlika između 2,2.5 I 2.6 je da potonji nema kompas na sebi nego na gps pločici.Kada je kompas na glavnoj pločici smetaju mu struja I ostali signali pa je potrebno pločicu(FC)odmaknuti ponekad I 10 cm od ESC,kablova,baterija itd.da bi smetnje nestale. Postoji doduše procedura koja se zove Compasmot gdje kad dodaš gas par puta(multi zavezan za zemlju ili ga držiš rukom ili pomakneš propele za jedan korak da nemaju potiska) uglavnom sa propelama gore pa APM izmjeri kolike su smetnje I tome se prilagodi vise o tome ima tu; http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/
Ako ipak kupiš 2.5 pločicu sa kompasom gore(a ima jeftinih orginala sada kada je izašla nova,provjeri RCGroups) ima načina kako da spojiš I vanjski magnetometer I nije toliko kopliciran a opisan je tu http://copter.ardupilot.com/wiki/common-external-magnetometer-for-improved-performance/ Ima još jedna sitnica sa neorginalnim pločicama,(pogotovo je važno za 2.6 gdje je skroz otkriven),na pločici je I barometer koji je glavni za određivanje visine I držanje Altitude Holda odnosno letenje na konstantnoj visini...e taj barometer jako je osjetljiv na svjetlost,pogotovo kad ga direct pogodi zraka sunca,poblesavi pa očita npr da si 3 metra ispod zemlje...uglavnom zato je bitna I ta kutijica u kojoj je(ali kad je sunce nisko na horizontu ni ona ne pomaže) pa je potrebno preko njega stavit neku gazu ili spužvu(a može se I ofarbat crnom bojom iznutra samo onda se ne vide signalne lampice)..I naravno taj barometer tj APM ne može biti u zatvorenoj kutiji tipa taperwere jer onda ne može pravilno očitati tlak..pogledati slike tu ko I sve ostalo u vezi APM 2.5 2.6 http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm25-and-26-overview/
I za kraj;NIKAKO ALI BAŠ NIKAKO NE SPAJATI DA SERVOI BUDU NAPAJANI PREKO APM jer ne znamo koliku će struju oni povuć a apm je osjetljiv na to pa dođe do tzv brownout-a tj FCu nestane struje pa se resetira usred zraka...ako se servoi već moraju kontrolirat preko apm onda samo spojiti signalne žice a napajati ih preko dodatnog BECa koji je spojen direct na PDB(Power Distribution Board).
Isto vrijedi ako netko koristi DragonLink čiji receiver voli biti napajan sa 5 I vise volti,ako se spoji da bude napajan preko APM ovaj nema snage pa napon ponekad padne ispod 4V pa izgubi link sa stanicom,APM ode u brown out I multi padne ko kamen...
Ide slijedeći zadatak TELEMETRIJSKI RADIO Reko bi čovijek jednostavno spojiš I bok...e nebu išlo.. Telemetrijski radio koji sam koristio na APM2 (433MHz) ima servo connector(a takve imaju I radiji naručeni na RCTimeru ili GLB po 38$) http://www.rctimer.com/product_834.html Novi radio,a koji je skoro potpuno identičan sa starim,osim neke sitnice za bolji prijem(na nekim kompjuterima usb baca smetnje pa lošije hvata(meni sa jednim laptopom super a sa drugim starim malo lošije), dakle taj skoro isti radio(ima I kutijicu koju ovi prije nemaju) košta 100$!!!e pa to nedam http://store.3drobotics.com/products/3dr-radio Problem je da novi radio ima DF13 6 pinske konektore(SAVJETUJEM KUPNJU NEKOLIKO KOMADA SA 4,5,6 POZICIJA)KOJE KOD NAS I NEMA KUPIT dAKLE AK MAKNEM SERVO SA JEDNOG NEĆE IĆ NA DRUGI
I tako...zasad će pixhavk radit bez telemetrije dok ne dođe novi radio sa rctimera pa da poštukam I prespojim radio Sva sreća postoji lijepa dokumentacija o svemu vezano za radio
Uglavnom....eto krenuh pomalo(ostali dijelovi u dolasku tako da taman ima vremena polako.... Za početak Pixhawk koristi PPM sum signal(svih8-10-12 kanala šalje preko jedne signalne žice pa ako ga transmitter podržava to se namjesti direct na stanici(moja Graupner MX_20 ima u sebi,odlična stanica) a ako ne potrebno je kupiti jeftini PPM sum adapter... Jednostavno bi to bilo da ne moram koristiti I APM2 koji imam otprije I koji radi I na PWM kako imah namješteno...da se ne bih zbunjivao a I radi praktičnosti želim da oba kontrolera koriste PPM EEE al jebga...za to treba updejtat transmitter na najnoviji firmwere I izgubit postavke pa ih ponovo namjestit...ok,done that Pa onda treba updejtat oba receiver(sva sreća imam kabel za to koji je kod graupnera jedinstven)...ok..done that EEE,al jebiga APM2 je kupljen odavno pa ima u sebi stari I nesigurni PPM firmw....a niš,nađi procedure,updajte...ok than that EEE,al jbga,taj ppm sum drugačije rasporedi kanale nego sam imao...a niš,kalibriraj radio prvo na APM a onda na Pixhawk..ok than that
Prvi dio faze uspješno obavljen,sve updejtano,sve povezano,SVE RADI A SAD NA OSTALE KALIBRACIJE
