Skip to main content

Messages

This section allows you to view all Messages made by this member. Note that you can only see Messages made in areas you currently have access to.

Messages - frankycro

271
Birtija / Odg: Pitanje o proppovima
Da to je zgodna stvar za avione ali ja ne vidim povečanje efikasnosti kad je potrebno 231W snage za 1320g potiska na 10" veličini propa, to je 5,71g/w, fali mi bar jedno 10-15% od onoga što sam ja navikao izmjeriti.  :)
272
Birtija / Odg: Pitanje o proppovima
Moguče je staviti ali druga stvar je što češ dobiti s time. S brojem krilaca povečava se i drag propelera - zapravo smanjuješ efikasnost. 2 dvokrilna propelera na istoj osovini znači da sva 4 krilca nemaju isti tracking što dovede do neželjenih pojava, turbulencija i sl...
http://www-mdp.eng.cam.ac.uk/web/library/enginfo/aerothermal_dvd_only/aero/propeller/prop1.html
Postoje proračuni za turbine pa možeš ići u nedogled s brojem krilaca, ali na kraju krajeva samo se smanjuje efikasnost iako to na multirotoru koji je u hoveru možda nebi mogli tako tumačiti zbog toga što bi u slučaju dobivanja istog potiska (za hover) sa kojim krilcom više zapravo bio potreban manji broj okretaja, tako da ne ovisi samo o propeleru nego i o motoru tj. u kojem je točno dijelu krivulje vrti, također i kad su mu zahtjevi za večim okretnim momentom potrebni (više draga i inercije zbog više krilaca) na ubrzanjima će se stvarati dodatni gubici a to je bitno kod multirotora jer cijelo vrijeme šara po brzini rotacije.
275
MultiRotor / Odg: Quad Black Racer X
Za ovaj projekat je korišten upravo taj F450 setup s linka, dakle 207Eur (izgleda da u toj trgovini ne obračunavaju porez, stigne za 2 dana) 4 motora, 4 esc-a, 6 propelera, naza lite + GPS, frame, landing gear i još kojekakve sitnarije se dobiju, s time da neću koristit taj frejm i landing gear nego pravim svoje.
Inaće odvojeno da kupuješ skuplje je.
277
MultiRotor / Odg: Quad Black Racer X
Tako je, poanta je da se za male novce dobije full funkcionalna naza, zezat bi jedino moglo ovo kod +6V ali to se isto da riješiti jednostavno. Dok se čekaju ostali dijelovi za frejm dobro je bilo složit antenu.
278
MultiRotor / Odg: Quad Black Racer X
Evo malo usporedbe dji 2312E motora sa phantom 3 pro motorom, u veličini nema neke razlike ali prednost phantom 3 motora je što ima 4mm osovinu dok 2312E ima 3mm, s druge strane prednost 2312E je to što ima bogatiji namot, lamele statora bolje popunjene namotom, ali i to sad sve ovisi kako se gleda  :)
279
MultiRotor / Odg: Quad Black Racer X
Quote from: baba21 on
Jel bi ti mozda ovo pomoglo? http://m.banggood.com/Can-Hub-1-In-3-Out-Expansion-Board-Module-Compatible-With-DJI-A2-NAZA-WK-M-p-988638.html

Naravno da bi, uvijek je dobro imati još koji konektor sa strane ali za samu konverziju signala EXP porta na CAN bus ne, taj dio posla mora odradit SN65HVD230Q ili  SN65HVD231Q ili SN65HVD232Q, poslije tog čipa možeš spojiti paralelno koliko god treba CAN bus portova.
280
MultiRotor / Odg: Quad Black Racer X
Zbog nedostatka vremena u sitne sate se traži rješenje kako spojiti dji iosd mini na nazu lite koja je fleshana na V2 (v4.02), za tako nešto bi trebalo nadokupiti naza PMU V2 koja onda na sebi ima CAN bus konektor ili ići na zamjenske OSD-e koji mogu kupiti informaciju sa nazinog GPS-a (ali ne i samog FC-a) kao što su S-OSD, N-OSD, MinimOSD i sl. Budući da je ovdje naglasak na što jeftinije a bolje S-OSD bi zapravo trebao biti odabir, ali u mojem slučaju neće  :)  ipak ide original dji iosd mini koji je cijenom tek nekoliko $ skuplji od S-OSD-a a pogotovo zato jer jednostavnija je konekcija i nema 100 žica da bi sve radilo, informacije o visini su sa barometra od FC-a a ne sa posebnog, također i napon je točno onaj koji vidi i FC, itd...
Pa kako onda spojiti dji osd mini na nazu lite koja nema CAN bus?
Ili bacit dodatnih 40ak eur na PMU v2 ili možebitno moje rješenje a sastoji se u adaptiranju signala na EXP konektoru (gdje se spaja GPS) u CAN bus. Za tu svrhu koristit ću slijedeće komponente:


[size=78%]http://www.ebay.com/itm/SN65HVD230-CAN-bus-transceiver-communication-module-arduino-Top-/141689538953?hash=item20fd5ac989:g:gukAAOSwZd1Vd~6P[/size]
[/size][size=78%] [/size]
U nazinom PMU V2 se inaće isto nalazi taj IC:


http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn65hvd231q-q1.pdf


i stabilizator napona 3,3V:


http://www.ebay.com/itm/252020228241?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT


Trik je u tome da se napravi adapter M/Ž Molex SL Variant C (2.54 pitch) kod EXP konektora naze i nakon transrecivera montira Molex Micro-Fit 3.0, single row 4pin (43645-0400) konektor (ili više njih paralelno) koji tada tvore DJI CAN bus pa se mogu spajati sve opcionalne komponente (ne samo iOSD).
Također PMU V2 daje +6V za napajanje uređaja na CAN bus-u za što bi u ovom slučaju trebao još jedan stabilizator napona ili stepdown konverter a budući da ću pokušat i to izbjeći za napajanje iOSD-a ću pustiti +5V s naze, po svemu sudeći trebalo bi raditi.



281
MultiRotor / Odg: Quad Black Racer X
Budemo ga malo i ganjali na nekom od meetinga  :)
Po eCalcu rasterečen ispada idealan za ganjanje.
282
MultiRotor / Odg: Quad Black Racer X
Konačno došao na red i ovaj mali dji propulsion setup, motori 2312E 960kv, esc 420lite i 9.4x5 propsi. 3S 5300mAh će bit taman.
Trenutno ruke gotove, diagonalno će biti 380mm, jedna ruka = 100grama, uspio utrpat i ledice 1W. Centar će biti karbon 1.5mm 106x106mm. Naza lite pa na v4.02. Iako sposoban nositi varijacije na temu GoPro služit će više u eksperimentalne svrhe, 360° video i softwerska stabilizacija i tako to.
283
MultiRotor / Odg: Dronefest Zagreb konferencija
Idejni prijedlog je pušten, kroz koji dan ću imati malo više infa, zasad znam da će biti kavez u kojemu će se moći prezentirati određeni modeli letjelica, ali ne znam dimenziju kaveza. Ja ću biti sa kolegom i pomagati oko štanda gdje će biti izložene uglavnom letjelice za snimanje, s time da će taj štand biti s naglaskom na servis i održavanje UAS.
Zamolio bih sve racere koji su zainteresirani za sudjelovanje da se jave ovdje kako bi okvirno znali broj sudionika te svakako kontakt osoba (predstavnik tima).
284
MultiRotor / Odg: Štef i Jura Quad Copteri i priča o vibracijama video snimke
Quote from: KovaZg on
Vibracije na Pixhawku, uzeo sam 22 min, nakon ovoga jos malo stabilno pa slijecemo, kod sljetanja ima peakova koji su normalni, ali kvare prosjek, tj. min i max koji se mjeri u hoveru.
Baterija je postavljena (iako nije usao u pravi failsafe, stavili smo upozorenje da imamo dosta vremena da se vratimo, tako da smo slobodno mogli blizu jos letjeti, nedostaje jos cca 1 minuta leta).





Ovo je po APM stranici odlicno:
Check the scale on the left and ensure that your vibration levels for the AccX and AccY are between -3 and +3.  For AccZ the acceptable range is -15 to -5.

Ja bi se usudio reči da ste zapravo več sad izvukli skoro pa maksimum mirnoče s obzirom na frejm i veličinu propelera.
Nije sve ni u propelerima, druga stvar je rad samog gimbala, kada i u kojim točno uvjetima bude potaknut na rezonanciju i kako se to odražava na sliku. Također savjetovao bih test gdje se GoPro montira direktno na frejm pa da se vidi koliko ove preostale vibracije imaju utjecaja na sliku . Damperi sa sajlama se mogu koristiti kao dodatna filtracija između platforme gimbala i prihvata na frejm, to bi uklonilo neka grublja pomjeranja i smanjilo uvelike tandenciju da gimbal zarezonira u određenim situacijama (manevrima).
285
MultiRotor / Odg: Dronefest Zagreb konferencija
Imam vam ja tamo neka poznanstva i bit ću kako sad stvari stoje tamo, za racere također mogu provjerit dali se šta može izorganizirat. Svakako sam planirao otvarat temu vezanu uz dronefest ali kada budem imao malo više informacija.