Evo i prve ture plocica za distribuciju struje na multirotor letjelicama, naravno proizvedeno u Ljepoj Našoj; -ukupan promjer: 85mm -promjer rupe u sredini: 25mm -montažne rupe 3,2mm u promjeru 63mm odnosno 42,5mm rupa do rupe tako da odgovara na skoro sve danasnje upravljacke ploce za letjelice tog tipa -predviđeno za prikljucit 2 baterije u paralelu -razmještaj rupa za spajanje reglera podesen za 3/4/6 komada -debljina plocice 1,5mm -navučen zaštitni lak -testirane na 120A konstantom opterecenju i peak 200A
Cijena za naše tržiste je 40KN komad pa ako ima zainteresiranih info na PM
p.s. ostalo je u zavrsnoj fazi...novi kontroler...3 axni gyro, 3 axni acc, barometar
Evo da nabacim par slikica od doticnog uredjaja, vrhunska kvaliteta prijema i bez prerade ali neka se nadje.. Dovoljno se samo spomenut da recimo kod kineskih prijemnika nastaje pucanje slike u slucaju preleta iznad samog prijemnika ili u neposrednoj blizini, kod ovog nema takvih problema ili ako se pojave su stvarno minimalni; Kasnije cu napisat detalje o kanalima, potrosnji,blabla....
Evo nakon 3 dana razmisljanja pala je odluka za mrcinu....djed mraz pozurio malo pa vec danas elektronika na putu prema HR. Osnovni set se sastoji od 6 reglera, PPM koder, plocica za programiranje, Flight controler V1.3 sa barometrom, autopilotom i jos nekim pizdarijama, zapravo ni sam ne znam sta sve nema ili ima. Uglavnom neke stvari cu kombinirat sa postojeceg navigacijskog seta, zapravo najvise mi trebaju podaci sa GPS-a; Detalje cu napisat kad dodje na stol za ocevid Frame ce biti home made iz 1,5mm vitroplasta, štapovi su bumovi od klase 450, trenutno su nacrti u izradi, ima vremena cijelu zimu
FPV setup: -naocale: Fatshark Aviator sa ugradjenim Headtrackerom na 433MHz i video linkom 5,8Ghz -video predajnik ReadymadeRC 1,2GHz(1280MHz) 300mW -video prijemnik Lawmate 1,2GHz × 2 kom -EagleEyes sa diversity kontrolom video ulaza -EagleTree Loger V3 -EagleTree OSD PRO -kamera 1: OSC480 pan/tilt -kamera 2: GoPro sa tilt/roll postoljem -video preklopnik za kamere Foxtech
Evo da stavimo na hrpu popis djelova elektronike koje koriste članovi koji lete ovaj tip RC modela... Poželjno je na motorima što manje okretaja pa veca elisa, dosta je stabilniji u toj kombinaciji, puno mirnije leti a i potrošnja je relativno u granicama normale;
Vidim da svako malo netko slupa neki model koji usput nosi FPV opremu i dosao na ideju o ovom postu; Zapravo radi se vecinom o neinformiranosti letaca koji krenu letjet FPV sustav ili je oprema nepravilno podesena. Evo da ukratko obasnim zasto se takve stvari dogadjaju i kako ih izbjegavati. Prva i osnovna stvar je oprema, na trzistu je hrpa video linkova, pusta napuhavanja snage na istima, sama izvedba je isto razlicita od proizvođača do proizvođača. E svi mi gledamo kako jeftinije proci sa tom istom opremom mada u konacnici sve to kosta puno vise, dovoljno da se jednom skrsi model, normalno da ima video linkova koji rade uredno i za male pare a to sve ovisi jesi pogodio seriju ili nisi, vecinom se radi o kineskim proizvodima koji su normalno i tri puta jeftiniji od recimo Lawmate uređaja. Jako je bitno na kojoj frekvenciji ta oprema radi i koji mi R/C uredjaj koristimo. Poznato je da na 2,4GHz bandu Spektrum,Assan,Corona,Turnigy pa cak i neke stanice od 35/40MHz imaju jako velikih problema sa video linkovima, jednostavo im video link odreze domet za 60-70% pa cak i vise kod nekih, vecinom se to vidi u startu kad se pale ti uredjaji, serva pocinju vibrirat sama od sebe, najvise se primjeti na rasponu frekvencija video linka od 900-1300MHz. U tom slucaju najbolje izbjegavati takve kombinacije jer sam bio svjedok par puta da gore navedena RC oprema prestaje radit na udaljenosti od 300-350m, znaci potpuni gobitak upravljanja i naravno model pada ko cigla. Isto jako bitna stvar je snaga, za sve oni koji lete neku standard udaljenost, ajmo rec da je 2-3km sa standardnom RC opremom nema potrebe video link jaci od 200-300mW, taj isti baca na 2km udaljenosti ko od šale. Bolje rjesenje je kupovina ili kucna izrada PATCH antene za video prijem, domet i kvalitetu linka poveca za 3-4 puta. Kanale na video linku podesiti tako da ne prekalapaju RC band - harmonici; Evo primjer: kanal 6 na vecini predajnika je 1160MHz, njegov harmonik tocno lupa na pocetak 2,4G RC banda, pa jos u kombinaciji sa opremom koja nema Spread Hopping pad modela je zagarantiran. Antena na video predajniku je isto ogroman faktor, one tvornicke sta dolaze su podesene tako da poklapaju sve frekvencije koje je predajnik u mogucnosti emitirati pa tu automatski ima ogromno neiskoristeno podrucje koje se naravno mora negdje izbaciti i onda sprica na RC. Pametno bi bilo odabrati jedan kanal i za njega napraviti ili dipol ili invertedvee antenu. Takve antene imaju maksimalnu iskoristivost izracene snage pa postoji mala mogucnost da ce stvarati probleme na okolnu opremu a ujedno se dobiva i puno kvalitetniji signal video linka. Ima na netu hrpa nacrta i proracuna za izradu tih antena, a nije ni neka investicija, par kuna svega. Ono sta je jos mođu bitnijim stvarima je i sam raspored komponenti. Prema mogucnostima bilo bi poželjno da se razmaknu video predajnici od RC prijemnika, koristiti isprepletene servo kablove ili stavljat feritne špule na krajevima kako bi se eliminirale smetnje. Dodat cu jos detalja, nemam vremena vise pisat....
Evo polako dosla na red jos jedna multirotor letjelica. Zapravo nece biti klasicni quadcopter koji je pozicioniran na smjer leta u obliku kriza nego je u pitanju sistem X ili quadxcopter, znaci imamo dva motora naprijed i dva otraga, naravno CW i CCW elise; Posto mi se neda igrat a i nije bas ni puno isplativo neke stvari doma napravit kompletan set je narucen sa http://www.kkmulticopter.kr Sredisnji nosivi dio su krugovi napravljeni od stakloplastike sa vec pripremljenim rupama za stapove, nosac za kontroler pa cak i za čičak kojim se pricvrsti baterija. Ovaj puta ce biti nesto kraci stapići za motore nego kod Hexacoptera, isto je aluminij dimenzija 12×12×290mm naravno sa CNC izbusenim rupama za sve vrste motora koje su popularne na tim nakazama ; Dobra stvar je sredisnja plocica na koju ide elektronika, kinezi se sjetili pripremit vodove na cjeloj plocici za napajanje reglera, znaci regler se direkt spaja na plocicu bez neke nauke, cak su nagurali gore i prekidac napajanja.... za 7 dolara Kontroler je takodjer sa gore navedene stranice, 100 dolara je kompletan, SMD plocica sa ugradjenim Murata ziro senzorima, pripremljeni pinovi za reprogramiranje po potrebi. Cijela set bez motora i reglera je oko 200 dolara sa postarinom, ukljuceno je: sredisnji nosivi djelovi, kompletan frame(4 botice),propeleri,set sarafa i jos neke gluparije... Motori ce biti najvjerovatnije isti ko i na Hexacopteru posto su mi se pokazali sasvim ok, relativno malo struje dudlaju i lagani su, zapravo te iste RCTimer 2830-750KV-a preporuca ekipa sa KKmulticopter foruma, ocito su se dobri pokazali a nisu ni neka cijena...10 dolara komad Evo jos par slikica kako to izgleda a sastavljanje ce biti detaljno dokumentirano kad stigne paketic.
Evo nova tema posto je i drugaciji tip letjelice pa da ne pisemo u Triki temu.... Evo konacno odradjen prvi probni let, letne karakteristike obecavaju, stabilnost neusporediva sa trikopterom; Hexacopter test flight
Evo malo specifikacija: -promjer izmedju motora: 105cm -ukupan promjer sa elisama: oko 130cm -duzina kraka: 50cm - alu 10×10mm -frame: plexi 4mm -motori RCTimer 2830 750KV-a -ESC RCTimer 30A -elise APC-E SF 10×4,7 - CW/CCW -baterije Turnigy NanoTech 2650mAh 3S 25/50C - 2 kom u paraleli -kontroler KKmulticopter V6 - software 1.3 hexa -prijemnik FrSky V8R4, 2,4GHz, 4 kanala -tezina RTF: 2090g -autonomija: 10-12 minuta
Evo da malo opišem opremu i nacin na koji radi sve skupa pošto me dosta ljudi pitalo na PM o istome; O cemu se radi zapravo: EagleEyes je elektronicki sklop koji putem odredenih parametara vrši pracenje FPV modela u zraku, ujedno je sustav za distribuciju audio-video signala - 2 AV ulaza i 4 AV izlaza; Zašto 2 AV ulaza? Jednostavno objašnjenje: mogucnost prikljucka 2 AV prijemnika sa opcijom "DIVERSITY" odnosno automatsko prebacivanje na AV ulaz koji prima jaci i kvalitetniji signal kako ne bi dolazilo do prekida slike na monitoru/naocalama što u mnogim situacijama završi kobno po model i opremu na njemu. Naravno da tu postoje razne kombinacije položaja i vrsti antena na prijemnicima što je isto veliki faktor u kvaliteti prijema. Samo pracenje modela se radi na sljedeci nacin: nekolicina OSD-a ima opcije u svom meniu da uz AV signal šalje i podatke o položaju modela u zraku, znaci prosljeduje na baznu stanicu visinu, smjer kretanja i udaljenost od lokacije pilota. Uz te informacije elektronika upravlja sa 2 servo motora koji okrecu antenu po X i Y osi, naravno da bi sve to radilo kako treba potrebno je izgubit malo vremena i za samu kalibraciju sustava, kod prvog programiranja sistema trazi se odredeni broj informacija za unos a pošto se ne koriste koordinate za pracenje nego smjer kretanja imamo situaciju da je potrebno upisati odredjene kuteve koji oznacuju pojedini smjer kompasa pa tako imamo: Smjer SJEVER = 0 stupnjeva Smjer ISTOK = 90 stupnjeva Smjer JUG = 180 stupnjeva Smjer ZAPAD = 270 stupnjeva
U sistem se unose sljedece vrijednosti: (primjer je za 360 stupnjeva panoramu i 90 stupnjeva tilt)
1. Nulti horizontalni polozaj antene - to oznacava smjer u koji antena gleda kad je STBY, ako imamo SJEVER onda se upise 0.... 2. Polovica luka maksimalnog kretanja antene u smjeru kazaljke na satu (CW) - u ovom slucaju imamo ukupnu rotaciju 360 znaci antena se okrene sa 0 na 90 stupnjeva odnosno sa SJEVERA na ISTOK 3. Maksimalno kretanje u smjeru kazaljke na satu(CW) - postavi se na smjer 180 stupnjeva, JUG 4. Polovica luka maksimalnog kretanja antene kontra smjera kazaljke na satu (CCW) - postavi se na 270 stupnjeva, ZAPAD 5. Maksimalno kretanje kontra smjera kazaljke na satu(CCW) - postavi se na smjer 180 stupnjeva, JUG 6. Maksimalna brzina okretanja
Tocka 1-6 su parametri za horizontalno okretanje antene
7. Donja tocka kretanja antene po vertikali 8. Gornja tocka kretanja antene po vertikali 9. Kut koji je stvori izmedju donje i gornje tocke vertikalnog kretanja, u vecini slucajeva je 90 stupnjeva 10. Maksimalna brzina okretanja
Tocka 7-10 su parametri za vertikalno okretanje antene Ovako se prvi puta kalibriraju vecina sistema na tržištu te nije potrebno više ponavljat isti postupak, jedino što prije svakog leta poželjno je ili provjeriti nulti polozaj horizontale ili uvijek okrenuti antenu u smjer koji je upisan u postavkama, znaci okrecemo je u smjeru SJEVERA. Naravno ako na terenu ne postoji mogucnost da je antena na STBY poziciji usmjerena na SJEVER nego je morate okrenuti na recimo ZAPAD dovoljno je samo upisat 270 a sustav dalje odradi svoje.
Kod takvog sistema nema potrebe koristiti DIVERSITY opciju i dva prijemnika jer sa jednom antenom pokrije se sve, ako je složeno da je maksimalno horizontalno okretanje manje recimo ukupno 180 ili 90 stupnjeva onda je pozeljno imati 2 prijemnika, jedan se koristi za patch antenu koja prati model dok je drugi prijemnik sa omni antenom koja je fiksna i pokriva 360 stupnjeva, naravno nije i za vece udaljenosti zbog velikih gubitaka u slucaju promjene polarizacije odašiljanja(-26dBi) što se javlja kod naglih pokreta modela i vecinom kod okretanja modela. Dosta toga ovisi o nacinu samog leta, ako se leti u jednom smjeru onda je dovoljna i jedna fixna usmjerena antena kao ova patch od 8dBi koji ima kut pokrivanja 75 stupnjeva H i 65 stupnjeva V ili ako se leti do nekih 300-400m udaljenosti i 100m visine dovoljne su i orginal antene koje dolaze sa video TX/RX uredajima. Sve preko 500-600m udaljenosti bez prave opreme nije bas pametan potez jer dovoljan je jedan krivi potez i nemas slike a onda je svima jasno kako kraj izgleda.
Evo dolje par slikica od mašine za pracenje...polako cu dodavat još detalja...kako radit antene, kako ovo, kako ono...
Da prenesem za one koji ne prate Aeromodelarstvo.net, Modelarski centar Varaždin organizira ovogodišnje državno prvenstvo u F5J kategoriji. Večini takmičara je lokacija poznata, livada 200m ispod nase modelarske piste a za one koji bi eventualno došli prvi puta dodajem dolje i mapu. Usput pozivamo modelare, pilote, youtube djelatnike da navrate ako ne zbog samog natjecanja barem da se malo druzimo , raspis i trenutna lista natjecatelja u prilogu;
Evo počelo sklapanje letjelice za FPV, vecina opreme je spremna, cekaju se jos neke sitnice. Napravit cu detaljan popis svega sta će biti montirano gore, naravno i slikat će se malo usput sama akcija proizvodnje dotične letjelice; Modifikacije su naravno već počele, u trupu je napravljeno malo vise mjesta za ugradnju sustava navigacije, nosač za motor je napravljen, normalno brushless ide gore, na vertikalcu napravljeno novo, veče kormilo, horizontalac pojacan sa karbonskom letvicom, pod za kameru izrezan na laser, trebam ga sastavit samo.....tako malo za pocetak, ostalo tokom ovih dana...
Evo popisa opreme koja se montira na sam model + popis prateće opreme na zemlji; Pogonski setup: Motor: Turnigy 2826 1650KV Elisa: Master Airscrew GF 6×3 ESC: Turnigy Plush 30A (bit ce modifikacija na njemu malo) Baterija pogon: Turnigy Nano-Tech 2650mAh 3S 25/50C Serva: Corona 929MG Metal Gear Servo 2.2kg/ 12.5g/ 0.10sec Prijemnik: Hitec Optima 9 kanala, 2,4GHz AFHSS
Navigacija setup: EagleTree MicroPower V3 eLogger, 70/100A, 4,5-70V EagleTree 10Hz GPS Expander Module (GPS-V4), strašno je osjetljiv, nema potrebe za montazu van, moze unutra u trupu EagleTree Brushless Motor RPM Sensor, spaja se na bilo koje dvije zice izmedju motora i reglera EagleTree OSD Pro Expander, podataka salje da ne znam sta bi gledao prije, mocna sprava FMA Direct Copilot II, 4 kanala, horizontalna i vertikalna stabilizacija
Video link setup: Kamera KX191H-PAL, 550TV linija, rezolucija 795x582, 25×25mm, 29g Video predajnik - 1,3GHz, 12 kanala, 800mW + home made lambda 1/4 Video prijemnik - 12 kanala + 8dbi home made patch antena Napajanje - Turnigy Nano-Tech 460mAh 3S 25/40C Naocale - 3D Video Eyewear, 920,000 piksela, rezolucija 640×480, vidno polje 80 inca na 1m udaljenosti, vidni kut 40 stupnjeva
Dok večina članova foruma odnosno nekih 87,63% svršava na zagije i slične pizdarije mi u VŽ imamo neke čudne projekte pa se tako i rodli jedan testni Mini Tricopter, sve je trenutno u fazi razvoja, namjena bit trebala bit za FPV i neko snimanje iz etera, naravno tu će igru voditi malo veče pile od ove trenutno, ovaj je ajmo reći relativno mali, nekih 51cm razmak izmedju osovina rotora ali moze uredno nositi teret oko 500-600g, snage ima za izvoz; Evo par slikica i videa, nisu extra kvaliteta ali se vidi ono bitno
Pošto je sad "in" FPV letenje evo skupilo se nešto para pa je u nabavi i nešto opreme, vecina je vec naruceno, nešto na putu, nešto doma ... Uglavnom stavit cu malo detalja o cemu se radi, možda koji opis ovako od oka, detaljnije ce biti tokom ovih dana...sve ovisi kako cu dugo cekat ostatak tehnike... Ajmo krenut odnekud, oprema sta se tice navigacije vise manje sve je EagleTree sustav, komplet je sastavljen od GPS jedinice, logera za napon,stuju,kapacitet..., mjerac okretaja za BL motore i ono najbitnije OSD, naravno PRO verzija sa pustim opcijama i mogucnostima, od virtualnog horizonta pa do autopilota, sam se model vraca u slucaju gubitka signala na prijemniku... Video link je na 1,3GHz 1.5W, za pocetak ide sve sa original antenama, imam kasnije namjeru dodat jos jedan prijemnik i usmjerenu antenu sa pracenjem modela preko GPS-a;
Kamera je 420TV linija, Sony CCD cip, ove sitne detalje ni sam ne znam ali sam joj dodao širokokutni objektiv 4-9mm sa autoirisom tako da je sad slika vrhunska;
Naocale su duga prica, prvo sam se dvoumio izmedju FatSharka i Headplaya ali su mi ipak draže ove kineske koje imaju 3 puta bolje performanse od svih navedenih i to naravno za manju cijenu. Radi se rezoluciji 640×480 sa vidnim poljem 80inca na 1m udaljenosti, dok recimo FatShark ima 80inca na 2,5m udaljenosti i cijenu od 70-80 dolara vecu;
Evo kao sto su kinezi i najavili stigla nova generacija Li-Po baterija, deklarirano praznjenje 45C/90C dok je punjenje od 5-10C, totalna perverzija...napunim prije bateriju nego kolega natoci nitro u rezervar
Za sad u ponudi imaju 3S i 4S, kapaciteti 2650mAh, 3300mAh, 4000mAh i 5000mAh....gdje ces bolje...
Evo pricao sam jutros sa tipom iz FatSharka vezano uz narudzbu video naocala pa ako ima zainteresiranih neka se jave da uzmemo cijelu kutiju od 5 komada, ispadne jeftinije dosta nego ko njihovih dilera; Kutija sa 5 kompleta Aviator Edition dodje kosta 1350 dolara "5p RCV922 AE 2G4: $270 each" , znaci direkt u tvornici, po shopovima su iste oko 310-330€, salje EMS-om, to dodje za 5-6 dana max, cijena slanja je cini mi se 114 dolara u HR; Rok isporuke je 10-15 dana, posto ih rade prema narudzbi; U kompletu se nalazi: - RCV922 wireless VGA headset - 10mW CE certified Aviator TX - ImmersionRC technology - TX battery and AV cables (molex connected) - 7.4V, 900mAh LiPo battery (for headset) - 8.4V LiPo charger - AV cable for headset - 3dBi dipole headset antenna - Adjustable volume stereo earphones - Headset and TX antenna - Manual, packaging
