Ako imaš Power modul preko kojeg napajaš APM provjeri njega. Imao sam slučaj sa hladnim lemom unutar tog modula i jednostavno bi se u nekom trenutku resetirao APM i onda pad. Nakon pada uredno sam ga mogao armati i radio je kao da se ništa nije dogodilo. Također izlazni napon iz power modula mora biti nešto veći od 5V, (5.2V-5.4V) jer APM ima zaštitnu diodu na ulazu koja je spojena u seriju i na njoj onda imaš pad napona 0.4-0.6V. Ovo govorim za APM 2.6, ali mislim da se u kasnijim verzijama ništa bitnije nije mijenjalo osim dimenzija.
Kod SJ4000 u meniju moraš uključiti TVout svaki puta kad uključiš kameru. Moraš imati i noviji firmware, mislim da oni prije 07/2014 ne podržavaju TVout. Ako radiš update firmwarea moraš znati koju verziju pločice u kameri imaš (starije ne podržavaju TV-out) i biti 100% siguran da se radi o SJ4000 inače bi moglo biti gadnih problema. Pogledaj malo po netu kako se može razlikovati kopija i original.
Obzirom da si stavio Megapirate firmware, sad se lijepo spojiš na Mission planner i tamo radiš sva podešavanja. Rade skoro sve funkcije kao i na APM-u, jedino ne snima Log file. Dakle kreneš odavde: http://copter.ardupilot.com/
Imao sam ga na jednom quadu, radi korektno, sličan APM-u. Bio sam zadovoljan s njim, prodao ga zajedno s quadom. Ako staviš Megapirate firmware radi i sa Mission plannerom. Može se staviti i Multiwii. Nisam imao problema s njim, ali ako si početnik uzmi nešto s manje podešavanja. Uglavnom potraži malo po netu (ključne riječi: CRIUS AIOP , MegapirateNG). Nema više podrške što se tiče Megapirate-a (zadnja verzija MNPG 3.1.5. R2) http://www.megapirateng.com/. Nadam se da sam barem malo pomogao.
Ako misliš na onaj brzi trzaj pred kraj, takvo što se znalo i meni na quadu povremeno dogoditi i sa 1.5, a dogodilo se jednom i sa 1.6 verzijom firmwarea. Mislim da to nema veze sa položajem antene jer ti je trikopter bio svega nekoliko metara udaljen, gdje je polje stanice (odašiljača) dosta jako pa položaj antene ne bi trebao imati preveliki utjecaj, a i kod mene se to događalo i na malim udaljenostima s tim da ja uvijek držim antenu presavijenu u stranu. Prije da se radi o firmwareu jer taj Atmelov mikrokontroler na KK2 dosta toga vrti i procesira, moguće je da kod izračunavanja negdje zapne pa ga jednostavno vremenski interrupt izbaci iz rutine i zato dolazi do takvog trzaja dok ponovo ne obradi informacije sa senzora. Inače dosta programiram mikrokontrolere pa mi je to logičnije objašnjenje od položaja antene. Trebalo bi možda pogledati na stranim forumima da li se netko žalio na takav slučaj i kakvo je objašnjenje. Srećom nakon tih trzaja nije bilo posljedica u obliku padova i sl.
Nisu uključene brake funkcije. To su Turnigy Plush 12A sa Silabovim kontrolerima, flashirani sa BLHeli firmwareom. Tamo nema brake opcija nego "Damping Force", a to sam stavio na low.
Kod mene isti slučaj kao i kod Varadera. Platio 29.03, 30.03 dobio tracking i za sada samo na Singapore post stoji da da je zabilježeno, a i to se pojavilo prije 2 dana. Inače, radi se o bateriji za stanicu iz HK.
Razmak motora: 560mm (po dijagonali) Težina RTF (bez FPV opreme): 765 gr. Vrijeme leta (hover) : 14-15 minuta, mjereno timerom na stanici (Turnigy sa er9x firmwareom)
Uradi sam Power distribution board
...spojeni ESC
... imao sam pristup laseru pa sam iskoristio za gornju ploču
... manje-više sve spojeno
... dodatak za vježbanje letenja u zatvorenom prostoru koji zbilja pomaže, čuva namještaj i propelere
... i sa montiranom FPV opremom
U prvoj verziji su krakovi bili od jelovih letvica iz Baumaxa, nisu baš bile idealno ravne pa sam ih kasnije sam zamijenio Al cijevima 10x10mm.
Pozdrav svima. Moje ime je Damir i živim u Osijeku. Što se tiče godina spadam u kategoriju 40+nešto sitno. Pratim ovaj forum već neko vrijeme, uglavnom pasivno. Od modelarskog iskustva sam se kao klinac u osnovnoj školi bavio modelarstvom (Lahor, Prvak, Cirus i tako to, oni mojih godina će se sjetiti tih modela), a onda sam krenuo u druge vode uglavnom elektroničarske pa mi je to danas i struka. Unazad godinu - dvije opet sam se malo aktivirao u modelarstvu pa imam nekoliko izrađenih depronaca, a u zadnje vrijeme sam se navukao na quadcoptere i FPV pa i tu ima nekih uradaka koje cu postaviti na forum cim malo poslozim fotke.
.200.jpg)
.200.jpg)
.jpg)