1
Elektronika i baterije / Hobby King HK-T6A stanica - testiranje
Kako su ove stanice vrlo jeftine i sve više ljudi ih kupuje, malo sam se pozabavio testiranjem modela HK-T6A.
Radi se o 6 kanalnoj stanici iz kine:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9041&Product_Name=Hobby_King_2.4Ghz_6Ch_Tx_&_Rx_%28Mode_1%29
Stanica je identična stanici Fly Sky FS-CT6A, izgleda da je to proizvođač koji ih prodaje i hobby kingu.
"Bind range test" prekidač služi za spajanje stanice s prijemnikom, a "range test" izgleda da ne postoji, barem ne na ovoj 6 kanalnoj verziji stanice...
Stanica radi u ISM pojasu na 2.4GHz, te koristi GFSK modulaciju što znači da nema pravu modulaciju s proširenim spektrom (spread spektrum) kao što je FHSS ili DSSS, tako da nema sve prednosti koje ovi sustavi te skuplje stanice imaju (što se tiče dometa, utjecaja EM smetnji, problema kad je puno stanica istog proizvođača u blizini, itd), ali za ovu cijenu i više je nego dovoljna za letenje na manjim udaljenostima.
Ovako stanica izgleda ispod haube
:
Gore ispod antene nalazi se predajni RF modul, na kojega dolazi PPM modulacijski signal (razine 3.3V), koji bi se potencijalno mogao izvaditi za neku drugu uporabu, ili bi ga se moglo zamijeniti nekim ozbiljnijim spread spektrum modulom ...
Sto se tiče dometa, ako se računa sa specifikacijama proizvođača (izlazna snaga 19dBm (P=80mW RF), osjetljivost prijemnika -76dBm) te ugrađenim antenama, ukoliko se radi o potpunoj optičkoj vidljivosti bez ikakvih prepreka u blizini, antene stanice i jedna od antena na prijemniku su paralelno, te je model visoko od zemlje, maksimalni domet je d = 800m. U realnim uvjetima na ovoj maksimalnoj udaljenosti servoi će početi trzati, a kako se model okreće u zraku u određenim trenucima moguće je i potpuno izgubiti kontrolu (mogućnost za ovo se smanjuje time što su na prijemniku zapravo dva prijemnika i dvije antene koje se u modelu trebaju razmaknuti jedna od druge i postaviti okomito jedna na drugu, čime se drastično povećava šansa da jedna od njih u određenom položaju modela u zraku još uvijek prima dovoljno signala).
Mjerenje efektivne izračene snage pokazuje da se zapravo radi o nešto manjoj snazi koju ova stanica ima, te uz ovu antenu EIRP snaga iznosi oko 16dBm (40mW RF), te ako sad izračunamo maksimalni domet dobivamo d= 500 metara. Znači u realnim uvjetima ova udaljenost je manja, te do 300 metara ne bi trebalo biti problema sa gubitkom signala ili trzanjem servoa, ukoliko na terenu na kojem letimo nema smetnji ili još ovakvih identičnih stanica. Zašto??
Ova stanica koristi dosta uski pojas u 2.4GHz ISM bandu, točnije centralna frekvencija je na 2.418GHz, a većina RF snage nalazi se u pojasu od 2.416 do 2.420 GHz.
Ako se nađe više ovakvih stanica u blizini, jedna će drugoj potencijalno smanjivati domet, jer će sve raditi unutar tih istih 4MHz pojasa, te će se unatoč tome što koriste način rada u kojemu stanica šalje podatke relativno kratko, pa čeka, moći dogoditi da više stanica šalje istovremeno i time remeti signal na udaljenim prijemnicima. Zato, ukoliko se nađete na livadi sa još kojom ovakvom identičnom stanicom, isprobajte domet iako će vas netko možda uvjeravati da ona jedna drugoj ne može smetati jer svaka ima svoj kod kojega samo određeni prijemnik množe primati .
Ukoliko se na terenu nađu stanice koje rade u širokom frekvencijskom pojasu kao što su one sa DSSS sustavom, zanemariv je međusobni utjecaj na domet, jer svaka koristi cijeli (ili veći dio ) ISM pojasa, te prijemik pomoću kodova i obrade signala iz spektra vadi svoj signal koji je samo njemu namijenjen.
Također, stanica na poleđini ima PS2 4 pinski konektor, koji se koristi za spajanje na USB i računalo, te se pomoću software-a može programirati mixere, spremati i kreirati postavke za više modela, čime ova stanica ulazi u kategoriju "pametnih stanica"
Izlazni PPM signal je negativan, tako da se ova stanica može spojiti kao TRAINER (slave) stanica na bilo koju stanicu koja ima input za negativni PPM ( kao što je npr. Graupner MC-15 ), te se onda prekidačem na MASTER stanici dopušta da ju upravljaju komande sa SLAVE stanice. Ukoliko bi se htjele spojiti dvije ovakve Hobby King stanice kao MASTER i SLAVE morala bi se napraviti modifikacija u jednoj od stanica, u koju bi se ubacivao PPM signal iz druge stanice, te bi bilo poželjno dodati i prekidač koji gasi RF izlazni modul na SLAVE stanici da ne emitira i ne radi smetnje. Razina PPM signala je 0 - 5V, a ovo je raspored pinova na konektoru :
Ukoliko bi ju željeli spojiti na neku stanicu koja prima pozitivni PPM, mogao bi se napraviti jednostavan invertor signala, koji se može napajati iz ovog konektora (+5V).
Serial izlaz mogao bi se iskoristiti i za spajanje stranice na računalo te upravljanje nekim softwareom ili simulatorom, jer stanica na ovaj izlaz šalje položaje palica...
Toliko zasada o stanici, nadam se da će vam ovaj info biti od koristi
Ivan