Skip to main content

Show Posts

This section allows you to view all Show Posts made by this member. Note that you can only see Show Posts made in areas you currently have access to.

Messages - littlerock

3
Auti / Preporuka za 1/8 ESC
Dakle, imam 1/8 2150KV SkyRC Toro x8 pro  i "imao" sam sensored SKYRC Toro 150TS ESC, (dok nije jučer pustio bijeli dim  ::) ). E sad, tražim neko brzinsko a dobro rješenje, jer mi se neda čekati mjesec dana da dodje novi, jer ih nema u HR, bar ne na lageru. Baterija je 4S 25C 5000mAh.


Neki prijedlog, jedini uvjet je da je sensored?

4
Elektronika i baterije / Odg: Kontrola DC motora sa Arduinom i absolute encoderom
Pozdrav i hvala sto si se ukljucio u rjesavanje problema.

Dakle, s namjerom sam stavio enkoder na nepogonsku osovinu jer sam htio izbjeci eventualno ocitavanje proklizavanja kod starta. To bi za posljedicu imalo netocno ocitovanje puta koje je cijeli sklop presao a s obzirom da bi to bile neke "siguronosne tocke". Ako se cijeli sklop linearno giba/putuje po nekoj sini/tračnici/konopu, moze doci do ispadanja sa iste. Bitno mi je imati tocan podatak gdje se sklop trenutno nalazi na svom putovanju, a ne koliko se motor okrece. DC motor je samo pogon cijelog sklopa, znaci on se nalazi na sklopu i putuje zajedno s njim. Kao pogon elekticnog vlakica a ne kao fiksni dio koji pokrece .... rampu za prolazak vlakica recimo...

Tocke A i B su zaustavne točke. kad dodje do tocke B, ne ide preko nje, ali moze natrag do tocke A. I obratno.

Vec sve radi, imam pokret naprijed-natrag sa potenciometrom brzine pomocu RC komandi. Samo trebam napraviti "siguronosne" tocke preko kojih nece otici. Zato sam mislio dodati enkoder na nepogonsku osovinu kako bi imao stvarni prijedjeni put "vlakica" (jer nema proklizavanja) koji je spojen na Arduino, koji "javi" driveru da zaustavi vlakic kad dodje do jedne od tocaka.


Zakomplicirao sam malo,a?
Meni kao laiku se cini kako se treba isprogramirati Arduino.
Ili?
5
Elektronika i baterije / Odg: Kontrola DC motora sa Arduinom i absolute encoderom
Hvala ti na odgovoru,
mozda nisam bio dovoljno jasan, sto i nije tako rijedak slucaj kad nesto objasnjavam  :-[ [size=78%]...[/size]


Dakle, ja sve komponente imam, trebam "samo" upogoniti stvar. Isprogramirati Arduino da očita podatke sa enkodera i "naredi" ESC-u da zaustavi pokret DC motora kad dodje do tocke A, odnosno tocke B. Sto nemam blaaaage veze kako. Al ono...bas  :-[ [/size][size=78%].[/size]
6
Elektronika i baterije / Kontrola DC motora sa Arduinom i absolute encoderom
Pozdrav svima,
ima li tko pomoći u rješavanju problema iz naslova? Imam DC motor sa svojim ESC-om, koji se kreće linearno, te mu  trebam mu odrediti krajnje točke A i B, preko kojih "ne smije ići", uz pomoć absolute encodera koji je spojen na jednu od osovina kotača koja nije pogonska.


Motorom se upravlja pomoću RC stanice, čiji prijamnik je spojen na ESC od DC motora. Pretpostavljam da bi trebalo "ubaciti" arduino sklop koji čita podatke sa encodera, izmedju RC prijamnika i ESC-a? Zatim naravno programirati RC stanicu kako bi se preko nje određivale te dvije točke.


Potpuni sam laik i nemam iskustva u svemu tome, ali ako ima  netko voljan za pomoći (čitaj: odraditi), već bi se našao način za iskompezirati trud ;)


Specifikacije motora, ESC-a i encodera šaljem po dogovoru na pp.