Pozdrav svima. Evo ja upravo zavrsio gradnju svoga prvog minija. Zanima me cime balansirate motore? Probao sam trakom, no odleti uslijed velike brzine vrtnje.
Izgleda da su ga propovi zezali. Koristio sam slow flyer propove 8 x 4.5 na 4s setupu, promijenio sam na 10 x 5 Gemfan tip propove i sada je puno bolje.
Moram se još malo sa pidovima poigrat i biti će ok, a zašto je rotirao udesno - nemam pojma, nestalo ili zbog duljih krakova ili zato kaj sam ispremješao reglere i motore cw na ccw i obratno !
Ispremjesao sam esc-e i produljio krakove quada sa 20 na 25 cm i izgleda da je problem nestao. No međutim pojavio se drugi. Quadcopter u letu lagano oscilira. U zatvorenom i u hooveru je ok no kada krenem naprijed motori se čuju kako osciliraju Vani na vjetru je još više izrazeno. Možda je problem u bslansiranju. Budem probao dinamički balansirati
Probao sam se igrati sa pidovima ali izgleda da nema efekta na oscilacije .
Kalibrirao sam ih, ali je moguće da nije bilo uspješno. Čitao sam da kod flashanih reglera treba relativno brzo spustiti gas kako bi kalibracija bila uspješna. Možda sam bio pred prespor
Mislim da nije problem u looptime. Setup je radio na starom frejmu. Možda sam zeznuo esc kada sam ih prelemio na novi frejm. Ali budem probao i looptime promijeniti. Sada mi je 2500.
Zanima me kako quad skreće udesno? Trebam taj podatak kako bih preciznije izolirao esc.