FlyFreak

RC Modeli => MultiRotor => Topic started by: srepfler on October 14, 2012, 07:35:49 pm

Title: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 14, 2012, 07:35:49 pm
HEXA s hobbyking

http://www.youtube.com/watch?v=W_DJRE8p6cA (http://www.youtube.com/watch?v=W_DJRE8p6cA)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=26514&aff=448825 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=26514&aff=448825)

prvi snimljen sastavljen i postan na youtube

http://www.youtube.com/watch?v=xntSGRAUe0Y (http://www.youtube.com/watch?v=xntSGRAUe0Y)

ako ima zainteresiranih za vise o okviru, build log, snimka leta i sl, neka bace koji komentar i
postam vise.
Title: Odg: SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm - moja prva hexa
Post by: Tomislav_ZG on October 14, 2012, 07:45:54 pm
fora  :)

to cimaš ekipu, trebao si staviti naslov: will it fly?

koliko to XT60 konektora imaš?  :o
Title: Odg: SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm - moja prva hexa
Post by: grofzg on October 14, 2012, 08:20:33 pm
Super hexa... Jedva cekam vidjeti maiden.
Title: Odg: SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 14, 2012, 09:09:38 pm
fora  :)

to cimaš ekipu, trebao si staviti naslov: will it fly?

koliko to XT60 konektora imaš?  :o

Cimam malo, stavio sam isto na Zagi v3 pa se nitko nije javio ( bilo je pitanje tko je pravio zagija ili narucio krila od Plavog nakon mojih videa), moram usmjeriti napore pa trazim povratnu informaciju,
da snimam sto ljude zanima.

Nisam odolio frejmu kada se pojavio, hrjeo sam okvir s goodluckbuy ali prvu narudjbu sam cekao turbo pa sam odlucio na HK,
naravno da su i na HK zeznuli pa sam cekao od backwarehouse do slanje preko mjesec dana
naruceno prvi dan kada se pojavio 2.7
nakon 2 tjedna urigirao
Order delay
Andy 17/9/12
JIT Picked in BackWarehouse @Sep 24 2012 11:39AM
BOX1136 JIT OFF TRUCK @Sep 26 2012 10:07AM
i dalje standardno.

Kako sam na quadu imao standradno ESC s XT60 nastavio sam tako, pa je ispalo 6 puta na ESC pa 6 puta s ESC pa 2 baterije parralelno, sve u svemu jedno 23 komada. 6x2 2x2 2+2 2+1. Moram jos jednom prebrojiti.

Morao sam probati i hexu a kako sam dobro upoznao KK2 ne bi smjelo biti problema.
Title: Odg: SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 14, 2012, 09:10:22 pm
Super hexa... Jedva cekam vidjeti maiden.

Uskoro, bit ce i kako sam stelovao parametre i trazio prave.
Title: Odg: SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 15, 2012, 08:57:29 pm
Kako sam i obecao,
prvi youtube video leta ovog okvira, prvo prikazan na flyfreaku :)

http://www.youtube.com/watch?v=zefhuU0CU8o (http://www.youtube.com/watch?v=zefhuU0CU8o)
Title: Odg: SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 15, 2012, 09:15:34 pm
U trecem setu baterija sam radio fino stimanje na stanici ( prosli post),
s prvim setom sam podesio dovoljno za ok letjeti,
drugim setom sam malo isprobavao, D/R i EXPO po mojim zeljama.

Evo koliko je lako bilo nastimati, prvi set baterija sve od pocetka, u par koraka i sasvim prihvatljivo,
naravno da cu kasnije jos sve ustimati dodatno, ali priblizne vrijednosti su tu.

http://www.youtube.com/watch?v=x2r3cP2wwXA (http://www.youtube.com/watch?v=x2r3cP2wwXA)
Title: Odg: SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm - moja prva hexa
Post by: miso227 on October 15, 2012, 09:57:13 pm
pitanje:  dali je to komplicirano za letjeti?  dali je kao helic letjeti? lakse ili teze?  nisam imao nikada priliku to letjeti pa me zanima! nauci li se to brzo i bez pomoci, ili trebm nekoga iskusnoga da mi pokaze??
Title: Odg: SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 15, 2012, 10:12:36 pm
pitanje:  dali je to komplicirano za letjeti?  dali je kao helic letjeti? lakse ili teze?  nisam imao nikada priliku to letjeti pa me zanima! nauci li se to brzo i bez pomoci, ili trebm nekoga iskusnoga da mi pokaze??

Lakse od fixed pitch helica teze od coax. Pravi helic je puno teze ( osim mozda ako ima flymentora i sl pomagala).
Ako je postiman lako za letjeti, treba samo imati dobru kontrolu gasa.
Uvijek je dobro imati nekoga iskusnog za savjet i pomoc.

Probaj na simulatoru, slicno postimanom se i ponasa.
Title: Odg: SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm - moja prva hexa
Post by: frankycro on October 15, 2012, 10:30:00 pm
Na prvom videu kad si pokrenuo motore i zaustavio ih ovi sa zelenim propelerima su ti se odmah zaustavili CW a ovi crni CCW nisu odmah, znači li to da na ova 3 ESC-a koji su za CW motore nisi isključio brake, ako je tako svakako to napravi.
Koliko dugo leti s jednim setom baterija i koje su baterije?
Title: Odg: SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 15, 2012, 10:37:39 pm
Na prvom videu kad si pokrenuo motore i zaustavio ih ovi sa zelenim propelerima su ti se odmah zaustavili CW a ovi crni CCW nisu odmah, znači li to da na ova 3 ESC-a koji su za CW motore nisi isključio brake, ako je tako svakako to napravi.
Koliko dugo leti s jednim setom baterija i koje su baterije?

Programirao sam s karticom, ne bi trebalo biti razlike, samo je smjer vrtnje drugaciji na crnima,
jedino sto je moguce da kada sam th range postavljao ( nekoliko puta) da su zeleni usli u programming mod a crni nisu pa upalili opciju,
no to bi bila teorija mogu to ponovo postaviti ide brzo s karticom.

letio sam s 2x2200 3s nanotech i 2x2650 turnigy alarm na 3.5 ( mozda i 3.7) preko 10 minuta nisam obracao paznju,
fligth time test radim kasnije kada sve nastimam, ali 10 sigurnih minuta mislim da ima.
Nije bas lagan.
Title: Odg: SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm - moja prva hexa
Post by: zokizo on October 15, 2012, 10:54:47 pm
ej kakav je taj frame frame?

citao sma na hk malo review-e i neki kazu ok neki da je los itd
Title: Odg: SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 16, 2012, 07:59:28 am
ej kakav je taj frame frame?

citao sma na hk malo review-e i neki kazu ok neki da je los itd

Ne znam gdje si nasao review, ima samo jedan pod review i to sam ja stavio, a pod discussion je samo teorija jer su bili spori s isporukom, bilo je neko zakasnjenje s isporukom u vanjsko skladiste.

Stavi link na reviewe ako imas neki s vise.

Frejm nije los, nema bas puno hexi na hk, ja sam htjeo velicinu slicnu X666 znaci da stane na zadnje sjediste auta a opet da je veci od 550 da imam vise mjesta i da je odignutiji od zemlje, no ovo je bilo novo
i da isprobam, prvobitno sam htjeo s GLB i imaju skoro isti X666 samo HEX ali neki su backorder a probna narudjba je putovala i putovala pa sam odustao od GLB, mozda jednom narucim da imam rezervni ako ovog skrsim.

Postat cu slike gradnje i detalje kasnije.

Title: Odg: SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 16, 2012, 08:05:36 am
ej kakav je taj frame frame?

citao sma na hk malo review-e i neki kazu ok neki da je los itd

Frejm je bilo relativno lako sastaviti, prvo popodne noge s motorima, drugo popodne KK2 gore i power board i malo posmirglavanja nekih utora, 3 popodne sve sastavljeno i spremno za let.

Iduci bi sigurno sastavio puno brze, ipak mora malo sjesti u glavi kako sta ide.

Ne znam koliko je otporan na crash, za sada jos ne nude zamjenske krakove, postarina je visoka jer dodaju box pa predje kilu paket. Ako pukne necu vise taj nego opet aluminijski, no ne izgleda lose i uredniji bi mogli sve sakriti u krakove ima puno mjesta u supljinama, pogotovo ako bi se islo s manjim ESC, ja sve pretjerujem pa je gore 30A.
Title: Odg: SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 16, 2012, 05:06:53 pm
Na prvom videu kad si pokrenuo motore i zaustavio ih ovi sa zelenim propelerima su ti se odmah zaustavili CW a ovi crni CCW nisu odmah, znači li to da na ova 3 ESC-a koji su za CW motore nisi isključio brake, ako je tako svakako to napravi.
Koliko dugo leti s jednim setom baterija i koje su baterije?

Hvala jos jednom sto si uocio, reporogramirao ESC ponovo, ponovo th range, sve ok.

Cekao sam da svih 6 odpipa umjesto odmah th dolje pa je usao u programming mod i promjenio a iz nekog razloga ide redom pa dok zadnji odsviraju prvi su vec u programming modu.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 16, 2012, 09:10:16 pm
Build log slikica

Title: Odg: SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 16, 2012, 09:12:14 pm
Jos malo



Title: Odg: SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 16, 2012, 09:13:39 pm
Calibracija ploce
Title: Odg: SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 16, 2012, 09:15:24 pm
Dio koji bi bilo bolje presutiti ( nisam bas ponosan na ovaj dio)

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: bodul on October 17, 2012, 05:49:48 pm
Tko je vidio hexu od pola kila! ;)
Radiš je da bi digao veći teret, a zbog toga ZNA SE. Sve mora biti veće i teže.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 17, 2012, 06:21:23 pm
Tko je vidio hexu od pola kila! ;)
Radiš je da bi digao veći teret, a zbog toga ZNA SE. Sve mora biti veće i teže.

 ;D

Bas si me razveselio, nakon ove HEX od 2 kg quad mi se cini lagan ( a nije ni on perolaka oko 1.5 kg).
No 50% vise snage na 30% vecu tezinu i ide kao raketa u zrak ( i quad je bio brz).
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 18, 2012, 09:48:28 am
Jos malo testiranja, morat cu probati s 3x 2200 ili nabaviti jace i vece baterije kada krenem puni gas malo duze pocne vuci 6 x 12-15A i pada napon, alarmi sviraju, baterija se grije...
U normalnoj voznji nema problema, ali moram istestirati.

Krenem ja letjeti prvo na nogometno - zauzeto pomakli trening ranije, odem u djetelinu a ono blato i djetelina preko koljena da je avion ne bi imao gdje letjeti ali hexa moze skoro svugdje pa sam nasao lokaciju izmedju praone i shoping trgovina dovoljno veliku za isprobavanja, letio sam tu par puta i dvokrilca po zimi ali je nezgodno za sljetanje, ne mogu u travu bude puno vode i blata a cesta ima lampi i ponekad auta pa ne mogu ni cestu kao pistu koristiti.

http://www.youtube.com/watch?v=Fu8xdEavdl8 (http://www.youtube.com/watch?v=Fu8xdEavdl8)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 18, 2012, 06:46:58 pm
4 x 2200 3s, blizim se magicnoj granici ( meni) od 10000 mah

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 19, 2012, 07:42:51 pm
Rezultat s 4x2200 3s

http://www.youtube.com/watch?v=THp_e-_12NM (http://www.youtube.com/watch?v=THp_e-_12NM)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 21, 2012, 08:17:10 pm
Ustimana hexa u magli.

http://www.youtube.com/watch?v=rvRF7zVzrcA (http://www.youtube.com/watch?v=rvRF7zVzrcA)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: bodul on October 22, 2012, 06:53:17 pm
Alaj ti vera majstore. ;-D Baš si ga uštimo. Sad nabaci kameru i snimaj PLODINE....
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 22, 2012, 07:27:46 pm
Alaj ti vera majstore. ;-D Baš si ga uštimo. Sad nabaci kameru i snimaj PLODINE....

Nisam jos rjesio polozaj kamere, ne zelim krakove i elise u kadru.
Pokusao bi staviti kameru naprijed ( udaljeno od centra) ali nisam siguran kako s tezistem, mogu staviti kontra teg na drugu stranu ali ne vidjam da tako stavljalju pa nisam siguran da li se smije tako.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 22, 2012, 07:29:47 pm
Malo da se vidi koliki vjetar podnosi hexa, prije sam mislio da ne smije nista piriti no ispalo je da moze i po prilicnom vjetru.

http://www.youtube.com/watch?v=5h8F5N-J2_U (http://www.youtube.com/watch?v=5h8F5N-J2_U)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: bodul on October 23, 2012, 07:15:07 am
Alaj ti vera majstore. ;-D Baš si ga uštimo. Sad nabaci kameru i snimaj PLODINE....

Nisam jos rjesio polozaj kamere, ne zelim krakove i elise u kadru.
Pokusao bi staviti kameru naprijed ( udaljeno od centra) ali nisam siguran kako s tezistem, mogu staviti kontra teg na drugu stranu ali ne vidjam da tako stavljalju pa nisam siguran da li se smije tako.

Ja sam na hexi napred postavio GoPro a nazad bateriju kao kontra teg.
Ugradio dvije šiple od Al fi 5mm. Klizanjem kamere i baterije podešavam balans. Na to sa može postaviti i FPV oprema.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 23, 2012, 08:03:05 am
Alaj ti vera majstore. ;-D Baš si ga uštimo. Sad nabaci kameru i snimaj PLODINE....

Nisam jos rjesio polozaj kamere, ne zelim krakove i elise u kadru.
Pokusao bi staviti kameru naprijed ( udaljeno od centra) ali nisam siguran kako s tezistem, mogu staviti kontra teg na drugu stranu ali ne vidjam da tako stavljalju pa nisam siguran da li se smije tako.

Ja sam na hexi napred postavio GoPro a nazad bateriju kao kontra teg.
Ugradio dvije šiple od Al fi 5mm. Klizanjem kamere i baterije podešavam balans. Na to sa može postaviti i FPV oprema.

Hvala, tako nekako sam i planirao, ako moze slikica da vidim kako je ucvrsceno ( kamera i baterija).
Kamera u kucistu ili otvorena?
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: crnee on October 23, 2012, 08:20:57 am
ako nije problem i ja bi volio vidjet :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: bodul on October 23, 2012, 05:39:11 pm
Za sada sam vozio FPV sa GoPro ali su se vidjeli krakovi. Kada sam stavio kameru GoPro  koja je u kučištu od stiropora i spužve da se smanje vibracije. Ideja je da izvučem kameru naprijed te kontra uteg je baterija i FPV oprema. Planirao sam da vozim FPV sa malom pomoćnom kamerom jer mi je bolje da vidim krakove zbog horizonta. Ali u međuvremenu uletio je RC JAZO i ne letim niti modificiram HEXU.
Planiram je prodati pošto je velika i ne stane u auto kada Muva sa svojim avionom od 2 metra i opremom FPV uleti u gepek. Poslat ću sutra sliku da vidiš. Jako jednostavno ko CINESTAR rješeno. Na dvije šipke sve se spaja i klizanjem dobija balans.
Title: BODUL Hexacopter - SETUP ZA GOPRO I OSTALU FPV OPREMU
Post by: bodul on October 24, 2012, 11:43:16 am
Kako sam obećao šaljem slike moje hexe ( JAZAVAC FRAME također ). Na dvije Al šipke fi 5mm postavio kutiju za ublažavanje vibracija GoPro a otraga od deprona nosač za FPV opremu. Sve se da micati u spojevima tako da se može napraviti balans, a GoPro se gura naprijed dok se ne izgube krakovi u kadru.

IMG 1 - otraga desno su ostaci Y6 SCORPION :-). Njegova sva elektronika prebačena na hexu.
 
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 24, 2012, 12:07:27 pm
Zgodno rjeseno, hvala na slikama.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 27, 2012, 08:21:22 pm
Stigli carbonci, ujedno sam isprobao i trial Power Directora 11.

http://www.youtube.com/watch?v=asRJNpwYIJw (http://www.youtube.com/watch?v=asRJNpwYIJw)

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: zokizo on October 27, 2012, 09:20:06 pm
lijepo si ti to ustimao svaka cast

zasto ne stavis neke ledice puno puno vise ce ti pomoc u orijentaciji nego ove kuglice
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 27, 2012, 09:37:20 pm
lijepo si ti to ustimao svaka cast

zasto ne stavis neke ledice puno puno vise ce ti pomoc u orijentaciji nego ove kuglice

Na repu su dvije jace ledice ali to se i ne vidi bas, meni nista se nije pokazalo vidljivo kao kuglice.
Kuglice vidim preko 100m.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: zokizo on October 27, 2012, 10:33:04 pm
ali probaj nac negdje dvije led linije 15ak cm svaka i stavi neces pozalit  :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 27, 2012, 10:50:24 pm
ali probaj nac negdje dvije led linije 15ak cm svaka i stavi neces pozalit  :)

S ovim ledicama sam isprobao napajanje preko drugog BEC-a, odvojeno od napajanja KK2, tako da ne vuce struju od rx.
Iduce bi moglo nesto jace, a imam i na power boardu konektor za direkt 12 za jos jace,
na kraju ce bljestat, no redom probam jedno pa drugo.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on October 27, 2012, 11:06:31 pm
Meni su se najbolje i najlakše pokazale 1W ledice, naprodornija svijetlost, jest da se griju ali ako ih otpornikom ograničite na 0,5W još uvijek imate 3/4 njezinog lumena ali bez grijanja a vidi se jako, stvarno jako daleko, lagano i ne troši mnogo struje.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 27, 2012, 11:28:25 pm
Meni su se najbolje i najlakše pokazale 1W ledice, naprodornija svijetlost, jest da se griju ali ako ih otpornikom ograničite na 0,5W još uvijek imate 3/4 njezinog lumena ali bez grijanja a vidi se jako, stvarno jako daleko, lagano i ne troši mnogo struje.

Moze link na te.

Moje su ove i ne svjetle dovoljno.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=23348 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=23348)

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on October 27, 2012, 11:42:35 pm
Da te definitivno ne svijetle, u HobbyKing varijanti je bolje ovo:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17189 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17189)

Ali to i troši i 4 x 10g = 40g
Ali ono što je zaista dobro je ovo:

http://www.njuskalo.hr/rasvjeta/led-dioda-snage-1w-warm-white-oglas-3936473 (http://www.njuskalo.hr/rasvjeta/led-dioda-snage-1w-warm-white-oglas-3936473)
http://www.njuskalo.hr/rasvjeta/plava-led-dioda-snage-1w-oglas-4298196 (http://www.njuskalo.hr/rasvjeta/plava-led-dioda-snage-1w-oglas-4298196)
http://www.njuskalo.hr/rasvjeta/crvena-led-dioda-snage-1w-oglas-4298276 (http://www.njuskalo.hr/rasvjeta/crvena-led-dioda-snage-1w-oglas-4298276)

Imaš u mojoj temi "Quad za FPV" način spajanja objašnjen i otpornici koji idu, ako je 5V referentni napon otpornici mogu biti 1/4W snage.
S tim ledicama sam otišao po noći dalje nego bi ga vidio po danu na nebu i kamera je zabilježila imaš među mojim videima na YouTub-u.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on October 27, 2012, 11:48:31 pm
Još jedna stvar, preko otpornika koje sam naveo ledice rade svaka na 0,4W (to je dovoljno), ako smanjuješ vrijednost otpornika snaga raste, probao sam i 1W ali kada sam pogledao u ledicu dobrih par min nisam više ništa drugo vidio, zato oprez.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: zokizo on October 28, 2012, 06:05:40 pm
al ste ga zakomplicirali  ;D

http://www.ebay.com/itm/5M-SMD-5050-LED-Waterproof-Strip-Light-300-Leds-Flash-RGB-44K-IR-Remote-Control-/160842507711?pt=US_Car_Lighting&hash=item2572f5e5bf (http://www.ebay.com/itm/5M-SMD-5050-LED-Waterproof-Strip-Light-300-Leds-Flash-RGB-44K-IR-Remote-Control-/160842507711?pt=US_Car_Lighting&hash=item2572f5e5bf)

rezes si duzinu kolko hoces zalemis dve zice i to je to

a svijetli ovako

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on October 28, 2012, 08:28:32 pm
Al ga svijetli sve u 16  :)
nego de mi reci koji su ti to 3 blade propovi i kakvi su ti se pokazali, prednosti/nedostaci?
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: zokizo on October 29, 2012, 07:12:19 am
gws 9050 nedostatak trebas izgubit sat vremena da ih balansiras
Title: Re: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sasapu on October 29, 2012, 08:49:49 am
A kada ih izbalansiras rade ko urica


Sent from my GT-N7000 using Tapatalk 2

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 30, 2012, 10:02:36 pm
Testiranja idu dalje,
ubija me sto brzo padne mrak pa ne stignem preko tjedna a vikend je kisan ili vjetrovit.
Danas sam letio iza zalaska sunca i napokon se LEDice vide.
2x 2200 3s se pokazalo dovoljno za normalno ali nekoliko jacih uzleta pun gas i pisti alarm,
pa sam testirao 3x 2200 3s i pokazalo se najbolja varijanta.

http://www.youtube.com/watch?v=m9Wmd-EB62k (http://www.youtube.com/watch?v=m9Wmd-EB62k)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: zokizo on October 30, 2012, 10:17:58 pm
ej kolko vremena letis sa 2x2200
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on October 31, 2012, 08:11:38 am
ej kolko vremena letis sa 2x2200

nekih 8 minuta, ne silim do kraja ostavim nekih 10%, alarm na 3.5 kad sletim bude 3.7-3.8.
s 4 je letio 15 minuta, s 3 nisam jos izmjerio ali 10-12 ocekujem.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: zokizo on November 01, 2012, 05:47:54 pm
znaci 2 x 4000 mah bi bilo ok za neku ozbiljniju upotrebu,gledam neke baterije pa nemam pojma sta da uzmem nasao sam neke zippy 4000mah 3s 40c oko30dolara trebale bi biti ok
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 01, 2012, 06:26:04 pm
znaci 2 x 4000 mah bi bilo ok za neku ozbiljniju upotrebu,gledam neke baterije pa nemam pojma sta da uzmem nasao sam neke zippy 4000mah 3s 40c oko30dolara trebale bi biti ok

Sto je veci kapacitet to je lakse dati dovoljno A, tj mozes manji C pa je tako i puno jeftinija baterija po Mah.

Najbolje bi bilo da istetiras kako leti s kojom tezinom, jer ako je pre tesko trosi previse struje za hoover nije propolcionano produzenje leta.
Pocne se osjecati lagana inercija s vecom tezinom, probaj prvo.
Pozeljno je ponovo podesiti parametre, i probati mozda i druge velicine elisa, najcesce vece s vecom tezinom,
ili u drugom pravcu 4s umjesto 3s, pa snaga skoci uz proporcionalno povecanje opterecenja.
Svakako probati.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 01, 2012, 06:33:13 pm
Bilo bi dobro izmjeriti power metrom koliko vuce u hooveru i pun gas da znas koliko jaku bateriju trebas,
thrust je teze izmjeriti pa to testiras letom s tezinom i vidis kako se ponasa, provjeri i koliko se sve grije jer
sto je tezi vise opterecujes motore i plus duzi let ostavi sigurnosnog lufta.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: zokizo on November 01, 2012, 09:32:59 pm
hvala na infou  :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 02, 2012, 04:45:45 pm
Novi KK2 fw 1.3

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23163622&postcount=5994 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23163622&postcount=5994)

Well, finally here it is: The new firmware with the improved self level 
Now it snaps to level like a champ!

Changes in FW:

1: Airplane functions removed: Airplane presets and "arming always on". The FW can still do airplane stabilization, but I recommend using OpenAero2 for that.

2: Widened the limits of the RX input signal for those who insist on using 150% servo travel with 150% dual rate. Tip: use the stick scaling in KK2 instead. Also notice that using such high servo travel may confuse the CPPM decoder, so always check in the RX monitor with all sticks and switches set to maximum PPM value. This applies only to CPPM users.

2: Set servo filter default to 50%.

3: Fixed the swapped labels in the CPPM setup screen.

When flashed with new FW, the KK2 will do a factory reset. Do not forget to check the layout and other settings, and calibrate the accelerometers.


Changes in usage:

1: For well performing self-level the gyros must have a good calibration. Large changes in temperature may upset the self-level. Therefore the KK2 does a gyro calibration each time it is armed. At that time it must be kept completely still, i. e. standing on the ground. It does not need to be level, but within +- 10 degrees.

It also calibrates the gyros on start-up, so you may get a error message if it is moved to much around when connecting the battery. Disconnect and reconnect to get rid if that message. This calibration is not important, but it will affect the angles being shown on the SAFE screen. They may be wrong. Arm and disarm if you want to see the correct ones.

The default self level gain where determined on a HK H.A.L quad.

During prolonged looping, flipping and high angle sport flying the KK2 may lose its bearing of the up and down direction and not keep level when self-level is turned on, especially if the KK2 experiences a temperature change since the last arming. Land and re-arm to fix this, no need to disarm first.

Nerd-info:

To accomplish this:

Added a second math library to handle the 3D vector rotations. This library is 8.24 signed fixed point, written specially for this case.Due to the high resolution it is not necessary to normalize the 3D vector.
The 3D vector is a Quarternion without the rotation parameter, aka direction vector. This vector always point straight up.
The Euler angles (roll/pitch) where extracted from the 3D vector in a simplified way, no memory for a ATAN2 and ASIN2 function. They will show wrong values past +-90 degrees, but this does not affect the performance.
The accelerometers is only used when roll and pitch angles is inside +-10 degrees and vertical acceleration is inside 0.7 to 1.3G to remove any drift on the direction vector. Therefore long periods without level hovering may cause the vector to drift.

And I am happy I stayed on the assembly road, I feel home then
Attached Files

KK2_1V3.ZIP (88.0 KB, 35 views)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: zokizo on November 02, 2012, 06:07:52 pm
jesi stigao prije mraka updejtat i testirat
taman vikend idem updejtat pa da vidimo self level
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 02, 2012, 06:27:02 pm
jesi stigao prije mraka updejtat i testirat
taman vikend idem updejtat pa da vidimo self level

Nisam, javi kako leti.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 02, 2012, 08:28:37 pm
1.3 upucan

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 02, 2012, 08:30:50 pm
Pojavilo se nesto novina, od pocetnog ekrana do opcija u izborniku.

Uoceno da Turnigy 9x vise ne luta u reciver test uredno pise 0, nesto su tu popravili.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: zokizo on November 02, 2012, 08:44:21 pm
stavio i ja probao hover u dvoristu al je prevelik mrak da bi mogao primjetit razlike
reciver test nisam skuzio budem pogledao
ovaj pocetni zaslon su da malo izmjenili

sad kad spajas bateriju nesmijes mrdat quad slicno kao kod helica

sutra ustajanje sa izlaskom sunca   ;D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 03, 2012, 09:49:24 am
Potencijalni bug u 1.3 fw,
malo sam testirao na stolu i na glavno ekranu pise roll pitch vrijednosti nagiba i vecinu vremena je sve u redu,
no u jednom trenutku pocne pojacavati vrijednosti ili ih ostavljati istima znaci ravno na stolu stoji a pise da je pod velikim kutem.

Odustao od leta s 1.3 i vratio 1.2.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: zokizo on November 03, 2012, 10:48:38 am
ja sam jutros jednu bateriju potrosio
to je vise bilo podesavanje

sta sam primjetio na prvu je da se puno brze levelira quad u self level modu
ali isto tako i dosta drifta lijevo desno po metar dva

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 03, 2012, 05:30:44 pm
Trebalo je biti testiranje 1.3 ali sam vratio 1.2 i ponovo podesio,
vani je pirio dobar vjetar, no ide i tako samo malo nakoso.

http://www.youtube.com/watch?v=PRazH7hXIWY (http://www.youtube.com/watch?v=PRazH7hXIWY)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: varadero on November 04, 2012, 08:09:59 pm
Opasan si ti sa tim svojim mojtikopterima   ;)
Kad budemo na proljeće imali otvorenje sezone na čepinskom aerodromu, moraš obavezno doći.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 04, 2012, 08:23:30 pm
Opasan si ti sa tim svojim mojtikopterima   ;)
Kad budemo na proljeće imali otvorenje sezone na čepinskom aerodromu, moraš obavezno doći.

Nema problema, nosim i quad i HEXu.
Mogu se i uclaniti ako imate tu mogucnost.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 04, 2012, 08:26:37 pm
Evo nesto najsvjezije, nocni let s testiranjem 1.3 firmwera,
ima bug nakon nekog vremena, ne preporucam, ja sam vratio na 1.2.

Ali imaju buducnost promjene kad se dorade.

http://www.youtube.com/watch?v=tWa_AWwl62M (http://www.youtube.com/watch?v=tWa_AWwl62M)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: bodul on November 04, 2012, 10:16:27 pm
vrlo dobro  ;)
Nego jesi li našao na netu kakva stroboskopska svjetla da spotter na 500 m može vidjeti copter.?
Ovo je dobro po noći, ali po danu kolika je uočljivost letilice golim okom?
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 04, 2012, 10:53:06 pm
vrlo dobro  ;)
Nego jesi li našao na netu kakva stroboskopska svjetla da spotter na 500 m može vidjeti copter.?
Ovo je dobro po noći, ali po danu kolika je uočljivost letilice golim okom?

Jako slaba gotovo nikakva, nista do narandjastih ping pong loptica.
Sta god stavio vazi samo pod nekim kutevima, a trebas da se dobro vidi s boka, od dolje, ...
Imam sarenog zagija ali kad u daljini dodje bocno vidim samo mali winglet or par cm2,
stavi vise markera sarena nogica, prop u boji, loptice, ledice ne moze skoditi.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: isvedic on November 05, 2012, 12:30:41 pm
Pripazit na SelfStabilize na 1.3fw, ovo je rezultat, poletio normalno sa, iskljucio ga, malo se provozao, odlucio ga opet ukljuciti i samo flip dosta brz ulijevo i zavrsih naopacke, srecom kk2 jos izgleda da radi samo sto cu bez jedne tipke?
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: kroky on November 05, 2012, 01:13:26 pm
zato uvijek treba gledat da se plocica zastiti na neki nacin, ak nis drugo barem nekakva plasticna posuda ili sl
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 06, 2012, 08:30:16 am
Evo i 1.4 izasao, poboljsan ali vise nisam toliko hrabar probati medju prvima


http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23190024&postcount=6208 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23190024&postcount=6208)

Here is version 1.4

Changes:

1: SW LP-filter on the accelerometers.

2: Widened the correction limits to +-20 degrees.

3: Use accelerometer generated Euler angles instead of 3D vector generated angles for the correction check as suggested by Scolton. I think this one really did the trick.

4: Widened the vertical acceleration check to 0.5 - 1.5g.

5: It does not show the Euler angles on the safe screen until gyros has been calibrated to avoid confusion.

Updating from V1.3 to V1.4 does not change your settings.

Now it performs much better, it did not lose its UP direction at all, except for the special case of the toss test where the rotation rate exceeded the maximum that the gyros can handle. This will not happen during flight.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: isvedic on November 06, 2012, 08:14:06 pm
Probao 1.4fw radi super za razliku od 1.3, predlazem prvo poletiti i letiti par min bez SL i kad se sleti ako na ekranu za oba angle stoje isti podaci kao i kad ste poletili nema straha, do drifta u SL dolazi do vibracija sto je vjerovatno mene zeznulo jer sam bio lijen balansirati motor.

SL radi dosta agresivno na default postavkama, mozda bi za pocetak preporucio da se smanji gain i limit 20-50% pa da se ide na vise.

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 06, 2012, 08:16:57 pm
Probao 1.4fw radi super za razliku od 1.3, predlazem prvo poletiti i letiti par min bez SL i kad se sleti ako na ekranu za oba angle stoje isti podaci kao i kad ste poletili nema straha, do drifta u SL dolazi do vibracija sto je vjerovatno mene zeznulo jer sam bio lijen balansirati motor.

SL radi dosta agresivno na default postavkama, mozda bi za pocetak preporucio da se smanji gain i limit 20-50% pa da se ide na vise.

promjenio je self level default s 40 20 na 100 20 pa je zato jaci.

Danas otisao pjeske do lokacije isprobati 1.4 i naravno nakon 20 minta setnje i sve pripremim pocne kisa pa pljusak
pokisa i ja i hexa, sada se susi.

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 07, 2012, 09:57:53 pm
1.4 firmware je FENOMENALAN,
nisam mogao vjerovati koliko je dobar, kao da je plocica iduce generacije,
nije za usporedbu,
svakako PREPORUCAM.

To je stabilno da osim pazenja na gas ( i dalje nema barometar) sve ostalo s takom lakocom, kao da percem upravljam.

Da nisam probao ne bi vjerovao.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: zokizo on November 07, 2012, 10:12:46 pm
ja sam danas updejtao i nisam jos stigao testirat
ali sutra se nadam da cu stici

znaci velika razlika izmedju 1.2,1.3 i ovog 1.4

@isvedic
svasta sam vidio ali da netko sadi travu na kontroler nisam  ;D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: Scaevola on November 07, 2012, 10:17:12 pm
1.4 firmware je FENOMENALAN,
nisam mogao vjerovati koliko je dobar, kao da je plocica iduce generacije,
nije za usporedbu,
svakako PREPORUCAM.

To je stabilno da osim pazenja na gas ( i dalje nema barometar) sve ostalo s takom lakocom, kao da percem upravljam.

Da nisam probao ne bi vjerovao.

znači već od prve odlično,bez podešavanja?
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 07, 2012, 10:32:29 pm
1.0 odlican
1.1 bug
1.2 self level isti kao i 1.0 nesto bolji meniji
1.3 bug
1.4 ludnica
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 07, 2012, 10:33:13 pm
Izasao 1.5 s gimball kontrol

Here is version 1.5 with roll/pitch camera stabilization.

Roll servo goes to output 7 and pitch servo to output 8.

Turn it on by going to "Cam Stab Settings" screen and set the gains to a non-zero value. Start with 500. A negative value reverses servo direction. Adjust value until camera is steady.

Use the offset values to trim servo position, but keep the values close to 50% by adjusting servo linkage first.

Now I have to say that I have not tested this with an actual camera, but it should work.

This version will reset all settings to default due to changes in EEPROM usage.


http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23209042&postcount=6371 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23209042&postcount=6371)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 07, 2012, 11:15:34 pm
1.4 u akciji

http://www.youtube.com/watch?v=RUCsDYPg6ds (http://www.youtube.com/watch?v=RUCsDYPg6ds)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on November 08, 2012, 02:36:25 pm
Definitivno dobar i stabilan hovering, pogotovo ako uzmemo u obzir da setup ne uključuje gps za stabilizaciju pozicije, a sto se tice ulozenog truda i vremena u postimavanje KK2 plocice to da ni ne spominjem. Definitivno jedan od najstabilnijih koji sam vidio sa KK2.
Dali si probao kako se ponasa prilikom brzog spustanja ili obrusavanja, a također i voznja pod vecim nagibom s ovim novim firmware-om?
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 08, 2012, 03:19:50 pm
Definitivno dobar i stabilan hovering, pogotovo ako uzmemo u obzir da setup ne uključuje gps za stabilizaciju pozicije, a sto se tice ulozenog truda i vremena u postimavanje KK2 plocice to da ni ne spominjem. Definitivno jedan od najstabilnijih koji sam vidio sa KK2.
Dali si probao kako se ponasa prilikom brzog spustanja ili obrusavanja, a također i voznja pod vecim nagibom s ovim novim firmware-om?

Nisam stigao jos fino ustimati, treba ponovo podesiti nakon novog firmwera, no brojevi su blizu prijasnjim vrednostima.
No mrak i prostor na kojem nisam do sada letio malo ogranicava, ima sigurno prostora za jos bolje.

Cini mi se da nije problem voznja pod velikim nagibom ali nisam do kraja isprobao, na staroj verziji mozes jako nagnuti.
Spustanje je na quadu vecinom uzrokovalo malo treskanja no na hex vec u starom firmweru spustanje je glatko i stabilno, sada djeluje jos stabilnije spustanje.
Za vikend ako vrijeme posluzi cu vise letjeti i testirati. Drugacije je po danu, a za fino stelovanje ipak trebam bez vjetra i na miru. Ovo sam dosao s posla uzeo hexu i pjeske do najblize lokacije na kojoj ima makar malo slobodno a onda sam produzio do dvorista kolege ali je vec jako zamracilo pa je on malo snimio mene dok letim.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 08, 2012, 05:42:28 pm
Koliko mi je prije vjetar bio razlog da ne mogu letjeti toliko sada ponekad dodaje zabavi.
Tko kaze da multi rotori ne vole vjetar?

http://www.youtube.com/watch?v=sAh74qt_WYI (http://www.youtube.com/watch?v=sAh74qt_WYI)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 09, 2012, 10:21:07 pm
i prvi dio proslog videa

http://www.youtube.com/watch?v=0qlOPGHWnjo (http://www.youtube.com/watch?v=0qlOPGHWnjo)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 18, 2012, 11:15:10 am
gopro gore

http://www.youtube.com/watch?v=k1LYeprql3I (http://www.youtube.com/watch?v=k1LYeprql3I)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 19, 2012, 08:49:46 pm
Cak i brzo ( relativno, nista pre naglo) spustanje vise nije problem za hex i KK2 1.4.

http://www.youtube.com/watch?v=Lz0KpJKv7v0 (http://www.youtube.com/watch?v=Lz0KpJKv7v0)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: Tomislav_ZG on November 19, 2012, 09:01:16 pm
u kojem trenu si ga brzo spustio to?

preletio sam video i kada sam ulovio nešto na kraju filmića, dobrano se zatresao kod kočenja  :-\
stavi kameru na model pa pogledaj snimku.


može li raditi flipove?  ;D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 19, 2012, 09:13:40 pm
u kojem trenu si ga brzo spustio to?

preletio sam video i kada sam ulovio nešto na kraju filmića, dobrano se zatresao kod kočenja  :-\
stavi kameru na model pa pogledaj snimku.


može li raditi flipove?  ;D

Nisam trebao upotrjebiti rjec brzo, samo da se ne treska previse kod spustanja, tj manje od quada.

Ako i moze flipove ja se ne usudim i ne znam. :)

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 19, 2012, 09:40:29 pm
u kojem trenu si ga brzo spustio to?

preletio sam video i kada sam ulovio nešto na kraju filmića, dobrano se zatresao kod kočenja  :-\
stavi kameru na model pa pogledaj snimku.


može li raditi flipove?  ;D

Problem je sto je za jedne brzo snazno tesko za druge moze biti lako sporo slabo.

Stabilnost koju ti postizes je puno veca od onog sto vecina smatra stabilno, snaga koju ima Jazavac na svojim letjelicama je puno veca od ove, a opet u usporebi s malim najscescim kvadovima s jednom baterijom ovo je mrcina...
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: Tomislav_ZG on November 19, 2012, 11:35:39 pm
Ma sve 5. To nam je svima samo  hobby i bitno da je vlasnik sretan i da uživa u letenju.

Lijepo leti, hexe su s istim kontrolerom uvijek stabilnije od quada, pogotovo kod naglijeg spuštanja.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 20, 2012, 05:25:47 pm
98% iskoristeno, bas i ne ostavlja prostora za igranje

"ATmega324P" memory use summary [bytes]:
      Segment   Begin    End      Code   Data   Used    Size   Use%
      ---------------------------------------------------------------
      [.cseg] 0x000000 0x007d70  26614   5498  32112   32768  98.0%
      [.dseg] 0x000100 0x000100      0      0      0    2048   0.0%
      [.eseg] 0x000000 0x000000      0      0      0    1024   0.0%
      Assembly complete, 0 errors. 0 warnings
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: Tomislav_ZG on November 20, 2012, 05:31:10 pm
MultiWii i Ardupilot su iz toga razloga već odavno na Mega čipu, ima jedno 10x više memorije ako se ne varam...
a opet... neki izleti u 32 bitne vode također postoje (rabbit, MultiWii32bit) no nije to još to, jer vrte isti kod pisan za 8bitni cpu s malim modifikacijama...
Naza recimo koristi također 32bitni CPU, kod je nepoznat, vjerojatno njihov pisan od početka za 32b.

no to sve skupa ne znači da se ne može vrlo lijepo može letjeti i snimati na 8bita...
baš dovršavam jedan quad temeljen na dosta staroj wii pločici za 28$, prilično dobro leti za te novce.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 20, 2012, 07:52:36 pm
MultiWii i Ardupilot su iz toga razloga već odavno na Mega čipu, ima jedno 10x više memorije ako se ne varam...
a opet... neki izleti u 32 bitne vode također postoje (rabbit, MultiWii32bit) no nije to još to, jer vrte isti kod pisan za 8bitni cpu s malim modifikacijama...
Naza recimo koristi također 32bitni CPU, kod je nepoznat, vjerojatno njihov pisan od početka za 32b.

no to sve skupa ne znači da se ne može vrlo lijepo može letjeti i snimati na 8bita...
baš dovršavam jedan quad temeljen na dosta staroj wii pločici za 28$, prilično dobro leti za te novce.

Gledao sam malo druge plocice, od one HK s GPS do Revolutiona ( taj zvuci obecavajuce), no sto kazes za letenje i zabavu ne treba nesto posebno, a kako bolje upoznajem KK2 tako i vidim da uz malo truda moze jako puno.

Kod gledam iz znatizelje, a ostavljam si mogucnost malo prilagoditi ako pozelim, uvijek mogu obrisati druge konfiguracije (tri, duo, +) te sto ne koristim i osloboditi malo prostora za neku sitnu modifikaciju.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 25, 2012, 03:23:24 pm
Neka mjerenja, hoce povuci puno vise struje u letu nego sto sam mjerio na stolu.
Ne znam da li se elektro razrade pa vise daju ili u letu nije isto kao na stolu.

http://www.youtube.com/watch?v=UBiosjvRSDg (http://www.youtube.com/watch?v=UBiosjvRSDg)

Sve je jos u granicama, ali nije malo.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: Tomislav_ZG on November 25, 2012, 05:58:53 pm
kako se batka prazni, tako cucla više A za držat jednako težak model u zraku.
na stolu je batka puna a svi obično probamo na sekundu/dvije gas samo.

u hoveru je potrošnja jedna,
kod penjanja druga,
a kod spuštanja treća, 
no kod kočenja spuštanja nerijetko bude najveća struja, jer želimo model zaustaviti u kratkom periodu.

to ti je vjerojatno taj peak koji ti je zabilježio wattmetar.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 25, 2012, 06:23:21 pm
kako se batka prazni, tako cucla više A za držat jednako težak model u zraku.
na stolu je batka puna a svi obično probamo na sekundu/dvije gas samo.

u hoveru je potrošnja jedna,
kod penjanja druga,
a kod spuštanja treća, 
no kod kočenja spuštanja nerijetko bude najveća struja, jer želimo model zaustaviti u kratkom periodu.

to ti je vjerojatno taj peak koji ti je zabilježio wattmetar.

To bi objasnilo rezultat.
Sada bi trebao loger za detaljnije, no kako sam za sve ostavio veliki sigurnosni faktor nema rizika.

Hvala na objasnjenju.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 27, 2012, 10:47:17 pm
Pripreme za vecernja sumrak letenja, da mogu i preko tjedna poslije posla, inace je mrak i nista do vikenda, a vikend magla ili kisa.

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on November 27, 2012, 11:51:01 pm
To što se tiče potrošnje struje je ok, prve 3 asocijacije kada mi netko spomene quad ili hexu su: gladno struje, može tegliti, ne treba pilota  8), no šalu na stranu, nisam uočio dali si naveo masu hexe ili mi je promaklo, ali 28A je sasvim ok za hexu te veličine na 3S, čak ni ovih 117A nije previše ali pripazi na te konektore, ja koristim traxxas konektore i oni to trpe ali se naravno isto malo griju, moj veliki quad od 3,8kg je u hoveru 50A (kasnije i više) a radi na 4S (2x2S), u peaku bude i do 200A, sva sreča pa RedBrick sve trpi, ali taj quad planiram preraditi kad se malo zasitim FPV-a na 450tki, najvjerovatnije ću motore premotati na niži KV, ići će keramički ležajevi, a naravno i daleko veći propeleri 15-17" u odnosu na 12" koji su sad. Sve je super napravljeno ali toomuch neefikasno, ali samo malo, neefikasnost ima i dobru stranu, zvuk, naravno za one koji preferiraju buku  :) a tu je i veća brzina s istim nagibom, još ako je pitch na propovima 8 uspjeh je zagarantiran  :)

Quad prvi let s Naza-om (http://www.youtube.com/watch?v=uCC7MSEI4Fc#ws)

i naravno batkovi poslije 20ak letenja u att
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 28, 2012, 08:11:24 am
To što se tiče potrošnje struje je ok, prve 3 asocijacije kada mi netko spomene quad ili hexu su: gladno struje, može tegliti, ne treba pilota  8), no šalu na stranu, nisam uočio dali si naveo masu hexe ili mi je promaklo, ali 28A je sasvim ok za hexu te veličine na 3S, čak ni ovih 117A nije previše ali pripazi na te konektore, ja koristim traxxas konektore i oni to trpe ali se naravno isto malo griju, moj veliki quad od 3,8kg je u hoveru 50A (kasnije i više) a radi na 4S (2x2S), u peaku bude i do 200A, sva sreča pa RedBrick sve trpi, ali taj quad planiram preraditi kad se malo zasitim FPV-a na 450tki, najvjerovatnije ću motore premotati na niži KV, ići će keramički ležajevi, a naravno i daleko veći propeleri 15-17" u odnosu na 12" koji su sad. Sve je super napravljeno ali toomuch neefikasno, ali samo malo, neefikasnost ima i dobru stranu, zvuk, naravno za one koji preferiraju buku  :) a tu je i veća brzina s istim nagibom, još ako je pitch na propovima 8 uspjeh je zagarantiran  :)

Quad prvi let s Naza-om (http://www.youtube.com/watch?v=uCC7MSEI4Fc#ws)

i naravno batkovi poslije 20ak letenja u att

Hexa je 2.1 - 2.3 kg ovisno o broju baterija.
Flight time i nije tako los, s 2x2200 oko 8 min ostane jos, s 3x2200 oko 12 sto mi je dovoljno,
s4x2200 moze 15 minuta ali onda mi je malo teska.
3x2200 mi se pokazala najbolja kombinacija i na to jos stane gopro tezina bez problema.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 30, 2012, 05:37:16 pm
Kako je proslo testiranje svjetala,

http://www.youtube.com/watch?v=hms5nMxAO7k (http://www.youtube.com/watch?v=hms5nMxAO7k)

za iduci put ide 50 LED, 4 x 12 (White, Orange, Green, Yellow) + 2 sarene
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on November 30, 2012, 09:51:33 pm
50 LED gore ima i far naprijed

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: nordex on November 30, 2012, 10:46:22 pm
još stavi plavu rotaciju i to je to !!!
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on December 02, 2012, 08:21:02 am
još stavi plavu rotaciju i to je to !!!

Nemam rotaciju, no mogu jos plave i crvene ledice ( te jos nemam), poslali mi zute greskom umjesto crvene, a zute nema vise ni za nabaviti.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on December 02, 2012, 08:21:36 am
50 LEDica bljesti i nije vise problem ni letjeti po mraku.

http://www.youtube.com/watch?v=WXci-RKPcwc (http://www.youtube.com/watch?v=WXci-RKPcwc)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: Tomislav_ZG on December 02, 2012, 09:07:40 am
Fora, ali zašto ne letiš više FPV preko fatshark cvika i kamere koje imaš od 8.mjeseca?
http://www.flyfreak.net/multirotor/x666-kk2-moj-prvi-quad/msg87998/#msg87998 (http://www.flyfreak.net/multirotor/x666-kk2-moj-prvi-quad/msg87998/#msg87998)
platio si to preko 400$ a stoji ti  neiskorišteno, šteta :(

vidim da se na filmićima zadržavaš u krugu 50m,
a fpv ti lovi 11x dalje  ??? kada si ono bio mjerio, 550m
što znači i više zabave za 0kn, pošto sve već imaš  :)

a i praktično je ponesti na livadu kako sam veliš, pa nema isprike   ;D

Quote
odmah vidim koliko su cvike prakticnije za nositi,
cvike mala torbica i to je sve sto treba.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on December 02, 2012, 10:39:22 am
Fora, ali zašto ne letiš više FPV preko fatshark cvika i kamere koje imaš od 8.mjeseca?
http://www.flyfreak.net/multirotor/x666-kk2-moj-prvi-quad/msg87998/#msg87998 (http://www.flyfreak.net/multirotor/x666-kk2-moj-prvi-quad/msg87998/#msg87998)
platio si to preko 400$ a stoji ti  neiskorišteno, šteta :(

vidim da se na filmićima zadržavaš u krugu 50m,
a fpv ti lovi 11x dalje  ??? kada si ono bio mjerio, 550m
što znači i više zabave za 0kn, pošto sve već imaš  :)

a i praktično je ponesti na livadu kako sam veliš, pa nema isprike   ;D

Quote
odmah vidim koliko su cvike prakticnije za nositi,
cvike mala torbica i to je sve sto treba.

Prodao sam cvike, nemam ih vise,
nije mi leglo, nisam se mogao opustiti, falio mi je spoter a nisam mogao zenu uvijek nagovoriti da ide sa mnom,
s cvikama ne vidis oko sebe a meni se uvijek pojavi par slucajnih prolaznika, bojao sam se gubitka signala a ni turnigy ni KK2 nemaju failsafe i RTH.

Novce sam ulozio u pro stanicu, stigla neki dan i napravio sam kutiju ( stiropor od pakiranja u metalni kofer) i uskoro idem isprobati na modelu, na simulatoru radi bez greske.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: bodul on December 02, 2012, 08:46:17 pm
KOLEGA, NISI NI SVJESTAN ŠTO SI IZGUBIO U ŽIVOTU  :'(
A još si mlad pa imaš obveza kod kuće. ::)
 Nama starijima to je postalo najveće zadovoljstvo u životu ( mislim  FPV letenje :P ) , naročito jer kao mlad nisam mogli upisati neku letačku školu, jer su mi roditelji branili iz straha da mi se što ne dogodi.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on December 02, 2012, 09:07:44 pm
KOLEGA, NISI NI SVJESTAN ŠTO SI IZGUBIO U ŽIVOTU  :'(
A još si mlad pa imaš obveza kod kuće. ::)
 Nama starijima to je postalo najveće zadovoljstvo u životu ( mislim  FPV letenje :P ) , naročito jer kao mlad nisam mogli upisati neku letačku školu, jer su mi roditelji branili iz straha da mi se što ne dogodi.

 :D :D

Za sada je odgodjeno, jos cu malo skupljati iskustva, izaci ce KK3 pa mozda bude imao sigurnosnih dodataka,
orange LRS je najavljen, ...

No tvoj napredak rado pratim, svaki iduci let ti je sve bolji.  :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: Tomislav_ZG on December 02, 2012, 09:14:38 pm
Ne trebaju ti baš ti sigurnosni dodaci u slučaju ispada,
bolje imati kontrolu nad modelom cijelo vrijeme,
kako?

Quote
The power switch allows the user to quickly switch
from the low power 200mw (which is all you need for most flights), to the high power setting 500mw.
It can make your flight safer, because you can switch to high power mode immediately when you get into failsafe,
which means you can fly without any device that can get your plane back when you lose control,
because when you get into failsafe you just pull the switch, and you will get your control back immediately!

Rangelink :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on December 02, 2012, 09:57:01 pm
Ne trebaju ti baš ti sigurnosni dodaci u slučaju ispada,
bolje imati kontrolu nad modelom cijelo vrijeme,
kako?

Quote
The power switch allows the user to quickly switch
from the low power 200mw (which is all you need for most flights), to the high power setting 500mw.
It can make your flight safer, because you can switch to high power mode immediately when you get into failsafe,
which means you can fly without any device that can get your plane back when you lose control,
because when you get into failsafe you just pull the switch, and you will get your control back immediately!

Rangelink :)

Sve vise je povoljnih i prihvatljiv rjesenja, mozda ponovo dobijem zelju za FPV ( pogotovo nakon tvojih zadnjih snimaka),
zima ide i mogu proucavati do mile volje, i dalje pratim how to be succesful in FPV i ostavljam opciju otvorenom.

Meni su ovo prva nocna letenja, za snimanje toliko jos ima za isprobati, a ni letne vjestine ne bi skodilo popravljati,
FPV nije tako jednostavno kako se cini i da bi se dobro napravilo treba iskustva ( ne samo tehnickog), gledajuci sta si sve napravio na X8 skuzim koliki si majstor i kako to treba izgledati.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on December 04, 2012, 06:55:07 pm
Izmjerio koliko vuku lampice,
1A (tu negdje) sto je za 3A SBEC od ESC nikakav problem.

Prvotno sam razmisljao staviti auto zarulju ali to mi se nekako ucinilo previse.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on December 14, 2012, 08:47:35 pm
Jedan prijasnji video, malo provozao da vide djeca od kolege.

http://www.youtube.com/watch?v=4i6DW9zfk7E (http://www.youtube.com/watch?v=4i6DW9zfk7E)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on December 24, 2012, 09:09:19 pm
Danas flashao na Simona.
Sada treba sve ucvrsiti i ponovo isprobati.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on December 26, 2012, 07:56:52 pm
Evo rezultati s SimonK gore

http://www.youtube.com/watch?v=spggPhesHLw (http://www.youtube.com/watch?v=spggPhesHLw)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on January 08, 2013, 05:37:56 pm


http://www.youtube.com/watch?v=6DHOWmYlnfE (http://www.youtube.com/watch?v=6DHOWmYlnfE)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on January 12, 2013, 10:58:45 am
height dampening radi puno bolje s SimonK ESC,
veci kut bez gubitka visine i puno dulje zadrzi visinu.

http://www.youtube.com/watch?v=OO8aA8oMP3U (http://www.youtube.com/watch?v=OO8aA8oMP3U)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on January 19, 2013, 06:33:16 pm
Iako je vani bilo hladno nisam mogao odoljeti dobrom svjetlu koje me namamilo da ipak malo poletim i snimim,
gopro jako voli snjezno svjetlo a stari fw ne pravi nikakve probleme.

http://www.youtube.com/watch?v=_PRcNf4UtaY (http://www.youtube.com/watch?v=_PRcNf4UtaY)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on February 01, 2013, 11:22:50 pm
Vrijeme je za hexu. ::)
Malo se rezalo danas od g11 1.5mm.
Širina centralne ploćice je 205mm i malo sam prilagodio dimenzije zbog nekih loših iskustava s quadom.
Za nosaće motora koristit ću standardno al cijev 15x15x1mm.
Dužina nosaća će biti osno izmedju 76cm i 80cm kako je Jazavac preporućio nedavno u jednom postu.
Motori isti kao i na quadu i naravno kk2.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on February 06, 2013, 01:51:49 am
Stigao gimbal doduše čajniz  ;) ali nakon sastavljanja i ne izglaeda tako loše.
Treba ga samo malo pomaziti u par tehničkih detalja i to bi moglo poslužiti za igru. :)
Težak je 695g i nadam se da će ga hexa moći nositi.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on February 06, 2013, 08:26:59 am
Odlicno izgleda,
jucer sam testirao HEX s dodatnom tezinom, AUW 2.5 kg, tako da ne bi trebalo biti problema, ima jos snage rezerve.

Slike i video uskoro.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on February 06, 2013, 05:58:11 pm
5 x 2200 3s 11000 mAh
presao granicu od 10000 mAh

novi rekord s brojem XT60 konektora

AUW 2.5 kg

http://www.youtube.com/watch?v=MwQQ-VUz_5M (http://www.youtube.com/watch?v=MwQQ-VUz_5M)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on February 07, 2013, 08:14:52 am
Malo se radilo  :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on February 12, 2013, 10:39:18 pm
Demostracija uklanjanja gopro fisheye

http://www.youtube.com/watch?v=dFDV9Heq70I (http://www.youtube.com/watch?v=dFDV9Heq70I)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on February 12, 2013, 10:41:52 pm
Jedan od načina kako učvrstiti regler.

Whisper bužir je odličan,naručujem isti....
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: bodul on February 13, 2013, 07:47:40 pm
Demostracija uklanjanja gopro fisheye

http://www.youtube.com/watch?v=dFDV9Heq70I (http://www.youtube.com/watch?v=dFDV9Heq70I)

Zar samo nas dvojica letimo i snimamo? :-)
Pametno sada planiraj FPV opremu i uživaj.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: bodul on February 13, 2013, 07:51:07 pm

Za sada je odgodjeno, jos cu malo skupljati iskustva, izaci ce KK3 pa mozda bude imao sigurnosnih dodataka,
orange LRS je najavljen, ...


Ima li najava novog kontrolera? Planiram ga uzeti za HEXU. Jadna, ne može izaći na zrak od RC JAZE.   :(
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on February 13, 2013, 08:58:53 pm
Demostracija uklanjanja gopro fisheye

http://www.youtube.com/watch?v=dFDV9Heq70I (http://www.youtube.com/watch?v=dFDV9Heq70I)

Zar samo nas dvojica letimo i snimamo? :-)
Pametno sada planiraj FPV opremu i uživaj.

 :) ;)

Sezona za letenje je cijele godine, a ne samo ljeti.

Istina neki modeli cekaju da se blato u polju osusi, ali rotori i Zagi idu skoro uvijek.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on February 13, 2013, 09:02:12 pm

Za sada je odgodjeno, jos cu malo skupljati iskustva, izaci ce KK3 pa mozda bude imao sigurnosnih dodataka,
orange LRS je najavljen, ...


Ima li najava novog kontrolera? Planiram ga uzeti za HEXU. Jadna, ne može izaći na zrak od RC JAZE.   :(

Za sada jos nista, gledao sam malo ArduFlyer ( cini mi se odlicno), Revolution sam propustio kickstart dosta obecava ali nije dostupno i nije provjereno.
No cim izadje KK3 odmah isprobavam jedan.

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on February 14, 2013, 02:45:33 pm
Evo jos jedan vrlo slican frame na HK,
ima bolje rjeseno za postaviti kameru.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=32016&aff=448825 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=32016&aff=448825)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on February 15, 2013, 01:20:10 am
motori pričvrščeni,regleri spojeni još samo kk2 i nogice te malo ledica i može ići u zrak.....
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on February 15, 2013, 11:25:16 pm
Bliži se kraj lagano ...
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on February 16, 2013, 09:11:22 am
Snimka zadnjih postavki

http://www.youtube.com/watch?v=VlQdM9f137o (http://www.youtube.com/watch?v=VlQdM9f137o)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: bodul on February 16, 2013, 03:38:08 pm
Ma sve je super. Ali veliko ALI? Možeš li za hrvatsko tržište i za nas Dumie govoriti zašto što služi i pomicati na stanici TX palice ili trimove da se vidi čemu to služi?
Ima nas dosta sa KK2.0 ali se ne želimo petljati, pošto sam jedanput zeznio one postavke da sve bude 0.
Nikako na trimovima da podesim RC JAZU. jedan motor se okreće , druge ne, skoro sam napravio luping a da se nije digao sa zemlje,
Potrošio pola baterije dok sam ga ustabilizirao, a trebalo je samo u 0 sve podesiti na trimovma TX. To sada jedino znam i ništa više za prčkati po KK 2.0.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on February 16, 2013, 04:07:57 pm
Odlično whisper taman mi sutra trebaju te postavke  8) ali svejedno budi blizu telefona :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on February 16, 2013, 10:02:47 pm
Ma sve je super. Ali veliko ALI? Možeš li za hrvatsko tržište i za nas Dumie govoriti zašto što služi i pomicati na stanici TX palice ili trimove da se vidi čemu to služi?
Ima nas dosta sa KK2.0 ali se ne želimo petljati, pošto sam jedanput zeznio one postavke da sve bude 0.
Nikako na trimovima da podesim RC JAZU. jedan motor se okreće , druge ne, skoro sam napravio luping a da se nije digao sa zemlje,
Potrošio pola baterije dok sam ga ustabilizirao, a trebalo je samo u 0 sve podesiti na trimovma TX. To sada jedino znam i ništa više za prčkati po KK 2.0.

Meni je pola zabave bilo prckati po KK2, problem je sto je svaki quad prica za sebe sto se tice krajnih postavki,
Simon mjenja nacin postavljanja u odnosu na stock ( lakse je).
Mogu pricati sta cemu slizi ali i kada sam objasnjavao za self level bilo je sasvim drugacijih odgovora tj nije svakome stimao moj postupak.
Osim th range koji mnogi zeznu, postavke reglera mnogi preskoce, balansiranje elisa ne dozive dovoljno vaznim,
kalibriranje plocice naprave na ravnom a ne na quadu, jos je problem v 1.0 1.2 1.5 imaju drugaciji default.
TX isto je vazan dio price zbog EXP, self level.
Za height dampening ni na rcgroups se ne mogu sloziti.

tu se vidi kako s simon svi brojevi idu

http://www.youtube.com/watch?v=EDQAIbsp_ng (http://www.youtube.com/watch?v=EDQAIbsp_ng)

ovdje se vidi prvi let hexom i kako sam postavio
postavljao sam s self level on sto vecina ne radi

http://www.youtube.com/watch?v=x2r3cP2wwXA (http://www.youtube.com/watch?v=x2r3cP2wwXA)

4tm je najbolji primjer SimonK gore napravljeno sve po propisu, na telefonu povratna informacija skakuce, malo nestabila...
onda znam sta treba smanji ovo povecaj ono vrati ako nije bolje...
Kada naidje da zajedno letimo pokusat cu ga preciznije ustimati pa ce mo vidjeti koliko se jos moze izvuci.

Dobrim podesavanjem se moze dosta poboljsati let, pogotovo ako se prati promjenama na tx,
mora se uzeti u obzir i stil letenja neki jako mrdaju palice neki njezno.

Ako je quad pre snazan treba malo ukrotiti gas.

Na kameri je jako tesko uhvati njezno drhtanje a osjecaj na palicama je dosta individualan.

Da skratim, zvrcni me na mob reci sta bi poboljsao pa ce mo probati par vrijednosti i vidjeti kako ide.
Recimo pre zivcan na gas smanjiti stick scaling th na 70,
ne drzi stabilno nagib povecati I,
yaw bjezi povecati Yaw P gain ili trimati.
Zelis brze izravnavanje povecati drugi self level parametar,
zelis da se vise opire nagibu da poravnava jace prvi self level parametar.
Za finije postelavanje Simon je jako preporucen jer bez Simona vrlo brzo se naidje na treskanje, prostor za stelovanje je puno uzi, pa treba vise traziti parametar,
i nakon sto se jedan parametar prestima nije lose ponoviti ponovo ostale dosta je medjudjelovanja medju njima.

Nije tolika nauka koliko pisem vise je treba probati i vidjeti kako se ponasa.
Jos ako se ima vise velicina elisa ( mjenja svojstva vise nego sam mislio).
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on February 16, 2013, 10:08:14 pm
Ma sve je super. Ali veliko ALI? Možeš li za hrvatsko tržište i za nas Dumie govoriti zašto što služi i pomicati na stanici TX palice ili trimove da se vidi čemu to služi?
Ima nas dosta sa KK2.0 ali se ne želimo petljati, pošto sam jedanput zeznio one postavke da sve bude 0.
Nikako na trimovima da podesim RC JAZU. jedan motor se okreće , druge ne, skoro sam napravio luping a da se nije digao sa zemlje,
Potrošio pola baterije dok sam ga ustabilizirao, a trebalo je samo u 0 sve podesiti na trimovma TX. To sada jedino znam i ništa više za prčkati po KK 2.0.

Nesto cu snimiti, moram rjesiti mirno drzanje kamere iznad plocice, plese mi ruka, stalak je sirok pa bi morao previse zoomat do kk2,
dolazi mi stap s navojem pa bi mogao probati s tim, jedino da spojim samo kk2 i receiver to bi nekako vec islo.

Ima dosta takvih videa na engleskom dhsracer rcmodelsweb ...
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: bodul on February 17, 2013, 08:19:51 am
Puno hvala na iscrpnom odgovoru. Ne znam za ostale, ali od kupovine RC JAZE i postavljanja na njega RX CHAINLINK jedino mi je Jazavac u Zagrebu na brzinu pojačao ponašanje ( smirivanje )u SELFLEVEL modu. I od tada samo letim bez prćkanja. Ako mijenjam opterečenje na RC JAZO ( GOPRO1 ili SONY NEX 5N ), baterijom pravim balans i sve leti jako mirno i stabilno. Jedino se malo vidi u videima da mi baca lijevo ali ne YAW nego cijeli leti malo bočno ako ne diram palice. TO me ne smeta, jer sam primjetio da i to ima vizuelnih draži, pošto tako malo koji kopter  leti ;D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on February 17, 2013, 09:35:33 am
Puno hvala na iscrpnom odgovoru. Ne znam za ostale, ali od kupovine RC JAZE i postavljanja na njega RX CHAINLINK jedino mi je Jazavac u Zagrebu na brzinu pojačao ponašanje ( smirivanje )u SELFLEVEL modu. I od tada samo letim bez prćkanja. Ako mijenjam opterečenje na RC JAZO ( GOPRO1 ili SONY NEX 5N ), baterijom pravim balans i sve leti jako mirno i stabilno. Jedino se malo vidi u videima da mi baca lijevo ali ne YAW nego cijeli leti malo bočno ako ne diram palice. TO me ne smeta, jer sam primjetio da i to ima vizuelnih draži, pošto tako malo koji kopter  leti ;D

 :)

Samo ga malo potrimaj na stanici da ide desno, vidi moze li stanica postaviti trim da ide po 1 a ne 4 tako da imas super fino trimanje.
Meni je 2 bilo dovoljno da popravi.

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: bodul on February 17, 2013, 04:44:34 pm
Nažalost FUTABA 6x ima trim po 4 stepa. U setupu je po 1. Normalno da ne mogu dok letim, ulaziti u setup  >:( .
Ma nema veze. Vozim ja njega ali vozi i on mene  :D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on February 17, 2013, 05:16:17 pm
Nažalost FUTABA 6x ima trim po 4 stepa. U setupu je po 1. Normalno da ne mogu dok letim, ulaziti u setup  >:( .
Ma nema veze. Vozim ja njega ali vozi i on mene  :D

Probaj prvo po 4 mozda je ok, ako ne poletis probas, sletis pa ponovo, ja sam znao po 4 baterije sprasiti da potvrdim da su prvi brojevi bili ok.
S parametrima se treba poigrati.

JR XG11 naravno ima podesavanje koliko je korak trima. :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on February 21, 2013, 09:03:55 am
http://www.youtube.com/watch?v=vBGYD06kRcE (http://www.youtube.com/watch?v=vBGYD06kRcE)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on February 24, 2013, 12:25:16 am
Večeras se malo radilo :)
Ujutro idem kod whispera na fino podešavamje...
Ukupna težina sa fpv opremom  bez batki je 1500grama,planiram staviti 3 kom. 2200mah svaka teška 200grama...vrijeme leta hm.. vidjet ću sutra :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: Dr.Tom on February 24, 2013, 09:06:59 am
Sretno :)

probuši si rupice pri kraju nogica i spoji dvije nasuprodne nekom špagom, sajlom ili što već imaš pri ruci.
ovako tanke bez profila bu ti se raširile kao da rade špagu, pri vježbanju slijetanja ;)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on February 24, 2013, 08:18:45 pm
rezultat 4tm hexa u letu

http://www.youtube.com/watch?v=TgQXWtSl9po (http://www.youtube.com/watch?v=TgQXWtSl9po)

pravljeni okviri su dosta bolji od jeftinih kupovnih,
yaw je mirniji, cvrstoca je veca zbog kvalitetnijeg materijala,
4tm je napravio dobar posao i u letu se osjeti preciznost izrade.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on February 24, 2013, 08:52:03 pm
Whisper hvala na pomoći, :) još sam danas letio i super je :) vjetar je bio jači pa nisam pretjerivao :D
Postavljam fpv opremu na hexu i izradjujem antenice 5,8ghz.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on February 26, 2013, 09:22:03 pm
Završio s montažom fpv opreme.
Jeftina cmos kamera za nadzor,200mw 5,8ghz tx,štap antene, 7inch monitor-tv,rx napajan s aku-bušilice :).
Original antene imaju jako puno mrtvih zona i signal se često gubi, mislim da ću napraviti neke druge antene-test slijedi ;).
S dvije batke nanotech 2200mah 3s - laganog letenja 7min (batke  se ispraznile na10,6v).
Uf... za prvi puta jako čudan osječaj pogled fantastičan ali nije uopće jednostavno iako imam bolju kontrolu nego na oko. Moram letit letit letit.....
Radim neka poboljšanja na nogicama a nova hero3 se čeka :) pa video slijedi u bližoj budućnosti...
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on February 27, 2013, 06:33:12 pm
Malo se letilo danas-još uvijek čudan osječaj dok letim fpv-om.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on February 27, 2013, 08:11:26 pm
Završio s montažom fpv opreme.
Jeftina cmos kamera za nadzor,200mw 5,8ghz tx,štap antene, 7inch monitor-tv,rx napajan s aku-bušilice :).
Original antene imaju jako puno mrtvih zona i signal se često gubi, mislim da ću napraviti neke druge antene-test slijedi ;).
S dvije batke nanotech 2200mah 3s - laganog letenja 7min (batke  se ispraznile na10,6v).
Uf... za prvi puta jako čudan osječaj pogled fantastičan ali nije uopće jednostavno iako imam bolju kontrolu nego na oko. Moram letit letit letit.....
Radim neka poboljšanja na nogicama a nova hero3 se čeka :) pa video slijedi u bližoj budućnosti...

Dali ti je ovih 10,6V izmjereno nakon slijetanja tj nakon što se baterija oporavila? Ako je, to znači da je to 3,53V po čeliji a kada na to nadodamo line loss (dok je još bio u zraku pri kraju leta), praznio si je na negdje 3,3V po čeliji, to ti nije dobro brzo češ se oprostit od tih baterija. Ja sam s quadom i sa svom FPV opremom (1300g) sa baterijom 5300mAh 3S letio 19,5 minuta s time da je skoro cijela prva minuta bio pun gas, spustio sam ga na 10,4V pod opterečenjem, baterija se oporavila na 3,65V po čeliji ali ponavljam nije dobro praznit bateriju 100% njezinog kapaciteta. 20-30 puta to napraviš i pojavi im se prevelik line loss i nije više dobra za letenje na multijima, ali je još uvijek ok za avione  :)

Uzmi si ove antene, ja sam s njima išao 1,5km bez večih prekidanja signala:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27750__5_8GHz_Circular_Polarized_spiroNet_Antenna.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27750__5_8GHz_Circular_Polarized_spiroNet_Antenna.html)

A ako imaš RP-SMA onda ove:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31647__RP_SMA_5_8GHz_Circular_Polarized_spiroNet_Antenna.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31647__RP_SMA_5_8GHz_Circular_Polarized_spiroNet_Antenna.html)

Možeš ih i napravit ali da će ti bez večih istraživanja i uštimavanja od prve radit bolje od ovih to sigurno neće, a osim toga imaju oklop koji štiti integritet same antene, javi se Diogenu za srebrenu žicu (i ja mu se ovim putem zahvaljujem što mi je ustupio malo prave žice za antenu), dobiju se bolji rezultati.

Uzmi si SF propelere za učenje FPV letenja.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on February 27, 2013, 08:36:22 pm
10,6v mjereno odmah po slijetanju kasnije se oporavilo na 11,1v.Obzirom da još uvijek učim i treniram osnove letenja na multijima idem uistinu nježno tako da nema ekstremnih pražnjenja batki.

Što se tiče antena problem mi je jasan, postam slike čisto da i drugi vide gdje mogu biti problemi :).Koliko vidiš na slikama tx je možda na nezgodnom mjestu ali tu mi je bilo zgodno ugraditi :) tako da nogice dosta smetaju dijagramu zračenja pa ima dosta prekida u signalu ka tome još gore jer ja koristim tv kao monitor koji zaplavi ekran kada je signal ispod neke razine :o

Mislim da ću predajnu antenu odvojiti sa koaksijalcem 15tak cm na kraj jedne nogice što dalje od rx antene ionako gubici na tih 15 cm su reda veličine par mw što je zanemarivo.

Antene koje si predložio su super i to svi kažu koji su ih imali....planiram ih i ja postaviti(večeras ih izradjujem-imam posrebrene žice) tako da ću malo usporediti rezultate.Planiram izbjeći konektore :)radovi su u tijeku

Sf propovi? Trenutno imam karbonce a čekam plastične da dodju...
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on February 27, 2013, 08:50:28 pm
Spazio sam na jednoj slici hexe, u biti već imaš SlyFly propelere, 15cm kabla od VTX-a do antene, to mi zvuči jako optimistično, testiraj pa javi rezultate  :D
Ja sam probao staviti SMA koljeno po 90 stupnjeva između VTX-a (ImmersionRC 600mW 5,8GHz) i antene i pogodi što se dogodilo?
Imao sam sliku i ton sve ok, ali kad sam se odmakao nekih 700m otkazale komande, naza preuzela komande i odradila RTH i onda mi vrag nije dao mira otišao sam na drugu stranu i opet na nekih 700m nema više komandi i naza opet odradila RTH, treči put da probavam više nije bilo smisla, maknio sam to SMA koljeno i sve ok.
Zaključak, s tim SMA koljenom VTX je prošpricao na 2,4GHz i ko zna na što još sve. 5,8GHz smeta svaki klinac.
Ajde čekamo rezultate.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on February 27, 2013, 09:05:39 pm
Hm..  čiji je bio sma adapter? ( u chipoteci uglavnom možeš kupiti šrot)

Upravo zbog tih razloga postaviti ću semi-rigid ili kabl sa ptfe izolacijom i dvostrukim opletom (posrebreni) i naravno antena mora rezonirati na kanalu koji koristiš inače bude ( swr i druge pojave kasnije više o tome) tzv špricanja-odnosno smetnji u našem slučaju.

Vidjet ću kada napravim i izmjerim. :
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 02, 2013, 01:29:29 pm
Malo se radilo danas a i nova HERO3 stigla. :) :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: bodul on March 02, 2013, 01:58:22 pm
I ja se mučim kako na HEXi staviti ping-pong loptice radi Spottera da ga vidi, pošto letim uvijek FPV ( meni  ne treba  ;) ) .
Sada ih ljepim s magnetom i on drži neko vrijeme, ali ljepilo se odvaja od magneta. Možda da riješim kao i ti!  8)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on March 02, 2013, 02:16:28 pm
Loptice su zakon!!!  ;)

Iako danas sam nesto testirao i isao visoko, nakon neke visine vise se ne vide bas najbolje ali narandjasti grozd od 12LED okrenut prema dolje se vidio i dalje.
Jako ovisi o kutu gledanja, najbolje imati vise markera ako je moguce.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on March 02, 2013, 02:17:09 pm
Trebalo bi u stvari staviti ledice u lopticu i imati najbolje od dvije kombinacije.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 02, 2013, 04:56:22 pm
Zadnjih par sati letio okolo i malo testirao-sve u svemu zadovoljan.
Loptice se vide super,ako budeš radio na ovaj način obavezno na matice stavi loctite ljepilo za navoje (243) :).
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sekile on March 02, 2013, 05:41:41 pm
Kakva ti ispada snimka sa gopro3 , jel ima jello, vidim da si stavio gumene odstojnike izmedu framea i gopro. Jel ti sarafi idu skroz kroz odstojnike ili koristiš gumere dumpere kakve Majk koristi na svojem jazo frameu
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 02, 2013, 05:56:57 pm
Slika odlična video još bolji i to bez gimbala :)
Gumeni odstojnici nisu sa prolaznim vijkom nego m4x15mm vijci utopljeni u sirovu gumu.
Malo efekat ribljega oka bode oči ali u post obradi se to riješi...
Imam još malo eksperimentiranja sa fpv opremom a onda krečem u gimbal dio priče.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: kroky on March 02, 2013, 07:25:49 pm
I ja se mučim kako na HEXi staviti ping-pong loptice radi Spottera da ga vidi, pošto letim uvijek FPV ( meni  ne treba  ;) ) .
Sada ih ljepim s magnetom i on drži neko vrijeme, ali ljepilo se odvaja od magneta. Možda da riješim kao i ti!  8)

Vezicama ih zavezi, tj. 2 rupice na loptici, kroz to plasticna vezica i stavi na frame.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sekile on March 02, 2013, 09:58:42 pm
Gdje si nabavio te gumene odstojnike ili si ih proizvodio, i meni ce trebati
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 03, 2013, 09:57:45 am
ima ih kod nas za uzeti ako trebaš par komada riješit čemo  :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sekile on March 03, 2013, 10:17:34 am
Ok kako se mozemo dogovorit, ja sam u ZG
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 03, 2013, 12:59:17 pm
Ja sam u VK ali znam ići u ZG povremeno pa ti se javim :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sekile on March 03, 2013, 01:40:03 pm
OK , to je super stvar za ubijanje vibracija na snimci
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on March 03, 2013, 01:53:28 pm
4tm hex u akciji

http://www.youtube.com/watch?v=sUZiaCeMvIk (http://www.youtube.com/watch?v=sUZiaCeMvIk)

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sekile on March 03, 2013, 02:24:02 pm
Ima neki video sa gopro na hexi, bas me zanima. Ja sam skuzio da mi quad sa KK2 poludi kad lagano puse vani, kad je mirno leti ko po špagi, a čim mali vjetar zapuše počne divljat, postavke sam probao sve, neznam kako je vama.Jedino jos sumnam da nisu regleri jer su jos na stock fw, nisam stavio simonik.  Mislim uskoro ću isprobati AIO 2.0 sa MegapirateNG i GPS-om ako uspijem to uopće upogoniti u zrak pa se nadam sa toga vise neče biti
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 03, 2013, 06:20:25 pm
Moj quad koji je sada podmornica :) je isto tako na vjetru bio malo divlji dok je hexu parametre podesio whisper i radi kao podmazana :)
Na snimci koja ja snimljena u našem lovištu kunjevci bilo je vjetra cca 3-4m/s i hexa je svejedno mirna :)
Obzirom da ja nisam vozio bez simony nemam iskustva ali pitaj whispera on zna sigurno.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 04, 2013, 10:53:15 pm
Hexa danas na 2 batke nanotech2200 35-75c letila 6min ,batke bile odmah po prizemljenju 10,8v a nove rihno2350mah 25c ali tri komada trajale 9min i 35 sek ,napon pri prizemljenju 10,9.
Toplo preporučam rihno obzirom na cijenu od 10.43 dolara :)  (javim iskustva nakon još dvadesetak letova)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on March 05, 2013, 08:00:40 pm
4tm hexa snimak s gopro 3

http://www.youtube.com/watch?v=SuUg5PECn1g (http://www.youtube.com/watch?v=SuUg5PECn1g)

bez post obrade, samo precodirano u ( moviemakeru ) na manji fajl
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on March 05, 2013, 08:12:22 pm
http://www.youtube.com/watch?v=GHcqOMPut_k (http://www.youtube.com/watch?v=GHcqOMPut_k)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on March 05, 2013, 08:34:17 pm
Odlično snima, vibracije svedene na minimum, sad treba isprobati po vjetru i slijedeći pothvat bi mogao biti micanje krakova i landing gear-a iz kadra.  8)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: Hrivel on March 06, 2013, 12:22:32 pm
@sekile  imam quad sa KK2.0 (soft 1.5) i reglerima koji nemaju SimonK FW - nema nikakvog problema sa vjetrom sa i bez self levela.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 08, 2013, 11:02:03 pm
Planira se praviti nova hexa s motorima na slici.
Naručio jedan pa sam ga malo testirao-motor ima jako dobar odaziv zbog svoje široke armature što je pozitivno,prilično tih i skoro ništa vibracija.Prihvat za prop.je ok precizno napravljen,sve u svemu lijepa završna obrada motora ali..............

Pri ispitivanju kreni stani pa kreni s punim brojem okretaja pa naglo stani i tako puno puta primjetio sam da sama armatura s namotajima se okreće oko svoje osi što je malo triki :).
Koristio sam za testiranje 3s batku i 10x4,5 prop što je daleko od onoga što bi trebalo.
Znam da se to može riješiti uporabom kvalitetnijega loctite ljepila ali za 30 dolara???
Pitanje:Ima li itko iskustva s motorima koji imaju široku armaturu s rctimera ili konkretno s ovim?
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 09, 2013, 11:53:40 pm
Rastavio sam motor i nije ga uopće problem popraviti (poboljšati :)) malo vremena malo ljepila i to je to.
Isprobano radi odlično,izuzetno brz odaziv,čvrst-nema proklizavanja :),tih,lijepo balansiran,naručujem još 5 komada za hexu pa ćemo vidjeti.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on March 12, 2013, 08:35:07 am
Pripreme za FPV ( pokusaj br 2)

http://www.youtube.com/watch?v=aAmg1G3neU0 (http://www.youtube.com/watch?v=aAmg1G3neU0)

snimka je bez obrade, tj nije nikakva stabilizacija radjena.
Namjerno sam stavio da se vide krakovi i elise da vidim nagib u letu.

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 16, 2013, 01:08:35 am
malo se radilo večeras - novi boomovi za novi hexa frame :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 17, 2013, 11:36:02 am
http://www.youtube.com/watch?v=74GRTMBzpGE (http://www.youtube.com/watch?v=74GRTMBzpGE)

Duga iznad Vinkovaca , prošli vikend.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 17, 2013, 03:15:38 pm
http://www.youtube.com/watch?v=1ZOJwBvgRCs (http://www.youtube.com/watch?v=1ZOJwBvgRCs)

Testirao hexu sa kk2 za vrijeme kiše (kk2 nezaštičen).
Iako sam znao što bi se trebalo dogoditi htio sam malo testirati,kap kiše pogodila je i navlažila jedan od žiroskopa hexa izgubila nadzor i pad :).
Teren za testiranje idealan visoko grmlje i nema kuća pa je hexa neoštečena.
Imao sam još nekoliko raznih testiranja s padovima :) (range test+fpv on-off,gašenje stanice,namjerno iscrpljivanje starijih batki u letu i sl.)o tome više kasnije.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on March 17, 2013, 10:23:26 pm
Ovo je dobra stvar za testiranje takvih stvari:
Quadcopter parachute recovery sysem (http://www.youtube.com/watch?v=6D8OB-t3B_c#ws)

Hm, kap vode ti nije smjela toliko poremetit očitanje sa senzora, pogotovo ne na tako malim naponima ili je voda bila stvarno puna vodljivih minerala.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 18, 2013, 12:19:14 am
Kiša je padala dosta sitno i kada sam ga pokupio nakon pada par minuta, odmah sam probao poletiti zbog potvrde i nakon uzletanja počinje se nekontrolirano okretati oko svoje osi.Spustim ga dole ispirim vodu s pločice probam ponovo i leti kao da ništa nije bilo.
Padobran je super  :) to mi je slijedeći projekat :)
Kako ga otvaraš,s stanicom ili na neki sensor?
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 18, 2013, 12:35:47 am
Malo sam se igrao s čvrstoćom samoga frame,s prijateljem Renatom izmodelirao novi frame pustio kroz softwersku simulaciju.
Mogu reći da sam zadovoljan jer kada usporedim stari dizajn i novi razlika je oko 60% u čvrstoći i elastičnosti u korist novoga. :)
 Masa jedne cijevi 15x15x2x395mm staroga dizajna je 63grama a novi po simulaciji 20x20x2x430mm je 72grama  :) s tim da je dosta čvršći(bar po simulaciji) zbog svoga dizajna.
U svakom slučaju znam da se dio vibracija mora riješiti samom konstrukcijom frame pa sam pristupio malo eksperimentiranju-sutra režem dvije cijevi pa slijede mjerenja.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 18, 2013, 12:44:23 am
Simulacija je napravljena s materijalom 5454h112 kvalitete, cijevi koje ima za kupiti u strojoprometu.
Na slikama se vidi uvijanje koje će cijev trpiti s opterečenjem od 1N po mm2 što u ovom slučaju iznosi oko 49kg potiska na mjestu gdje će biti motor što je 25 puta više nego što je u stvarnosti moguće s motorima rctimer 4215-460kv.
Jedina slaba točka je označena bojom,mali crveni dio. ;D
Sutra slijede simulacije žilavosti prije rezanja.
Dizajn plata je u tijeku ;)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 18, 2013, 12:54:55 am
http://www.youtube.com/watch?v=wbKXJ1A22hs (http://www.youtube.com/watch?v=wbKXJ1A22hs)
Prvi dio simulacije na potisak.
Izvorno 430mm cijevi 20x20x2mm ima 166.56grama a nova ima 77,66grama.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 18, 2013, 01:10:28 am
http://www.youtube.com/watch?v=KRs6hvhS8Rg (http://www.youtube.com/watch?v=KRs6hvhS8Rg)

Drugi dio simulacije
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 18, 2013, 01:20:25 am
 http://www.youtube.com/watch?v=FhASLBcKqhc (http://www.youtube.com/watch?v=FhASLBcKqhc)

treći dio........dosta postanja idem malo raditi..
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: vpilic on March 18, 2013, 03:13:16 am
4tm

Svidja mi se ovo testiranje.
Sta mislis koje je bolje resenje kako bi se izbegle vibracije i uvijanje krakova kod DJI S800

http://www.uavproducts.com/product.php?id_product=167 (http://www.uavproducts.com/product.php?id_product=167)
ili
http://www.kopterworx.com/DJI-Professional-Multirotor/S800-antivib-upgrade (http://www.kopterworx.com/DJI-Professional-Multirotor/S800-antivib-upgrade)
ili pak ovo
http://www.youtube.com/watch?v=wWjRGc7URsM (http://www.youtube.com/watch?v=wWjRGc7URsM)

Ako imas neki drugi predlog javi.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 18, 2013, 07:05:34 am
 Malo je triki pitanje što je bolje ali sudeći po cijeni ja osobno bi svakako pojačao krakove s karbonom ili epoxi+vlakna.(ima danas raznih kombinacija)
U biti krak treba ojačati u sve tri osi a to postižeš jedino načinom kako je lik napravio s karbonom. :)

Kako riješiti vibracije na frame je problem koji imaju i proizvodjači s skupom mjernom opremom jer je to područje gdje se kosi cijena/težina/vibracije/izgled/utjecaj kraka na prop/ i sl.
Zbog toga sam ja uvijek za samogradnju, a na kraju krajeva postati ću sve što budem radio i testirao pa ako pomogne :) :) :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sdanijel on March 18, 2013, 08:11:31 am
Ove simulacije su pravi pokazatelji naprezanja frameova...još probaj ubaciti simulaciju vibracija kad nacrtaš cijeli frame, jedino je tu sad pitanje simuliranja prave frekvencije vibracija :D
S nestrpljenjem čekam daljnje analize ovog frame-a :D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 18, 2013, 01:24:02 pm
Osnovni izvor vibracija(ne jedini) su pogonska grupa s potisnicima(propovi) i utjecaj zraka koji opisuje cijelu konstrukciju letjelice za vrijeme leta(horizontalni let,vertikalni let,udari vjetra,razne turbulencije od utjecaja vjetra na okolinu i sl.)
Veći dio toga otpada na pogonsku grupu pa se sada zabavljam s tim dijelom.(ostalo kasnije)
Sama freq.vibracija je ovisna o broju okretaja motora odnosno utjecaja cijevi na (površina)potisnuti zrak pri letu.
Zato je važno cijev tako izmodelirati da ima što manji otpor zraka o dijelu koji opisuje propeler odnosno da pri opstrujavanju zraka kroz cijev isti pravi što manje turbulencija(manje turbulencija=manje vibri :))
Vidjeti ću kada uhvatim vremena da to svakako istestiram. :)
Naravno savjeti su uvijek dobro došli.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: vpilic on March 18, 2013, 02:37:34 pm
Mislim da cu ih onda uviti u karbon.

Jedva cekam tvoje rezultate.

Samo napred :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 18, 2013, 02:50:15 pm
S gornje strane probaj napraviti oblik kapljice vode koja visi prema gore :) samo dio ispod propa zbog što manjeg utjecaja pri opstrujavanju zraka.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 19, 2013, 12:15:29 am
Kako sam i obećao :)centralna ploča je skoro pa završena.Provukao sam je kroz simulacije optertivši je s 5kg na 6 mjesta gdje je prihvat cijevi na ploči.
Rezultat je ok.
Bilo je manjih promijena na cijevi u dijelu prihvata na centralnim pločama jer jedno veže drugo ali izgleda mi ok.
Novina je upuštanje cijevi u centralnu ploču za 1mm a odstojnici koji dijele 2 i 3 ploču su sada od al cijevi 10x1mm (prije 8x1mm) i isto će biti upušteni za 0.5mm.
Ukupna težina cijeloga frame je predvidjeno 660grama+1centralna ploča od al 1mm(cca 35grama)koja če nositi kontroler,prijemnik i ostalo+70grama inox matica vijaka i slično.
Težina jedne ploče promjera230mm debljine3mm je 98grama a ista ploča od g11 laminata ima oko 55grama.
Ovih dana bi trebao to sve isjeći pa sastaviti frame i naravno krenuti sa testiranjima praktično ;D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 19, 2013, 12:21:32 am
http://www.youtube.com/watch?v=48uF87wx17k (http://www.youtube.com/watch?v=48uF87wx17k)

Evo i animacije opterečenja  :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sdanijel on March 19, 2013, 08:00:13 am
S nestrpljenjem čekam ovu hexu u zraku i na testu vibracija.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 26, 2013, 02:15:21 am
Cijevi za frame su gotove.
Simulacije su izračunale 72 grama a u praksi 77.6grama s tim da nije očišćena špena nakon glodanja te rupe za motor i centralne ploče su 2mm (treba 3.2mm) :)
Za par dana stižu centralne ploče . :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 30, 2013, 12:58:03 am
Konačno uhvatio malo vremena za igru :)
Igrao sam se s centralnim pločama večeras malo testirao i zaključio da  ima još dosta prostora za olakšavanje frame uz zadržavanje čvrstoće.
Slijede mjerenja kada sastavim istu i poletim.
Planiram redizajnirati centralnu ploču  i riješiti rastavljivost radi transporta.
Naručio neke nove materijale za test usput evo par slija za one koje zanima...
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 30, 2013, 01:12:05 am
Još par slika kako  trenutno izgleda frame :) usput zahvaljujem se prijatelju Renatu na pomoći ;)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: Ax-man on March 30, 2013, 10:10:00 am
Svaka čast majstore!
Vaša testiranja je gušt pratiti :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: Remote on March 30, 2013, 10:27:08 am
Skidam kapu ''Meštre''....meni se čini da gledam 7. nastavak ''STAR WARS''-a..... ??? 8)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: vlatko on March 30, 2013, 12:56:46 pm
E to ja zovem testiranje. Sada ćemo znati što koristiti u koje svrhe.
Gdje nabavljaš aluminij? Zanima me gdje planiraš nabaviti Al7575 ? Strojopromet?
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 30, 2013, 01:34:13 pm
Iz naše Gmbh :) pregovori u tijeku-čekam cijene i rok isporuke...kažu vjerojatno za 2 tjedna :)
Ne žuri mi se previše ionako su nove simulacije i redizajn u tijeku , moram  sastaviti postojeći pa ga testirati u letu.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 31, 2013, 04:16:25 pm
Danas malo testirao može li hexa letjeti s jednim propom manje i što to znači u smislu sigurnosti.
Postavio sam hero3 na hexu, navrnio plastične jeftine propove i zalijetao se u tek rascvjetanu kajsiju u dvorištu ;D ;D
Rezultat se vidi na videu.... :)


http://www.youtube.com/watch?v=ZD0rUbucnew (http://www.youtube.com/watch?v=ZD0rUbucnew)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: vlatko on March 31, 2013, 05:03:45 pm
Sirota kajsija... :D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: Ax-man on March 31, 2013, 05:41:08 pm
Obrezivanje voća nije preporučljivo u vrijeme cvatnje :D :D :D :D :D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on March 31, 2013, 06:06:54 pm
Svaka čast na testiranju, trebalo bi dosta tih plastičnjara za obrezat jedan vočnjak  :), prop s jednim krakom je zapravo najefikasniji prop (u proračunatim režimima rada), s tog motora si ipak imao potisak tako da nije mjerodavno za test otkazivanja jednog motora, ali je definitivno i više nego mjerodavno za test koliko je kontroler otporan na vibracije, ali u svakom slučaju dobar test, možda u krvo doba godine, ali dobar.  ;)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: Remote on March 31, 2013, 08:57:09 pm
Živio 4TM,sviđa mi se što imaš uvodnu i odjavnu ''špicu'',tako da i ja mogu pratiti što se zbiva  ???...malo po malo sazrijeva odluka o nabavi jedne ovakve letjelice.  ;)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on March 31, 2013, 09:06:07 pm
Kajsija je bakina :) a ona se neće ljutiti na vnuka ;D
U biti planirao sam pokidati cijeli prop u zraku no medjutim plastičnjaci su se pokazali uporni i otporni... :) :)
Vibre su jedna od  stvari koje su me zanimale na ovome testu.
Pripremam nešto malo ekstrermnije nadam se da će hexa preživiti. :) :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on April 05, 2013, 03:15:54 pm
Malo leta od Uskrsa

http://www.youtube.com/watch?v=o8_kew7Iwqk (http://www.youtube.com/watch?v=o8_kew7Iwqk)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on April 07, 2013, 03:50:11 pm
Novi projekt par slikica

vec sam napravio upit na flyfreku za ArduFlayer APM 2.5 clone ali nije bilo odgovora
http://www.flyfreak.net/multirotor/rctimer-arduflyer-kit/msg92052/#msg92052 (http://www.flyfreak.net/multirotor/rctimer-arduflyer-kit/msg92052/#msg92052)

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=818&productname (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=818&productname)

The ArduFlyer is a complete open source autopilot system. Its design come from 3DRobotics and it 100% compatible with APM2.5. It allows the user to turn any fixed, rotary wing or multirotor vehicle (even cars and boats) into a fully autonomous vehicle; capable of performing programmed GPS missions with waypoints. This version comes with the RC/Servo connectors unsoldered, so you can choose between straight or right-angled ones, both of which are included.
 
Features:
Arduino and ArduPilot Mega 2.5 Compatible!
Includes both right angle and straight pins for I/O, allowing user to customize as needed.
Includes 3-axis gyro, accelerometer and magnetometer, along with a high-performance barometer
Onboard 16Mbit Dataflash chip for automatic datalogging
Digital compass powered by HMC5883L chip, included on the main board.
Invensense's 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000.
Barometric pressure sensor upgraded to MS5611-01BA03, from Measurement Specialties.
Atmel's ATMEGA2560-16AU and ATMEGA32U-2 chips for processing and usb functions respectively.
 
Manual:
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/home?tm=6 (http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/home?tm=6)
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?tm=6 (http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?tm=6)
http://code.google.com/p/ardurover/wiki/Overview?tm=6 (http://code.google.com/p/ardurover/wiki/Overview?tm=6)
 
Board schmatic and layout with EAGLE files:
http://www.rctimer.com/download/ArduFlyer.rar (http://www.rctimer.com/download/ArduFlyer.rar)

nabavio sam jednoga meni se ucinio kao zgodan za isprobati RTL AltHold Loiter ...



Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on April 08, 2013, 07:53:32 pm
APM u akciji

http://www.youtube.com/watch?v=_x_ZMxwnSFM (http://www.youtube.com/watch?v=_x_ZMxwnSFM)

http://www.youtube.com/watch?v=3tprCT5HE1g (http://www.youtube.com/watch?v=3tprCT5HE1g)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on April 08, 2013, 08:46:28 pm
Lijepo to radi Whisper. :)
Naručio gps modul i ardu2.5...motori spremni isčekujem još jedan regler.
Kada dodje eto me do tebe :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on April 09, 2013, 06:34:09 pm
Nemas brige, ustimam da stane i vrati se,
biras na koliko metara da leti, koliko brzo te na koliko da stane i ceka.
Bit ce puno FPV s tim.

Evo malo soft slikica

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on April 09, 2013, 08:20:00 pm
Takve stvari su "must have" za FPV jer koliko se god trudio da ne ostaneš bez RC signala uvijek se nešto potrefi. Evo dat ću glup primjer, nekidan zaboravio uspravit antenu na futabi, to je bila greška no1, antena ostala spuštena u desno, a ja otišao letit na lijevo, a imam i prikaz signala od RX-a na OSD-u ali naravno nisam ga ni gledao (greška no2), gledao sam neke tete koje prolaze, hehe. I hop odjednom nema više komandi, a naočale na glavi tako da ni ne kontam da trebam uspravit antenu, ali nema veze naza je preuzela komande i leti nazad, sve 5, a bila bi x puta drama već da nisam imao RTH (ili bi bilo jako gusto ili bi bio potpuni gubitak).  8)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on April 09, 2013, 08:30:43 pm
Cak i GPS se da podesavati uz pravi softwer




Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on April 10, 2013, 08:11:33 am
Takve stvari su "must have" za FPV jer koliko se god trudio da ne ostaneš bez RC signala uvijek se nešto potrefi. Evo dat ću glup primjer, nekidan zaboravio uspravit antenu na futabi, to je bila greška no1, antena ostala spuštena u desno, a ja otišao letit na lijevo, a imam i prikaz signala od RX-a na OSD-u ali naravno nisam ga ni gledao (greška no2), gledao sam neke tete koje prolaze, hehe. I hop odjednom nema više komandi, a naočale na glavi tako da ni ne kontam da trebam uspravit antenu, ali nema veze naza je preuzela komande i leti nazad, sve 5, a bila bi x puta drama već da nisam imao RTH (ili bi bilo jako gusto ili bi bio potpuni gubitak).  8)

Steta sto osd nema alarm pa recimo na audio signal da pisti i sl.
Meni stanica javi gubitak telemetrije prije nego se izgubi signal.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on April 10, 2013, 10:01:26 pm
http://www.youtube.com/watch?v=7cWW14p72Z0 (http://www.youtube.com/watch?v=7cWW14p72Z0)

Mali test potiska.
Motor rctimer hp4215-460 pogonjen na 6s s raznim propovima.  :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on April 11, 2013, 12:35:20 am
Još par slika s rezultatima. :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on April 11, 2013, 01:34:20 am
A kako je hp4215-460 prošao na testiranju s g/w na pojedinom propu?
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on April 11, 2013, 04:40:59 pm
Uf ne mogu izmjeriti jer nemam watmetar,naručen danas :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on April 12, 2013, 02:51:59 am
Ok, ajde premjeri taj motor baš me zanima, čini mi se efikasan a ko zna možda i griješim. Ja sam prije mjerio Amp i Napon jer isto nemam taj modelarski wattmetar, ali sada kad imam EzOSD koji je jako dobro kalibriran sve mjerim u letu, ipak je malo drugačije kad je to sve u zraku nego na stolu.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on April 12, 2013, 11:14:49 am
Mjerio strujnim kliještima na 6s s propom 10x4.5 kada napravim throtle range :) 1360 grama potisak uz struju 12A pri punom gasu.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on April 12, 2013, 11:31:37 am
Uh pa to je skoro 300w za 1360g, negdje oko 4,6g/w s tim propom na 6s, koliko je vukao s pola gasa?
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on April 12, 2013, 02:07:13 pm
Evo još nekoliko raznih testova a i traženi podatak na pola gasa. :) :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on April 15, 2013, 01:41:42 pm
Ova hexa sto luduje to je 4tm-ova.

http://www.youtube.com/watch?v=Ah3U_iv9UIQ (http://www.youtube.com/watch?v=Ah3U_iv9UIQ)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: elnino on April 15, 2013, 11:36:31 pm
srepfler mani se ti kk2... nabavi si jednu nazu s gpsom....   ;D

pitaj kresu koja je razlika....    to i pfv je zakon

inace mi je guba tricopter ovaj...  jel moze on furat gopro?
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: kroky on April 15, 2013, 11:43:14 pm
Nije stvar naze s gps-om, na taj nacin tesko da ces ikad "vozit" quad hexu i sl. Ko na kk1 i sl. Zna vozit, taj ce znat i ciglu sa 4 motora vozit  :P
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: elnino on April 15, 2013, 11:45:45 pm
vozio sam ja na kk2...   nije da neznam... al zasto vozit ficu kad ima i ferari    ;)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: kroky on April 15, 2013, 11:47:00 pm
Probaj sa kk1, kk2 je mila majka za kk1 :D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on April 15, 2013, 11:49:39 pm
Nije stvar naze s gps-om, na taj nacin tesko da ces ikad "vozit" quad hexu i sl. Ko na kk1 i sl. Zna vozit, taj ce znat i ciglu sa 4 motora vozit  :P

Da, ovo potpisujem, ali u FPV-u ipak je lakše s nazom i gps-om i onaj osječaj sigurnosti kada imaš RTH.

Srepfler, dali ti trikopter ima štogod bolju autonomiju u odnosu na poletnu masu u usporedbi s quadom?
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: elnino on April 15, 2013, 11:50:33 pm
kk1 je cista kamikaza   :D :D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: kroky on April 15, 2013, 11:51:57 pm
Za fpv se u potpunosti slazem. Quada znam relativno dobro vozit, al kad uzmem vozit nesto sa kk1, kao da nikad quad vidio nisam, a kamoli vozio  :D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on April 15, 2013, 11:52:35 pm
kk1 je cista kamikaza   :D :D

Ja sam poludio s KK1, priznajem na velikom quadu je nisam savladao ali me to nije spriječilo da uzmem nazu  :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on April 15, 2013, 11:55:43 pm
Za fpv se u potpunosti slazem. Quada znam relativno dobro vozit, al kad uzmem vozit nesto sa kk1, kao da nikad quad vidio nisam, a kamoli vozio  :D

Za jedno par godina dok dok KK1 potpuno padne u zaborav, e onda će pogotovo bit fora uzet nešto što u sebi nosi KK1 i proletat.  :D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: Odoyak on April 16, 2013, 12:42:01 am
Ova hexa sto luduje to je 4tm-ova.

http://www.youtube.com/watch?v=Ah3U_iv9UIQ (http://www.youtube.com/watch?v=Ah3U_iv9UIQ)

Pozdrav Ekipi.!! Inace ovo mi je prvi post na forumu pa reko da se i ja malo ukljucim...  ;)
Nisam modelar i totalni sam pocetnik odnosno noob u modelarstvu i svemu sto ima veze sa modelarstvom...
Ali nije sve tako strasno ipak imam nekog skill-a i volje.

Inace kako to kod mene biva sasvim slucajno surfajuci YT sam naisao na ovaj video i malo se zainteresirao...
http://www.youtube.com/watch?v=tqHwqWaw1o4 (http://www.youtube.com/watch?v=tqHwqWaw1o4)

Pa me zanima vase misljenje o ovome dali je to doista tako jednostavno kako se ovdje cini ili su stvari malo drugacije? (ipak ovdije ekipa ima iskustva)
Building The Simple Tricopter from www.simplecopter.com (http://www.youtube.com/watch?v=e6K4NXoq-Qk#ws)

Hvala puno Pozdrav!


Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: kroky on April 16, 2013, 01:28:09 am
pa kad se malo ufuras nije tolko tesko, ali ako mislis da ce sve od prve radit, e tu se varas  ;)
i svakako oprez jer ovo nisu igracke i mogu napravit poprilicnu pizdariju
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on April 16, 2013, 08:18:37 am
srepfler mani se ti kk2... nabavi si jednu nazu s gpsom....   ;D

pitaj kresu koja je razlika....    to i pfv je zakon

inace mi je guba tricopter ovaj...  jel moze on furat gopro?

Na HEX je sada Arducopter APM 2.5 i ima GPS, testiran RTL i radi odlicno, loiter drzi, alt hold radi,
sve spremno za FPV.

Moze Tri furati gopro i vec ima malu platformu za gopro.

ovo je na vjetru bez post stabilizacije, planiram napraviti i upload poslije premiere stabilizacije

http://www.youtube.com/watch?v=W33juIrKn7U (http://www.youtube.com/watch?v=W33juIrKn7U)

moze jos bolje
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on April 16, 2013, 08:23:20 am
Nije stvar naze s gps-om, na taj nacin tesko da ces ikad "vozit" quad hexu i sl. Ko na kk1 i sl. Zna vozit, taj ce znat i ciglu sa 4 motora vozit  :P

Da, ovo potpisujem, ali u FPV-u ipak je lakše s nazom i gps-om i onaj osječaj sigurnosti kada imaš RTH.

Srepfler, dali ti trikopter ima štogod bolju autonomiju u odnosu na poletnu masu u usporedbi s quadom?

Quad ima s 2x 2200 oko 8-10 min, moze i vise s manjim elisama
Tri s 2x2200 ima 12- min, nisam probao s manjim elisama no vise od 2 bi mu bilo tesko ( islo bi 3 bez gopro)
quad mozes letjeti s 4x 2200 i onda ima najduzi let

tri
http://www.youtube.com/watch?v=4PVRxapFbYU (http://www.youtube.com/watch?v=4PVRxapFbYU)

quad 4x
http://www.youtube.com/watch?v=JdMiOj20trA (http://www.youtube.com/watch?v=JdMiOj20trA)

quad 1x manje elise
http://www.youtube.com/watch?v=pXESCNis-mk (http://www.youtube.com/watch?v=pXESCNis-mk)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on April 16, 2013, 08:28:19 am
Za one koje zanima FPV oprema,

http://www.youtube.com/watch?v=kGB-EUUTXNQ (http://www.youtube.com/watch?v=kGB-EUUTXNQ)

ReadyMadeRC je cak ljubazno uvrstio video u grupu videa koje mjenja na pocetnoj stranici.

http://www.youtube.com/watch?v=ERepdsx90is (http://www.youtube.com/watch?v=ERepdsx90is)

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on April 16, 2013, 09:25:37 pm
Sta radi Premiere Warp stabilizacija

http://www.youtube.com/watch?v=KqHHXJ_5zHg (http://www.youtube.com/watch?v=KqHHXJ_5zHg)

orginal

http://www.youtube.com/watch?v=W33juIrKn7U (http://www.youtube.com/watch?v=W33juIrKn7U)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on April 22, 2013, 08:01:16 am
Iako je slab interes za APM 2.5 meni se platforma dopala
snimak Return to lounch RTL ili kako vecina kaze return to home RTH

http://www.youtube.com/watch?v=KiveL8Thnks (http://www.youtube.com/watch?v=KiveL8Thnks)

radi odlicno.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on May 02, 2013, 08:38:39 pm
http://www.youtube.com/watch?v=FVS07Y9s0ig (http://www.youtube.com/watch?v=FVS07Y9s0ig)
 
Još jedan kratki clip bez gimbala-nadam se jedan od zadnjih :) :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sekile on May 02, 2013, 08:47:00 pm
Super snimka, stvarno je mirna , nema ljuljanja,  ni jello, skoro da ti ni netreba gimbal  :D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on May 02, 2013, 10:58:11 pm
http://www.youtube.com/watch?v=RgdjpNF-cg0 (http://www.youtube.com/watch?v=RgdjpNF-cg0)
još jedan i dosta :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: elnino on May 02, 2013, 11:14:37 pm
stvrno su mrak snimke...   8)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on May 02, 2013, 11:42:51 pm
Hvala dečki.
Kako je ševa :) zapjevala nemam baš puno slobodnoga vremena za igru, pa sam malo karabudjio po okviru, još testiram samu konstrukciju odnosno želim ukloniti vibracije koliko je to moguće :) prije nego što postavim 4215 motore. :)Trenutno isprobavam nešto malo drugačije od vidjenoga ali otom-potom.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on May 14, 2013, 02:03:45 pm
Ardu radi odlicno,
ovo je slikica MissionPlannera uspjesno pokrenutog na Linuxu ( zanimalo me da li radi).

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on May 16, 2013, 12:41:43 pm
Ne znam za ostale ali imao sam malih tehničkih problema pri montaži karbonaca s rctimera na ntm 2826 1200kv jer prsteni koji dodju uz prop baš i ne odgovaraju promjeru osovine.
Eto kako sam to riješio :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: bodul on May 16, 2013, 05:08:40 pm
Svaka čast na  pedantnosti rada.
 Lako tebi kada imaš alate :-). Ja na kilometre nemam tokara  :'( , a i ako ga nađem, naplati upuštanje ko motor. Možeš li napraviti neki alat za to, pa da te se sponzorira za materijal alata i utrošeno vrijeme. Ili ako netko ima potrebu da skoći kod tebe i uz okrijepu refundira trošak obrade prstena? >:(
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on May 16, 2013, 06:30:30 pm
Može što god treba :) :)  što se tiče alata za konkretan posao,isti  nije skup i lako je dobavljiv :).
Budem postao par slika za neko vrijeme.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on May 16, 2013, 07:55:39 pm
Eto par slija. :) :) :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on May 16, 2013, 10:28:00 pm
Kada sam se već raspisao većeras  :) eto slike ardu2.5 na testnoj hexi.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: bodul on May 17, 2013, 05:12:24 pm
Hvala na slikama i datim idejama kako u kućnoj radinosti upustiti prsten.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on May 22, 2013, 06:07:36 pm
Loiter na vjetru i blizu.

http://www.youtube.com/watch?v=oYD2cgD2K2c (http://www.youtube.com/watch?v=oYD2cgD2K2c)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on May 22, 2013, 09:12:24 pm
Telemetrijski dodatak

[attachimg=1]
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: bodul on May 23, 2013, 11:05:51 pm
Ubit će te žena kada vidi na što trošiš novac  :D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on May 24, 2013, 05:22:58 am
http://www.youtube.com/watch?v=RNXETH0-7IE (http://www.youtube.com/watch?v=RNXETH0-7IE)

KK2 i hero3 direktno na hexi bez gimbala i antivibracijskih guma.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on May 24, 2013, 07:45:23 am
Ubit će te žena kada vidi na što trošiš novac  :D

Multiji su zivi uzas sto se tice dodataka koji kostaju samo jos malo,
na posti me vec svi pozdravljaju.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on May 24, 2013, 07:52:13 am
http://www.youtube.com/watch?v=RNXETH0-7IE (http://www.youtube.com/watch?v=RNXETH0-7IE)

KK2 i hero3 direktno na hexi bez gimbala i antivibracijskih guma.

Odlican rezultat, kako sam imao priliku iz bliza vidjeti okvir i letjeti s njim mogu samo potvrditi da je 4tm okvir jedan od najboljih sto se tice cvrstoce/lakoce i podesavanje je lakse te su rezultati puno bolji nego vecina kupovnih.
Samo za primjer cijela hexa se moze uzeti za krak i mahati s njom a probajte to s vecinom kupovnih frejmova,
izuzetno cvrsto i nema uvijanja, te se okvir konstantno razvija.
Odlican okvir u svakom slucaju.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on May 25, 2013, 06:35:23 pm
http://www.youtube.com/watch?v=lRcFuoa7W9E (http://www.youtube.com/watch?v=lRcFuoa7W9E)

Obzirom da su kadrovi snimljeni bez gimbala,hero3 čvrsto vezana na donju platu testne hexe.
Naravno ima dosta nepravilnosti u snimci ali sa gimbalom će biti puno bolje.
Hero3  medium 1080 50fps kk2 simon na 30A blue reglerima ntm2826 1200kv.

Može puno bolje imam nešto vibracija koje planiram riješiti novom konstrukcijom frame... :) :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sekile on May 25, 2013, 09:04:11 pm
Kolega ovo je snimljeno i složeno vise nego vrhunski  ;D svaka čast, u kojem si to programu slagao video, ako nije tajna   8)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on May 25, 2013, 11:21:31 pm
Premiera :)
To je samo draft verzija, ide ponovo sa drugim frameom i gimbalom i mora se ubaciti još par stvari :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sekile on May 25, 2013, 11:39:44 pm
Ovako da je moj snimao, nebi nikad ni uzimao gimbal  :-\
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on May 28, 2013, 07:25:07 pm
Video plus OSD preko mission plannera, cisto da vidim da li radi,
slika ide i na LCD.

Ovo je vise za pracenje misije.

[attachimg=1]
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on May 29, 2013, 08:37:45 pm
I video malo za reklamu APM -a.
Trenutna cijena na HK bi mogla potaknuti da se platforma isproba,
ima potencijala, misije, follow me i sl su opcije puno skupljih kontrolera.

http://www.youtube.com/watch?v=rAhIzjXNpKg (http://www.youtube.com/watch?v=rAhIzjXNpKg)
Title: Re: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sasapu on May 29, 2013, 09:04:52 pm
Bravo bravo

Sent from my ST26i using Tapatalk 2

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sekile on May 29, 2013, 09:06:25 pm
Super izgleda, nadam se uskoro nekom videu sa hexom u zraku  ;D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on May 29, 2013, 09:48:24 pm
Super izgleda, nadam se uskoro nekom videu sa hexom u zraku  ;D

Cekaj da vidis gopro na tricopteru, neces vjerovati da je raw. :)

Na hexi bi trebao poceti trenirati FPV ozbiljnije a stalno odgadjam,
danas ponovo testirao gopro na tri pa brzo gore da vidim...
jucer funfighter,
prekljucer KK2 1.6,
sbach,
ryan,
XL,
...
Title: Odg: Re: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on May 29, 2013, 10:35:46 pm
Bravo bravo

Sent from my ST26i using Tapatalk 2

Hvala, bit ce jos.

Sada si me zainteresirao za onaj tri, izgleda jako dobro.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on May 29, 2013, 10:55:00 pm
Zasto premier nije hit medju kucnim korisnicima ( osim sto je slozen )

To je kada koristim slozenije filtere, to je prije exporta koji isto traje par sati,
gore lijevo jos 440 min potrosnja memorije 6 GB ( sada kaze 7 ) proc radi solidno cak i graficka pomaze

[attachimg=1]
Title: Re: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sasapu on May 29, 2013, 11:01:02 pm
Zasto premier nije hit medju kucnim korisnicima ( osim sto je slozen )


[attachimg=1]

Treba ga nauciti koristiti zato nije in kompliciran

Sent from my ST26i using Tapatalk 2

Title: Odg: Re: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on May 29, 2013, 11:04:17 pm
Zasto premier nije hit medju kucnim korisnicima ( osim sto je slozen )


[attachimg=1]

Treba ga nauciti koristiti zato nije in kompliciran

Sent from my ST26i using Tapatalk 2

Ima istine,
meni je bitno da moze napraviti sto zelim, na brzinu se naviknem,
izrezem sve prije filtera a filter imam kao preset pa primjenim na sve,
export radim s encoderom tako da sam slobodan dok on konvertira,
a youtube uplaod ide nocu tako da je ujutro sve gore.

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on May 30, 2013, 01:43:59 am
Dali si isprobao warp stabilizer u CS6-ici? Preluda stvar, ne treba gimbal ako se snima u 2,7K, taman taj rub od 1080 pa do 2,7K pojede stabilizacija (zada se max scale), tako da ostane čisti 1080 glatko stabiliziran, ja isto još uvijek isprobavam i pravim presete, a i i7 sa memorijom na 2GHz se namući dok preskenira sve frejmove.
Evo primjer:

http://www.video2brain.com/en/lessons/warp-stabilizer (http://www.video2brain.com/en/lessons/warp-stabilizer)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on May 30, 2013, 08:58:04 am
Dali si isprobao warp stabilizer u CS6-ici? Preluda stvar, ne treba gimbal ako se snima u 2,7K, taman taj rub od 1080 pa do 2,7K pojede stabilizacija (zada se max scale), tako da ostane čisti 1080 glatko stabiliziran, ja isto još uvijek isprobavam i pravim presete, a i i7 sa memorijom na 2GHz se namući dok preskenira sve frejmove.
Evo primjer:

http://www.video2brain.com/en/lessons/warp-stabilizer (http://www.video2brain.com/en/lessons/warp-stabilizer)

Koristim ga, stavim da lagano umiri, to je uvjerljivo najsporiji filter,
Analayze traje.

Evo i slikica koliko treba za encodiranje ( preko 1 h )

[attachimg=1]

Title: Re: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sasapu on May 30, 2013, 10:02:25 am
Moracete napraviti uputstvo za rukovanje za nas obicne smrtnike

Sent from my ST26i using Tapatalk 2

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on May 30, 2013, 10:19:43 am
Napokon imam sve dijelove za novi frame.1 dio gotov :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: duebas on May 30, 2013, 10:47:24 am
ovo izgleda bomba  ;D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on May 30, 2013, 12:05:47 pm
Ajfelov toranj koji leti. :)
Title: Odg: Re: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on May 30, 2013, 12:23:26 pm
Moracete napraviti uputstvo za rukovanje za nas obicne smrtnike

Sent from my ST26i using Tapatalk 2

Za defish sam jedan snimio za ostalo ovisno o interesu.

http://www.youtube.com/watch?v=KPKoML6HJ8o (http://www.youtube.com/watch?v=KPKoML6HJ8o)

914 pogleda, to je relativno ok

Nakon sto sam se naigrao u Adobe i isproba cisto defish defish plus warp 2-3 izlazna formata
otvorio u Vegasu i napravio video ( probao sam i zoom da se ne vide elise ali kako video treba pokazati mir KK2 1.6 ostavio da dokazem da nije stabilize trik)

Vegas nije najbrzi ( to je power director) ali je brzi
Ima Vegas i odlican stabilize ( nema dobar defish, ima nesto slicno) ali je isto spor i ako snimak valja ne treba

[attach=1]

[attachimg=3]
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on May 30, 2013, 12:38:26 pm
http://www.youtube.com/watch?v=ioMEJ2cykMI (http://www.youtube.com/watch?v=ioMEJ2cykMI)

Možda bi bilo dobro prije dizanja skupljih stvari provjeriti sve tvorničke spojeve.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on May 30, 2013, 01:08:07 pm
Iz moje perspektive, ovo je banana totalna kad se dogodi, ali dobro svi su živi i zdravi, popravit će se. Ja rastavljam većinu svih stvari koje sam kupio i pregledavam i te prelemljujem po potrebi ali ni to nije dovoljno za 100% siguran let. Žice od motore su naravno bakrene i pucaju od vibracija s vremenom u spoju sa konektorom, nikako ne direktno žice od namota držati ulemljene u bulet konektore, najbolje je prvo prijeći s žice namota na silikonsku pa onda na konektor i sve spojeve dobro stisnut termo bužirom. Ja uopće ne koristim te konektore nego direkt lemim na žice ESC-a.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on May 30, 2013, 01:14:32 pm
Da isto ću napraviti na novoj hexi, s skupljim motorima sve će biti zalemljeno.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sekile on May 30, 2013, 02:34:01 pm
Ja isto lemim direkt, ne vjerujem konektorima dok spajam hifi doma, a kamoli za ovakve stvari
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on May 30, 2013, 02:42:15 pm
Da isto ću napraviti na novoj hexi, s skupljim motorima sve će biti zalemljeno.

Ja isto lemim direkt, ne vjerujem konektorima dok spajam hifi doma, a kamoli za ovakve stvari

Sramota za priznati na Hexi power board predvidjen do 8 x 10A ( tjeram 6 x 20A),
pa gotovi kablovi XT60 s dvije zice ( dodani 3.5 buliti na drugi kraj) ustekani u power board, pa ESC kao na avionu XT60 na jednoj buliti na drugoj
pa na bulite od motora

regleri idu na bec eliminated cable ( produzni bez crvene),

2 baterija na jedan paralelni pa onda te dvije i 3 baterija na jos jedan paralelni pa na power board XT60
ako ide 4 baterije jos jedan paralelni,

sigurno sam neki produzni preskocio

jednom sam brojao i nakon 27 XT60 odustao koliko ih ima.

Na letu s power meterom sam imao jos 2.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on May 30, 2013, 05:14:53 pm
http://www.youtube.com/watch?v=nwBMZ6B6hDs (http://www.youtube.com/watch?v=nwBMZ6B6hDs)

Naokn pada APM 2.5 dobro drzi poziciju u loiter modu. :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on June 02, 2013, 06:37:15 pm
Napokon nasao vremena da malo letim FPV,
iako imam sve sigurnosne ( recimo vecinu) tesko mi se opustiti i vjerovati elektronici.

[attachimg=1]
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on June 02, 2013, 06:57:48 pm
Ma samo naprijed, ako ti RTH radi nemaš nikakve brige, samo prije polijetanja provjeri dali je dobro zalocko satelite da ne bi pomislio da je povratak kući tamo negdje u šumi  8)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on June 02, 2013, 07:03:52 pm
Ma samo naprijed, ako ti RTH radi nemaš nikakve brige, samo prije polijetanja provjeri dali je dobro zalocko satelite da ne bi pomislio da je povratak kući tamo negdje u šumi  8)

Mislim da je vise problem u meni nego u elektronici,
ali tako sam i za druge modele prvo pre pazljivo, onda skrsim i nakon popravka tjeram u crveno.
Toliko sam pazljiv da nije za vjerovati, 3 multija i nisam ni jednu elisu skrsio, tj nisam nista skrsio, pa nikako da pocnem tjerati u crveno,
kad prvog skrsim onda krece ludovanje.  :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on June 02, 2013, 07:13:08 pm
To je onda ovo:
"Kršite svoje koptere da biste ih bolje upoznali ! :-)"
 :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: bodul on June 02, 2013, 09:03:35 pm
Čisto iskustvo objašnjava moj potpis :-)

Prvi let X-UFO BL dana 02.01.2009.
X-UFO BL first flight in Croatia_Zadar (http://www.youtube.com/watch?v=RyMoZqjj1nM#ws)
 u hangaru i buuuum o zid. Odmah pljunio 50 EU za motor. Elise 2 = 10 Eu. Prelaz upravljanje s 35MHz ( stalno gličanje )  na 24GHz - 200EU ( prijemnik i stanica).  Kasnije riknuo još jedan motor ali mi ga je IGOR ZG sastavio od dva skršena, i zamjena 2 MOSFETA iz izgorjelog reglera ( 10 USD) . Nema što nije otišlo osim matične i akceleratorske ploče. Ali mali se napadao 1000 puta. Stvarno čvrsta rama.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on June 02, 2013, 09:32:53 pm
Čisto iskustvo objašnjava moj potpis :-)

Prvi let X-UFO BL dana 02.01.2009.
X-UFO BL first flight in Croatia_Zadar (http://www.youtube.com/watch?v=RyMoZqjj1nM#ws)
 u hangaru i buuuum o zid. Odmah pljunio 50 EU za motor. Elise 2 = 10 Eu. Prelaz upravljanje s 35MHz ( stalno gličanje )  na 24GHz - 200EU ( prijemnik i stanica).  Kasnije riknuo još jedan motor ali mi ga je IGOR ZG sastavio od dva skršena, i zamjena 2 MOSFETA iz izgorjelog reglera ( 10 USD) . Nema što nije otišlo osim matične i akceleratorske ploče. Ali mali se napadao 1000 puta. Stvarno čvrsta rama.

Nema sta stari si majstor,
vec si 5 godina u rotorima.
Potpis ti ne laze.  ;)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 03, 2013, 05:12:48 am
http://www.youtube.com/watch?v=A8oJxz_3wfk (http://www.youtube.com/watch?v=A8oJxz_3wfk)

Prijatelj Renato bio kod mene pa se malo letilo :)...
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: Freak123 on June 03, 2013, 02:21:43 pm
fora su elise na snimci  :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on June 04, 2013, 09:27:45 am
Malo FPV-a

http://www.youtube.com/watch?v=0cTqi565IyY (http://www.youtube.com/watch?v=0cTqi565IyY)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: bodul on June 04, 2013, 04:05:29 pm
I jel to bilo teško?  ;)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on June 04, 2013, 04:10:53 pm
I jel to bilo teško?  ;)

Stalno sam se bojao otice i ode mi draga gopro, a on poslusan miran i samo klik i vrati se sam,
panicarim bez veze.
Trebao bi sada otjerati u vis koliko ide, u dalj, vidjeti do koliko 900 mhz telemetrija baca,...
Ili ipak malo letuckati u blizini i uvjezbati.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 04, 2013, 04:35:55 pm
Deri majstoreee :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 08, 2013, 11:58:10 pm
Nove noge za hexu danas namontirane i probane. :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 09, 2013, 09:59:13 am
Prvi let novoga frame ...
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sekile on June 09, 2013, 12:11:35 pm
Izgleda dobro hexa, i kako leti, kako su se pokazali ovi novi motori sa 460kV, imas neki video  8)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 09, 2013, 02:07:57 pm
http://www.youtube.com/watch?v=ke3Veon42Cw (http://www.youtube.com/watch?v=ke3Veon42Cw)


Eto i kratkoga filmića.
Danas odvozio drugi let i imao s istim setup-om 18min i 30 sek leta prije alarma na 3.6v po ćeliji.
APM2.5 mi se isto ponaša kao i na prijašnjoj hexi.
Kasnije probam druge propove(10x4.5)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: Odoyak on June 09, 2013, 05:41:49 pm
Izgleda Hebeno, ljepo osmišljeno i dizajnirano. Svaka Čast!
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sekile on June 09, 2013, 05:45:01 pm
Ja sam imao cast vidjeti konstrukciju uzivo, to nemozes slomiti samo tako
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: duebas on June 09, 2013, 08:01:32 pm
odlican frame i odlicna minutaza s ovim setupom e sad kad dođe gimbal i kamera to ce jos malo pasti al i to ce bit 15min u zraku ko od sale
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 09, 2013, 09:42:56 pm
Puca od snage-hoover mi je s 3200grama težine na 40% gasa.
Koristim 6 komada 3s batki 2200mah 20c od 7 dolara svaka :)
Dvije spojene u seriju na 6s i 3 para u paralelu.
Ima li tko kakvu preporuku za propove za ovu konfiguraciju?
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on June 09, 2013, 09:54:12 pm
1100g u baterijama, znači hexa sama je 2100g, to je ok, stvarno je lagana ispala i zato ima dobru autonomiju.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 13, 2013, 05:29:06 am
http://www.youtube.com/watch?v=6pi2sTgQhK4 (http://www.youtube.com/watch?v=6pi2sTgQhK4)

Još malo testiranja na jakom vjetru koji je bio dosta promjenjiv.
Igrao se malo s gainovima i veličinama propova.
Okrenuo mi se dva puta pri polijetanju (udar vjetra ga okrenuo) ..frame izdržao bez oštečenja :)
Pri slabijem vjetru leti vrlo stabilno.
Snimak s hexe je napravljen s fiksno vezanom gopro na frame bez gimbala radi testa....
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: banga on June 14, 2013, 01:26:09 am
4tm uskoro i meni stize jedan apm pa cemo se cuti svakako posto nemam bas puno iskustva s istim iako sam vec ima priliku cackati i letit jednog te stvarno ima velike mogucnosti posebno mi se svidaju waypointovi sto naza nema
Ovo mi se ruke tvoje svidjaju a i noge su fora. Dali imas ruke za prodati iako meni pase da nisu cijele tako izbusene/prorezane bar do centralnog dijela tji da ima mesa tamo gdje mi idu sarafi kroz centralni dio

btw
evo i moje hexe za zujanje ice gore brushless gimbal vec imam jedan pravljeni ali ce se pravit manja verzija tj laksi samo za go pro s puno manjim motorima(na ovaj moze ici i neki veci aparat te nisu potrebni ovoliki motori za gopro a samim time biti ce laksi gimbal i ono najbitnije duze vrijeme leta jer trenutno je neki 7min s gimbalom)
gimbal treba i hexa jos malo treba tuniranja ali i ovako sam vise nego zadovoljan
sto se tice frame na kraju mi drago sto ga nisam prodao jer je zakon nema vibracija cvrst ko kamen a lagan.
postavim uskoro i slike gimbala a i same hexe (ukratko dji nza + gps, 4s 5000mAh 13-ak minuta leta iako su baterije vec zasluzile mirovinu tako da mislim da bi mogao i duze cca 15ak min bez gimbala.

da napomenem ovo je prvi test let s nebalansiranim starim plasticnim elisama 10x4,7 a i motore bi trebao balansirat jer sam skinuo naljepnice i stavio nove lezaje(sad je pjesma nema vise zujanja i da melju :D jos kad se balansiraju i dodju carboni propeleri to ce biti pjesma. jos malo tuniranja gainova i gpsa - iako nema potrebe
(nabrzaka iskonfigurirao i upisao xyz nisam puno pazio jer nisam mogao docekati da vidim dali uopce leti posto su mjenjani lezaji )

banga (http://www.youtube.com/watch?v=oLhL1ecLfmc#ws)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: banga on June 14, 2013, 02:34:00 am
evo kratak test gimbala tek sam uzeo  alexmos tako da jos ne kuzim sta i kako ovo je samo nabrzaka dyi gimabl s motorima http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=870&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=870&productname=) moze ici i veci fotici ali za sad je gopro vjerovatno cu praviti manji gimbal za gopro posto imam motre iste kao na rctimergimbalu za gopro.
uglavnom zadovoljan jer je proradilo (malo je bilo lemljena i stavio zadnji firmware sad ostaje tuniranje pidova koje bas ne kuzim vidim da imam oscilacija posebno na roll osi (jbg nabrzaka a i neznam jos sta dizati spustat samo upisao nesta i reko da probam jel moze hexa nosti posto ga ima
evo kratak video
gimbal test (http://www.youtube.com/watch?v=LGaDDp5FsLA#ws)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 14, 2013, 05:57:59 pm
Kada poletiš ardua javi se svakako.
Uglavnom meni je puno pomogao i pomaže srepfler kod toga naštimavanja pidova,  ja sam ti samo onaj koji to praktično i probam (probam,padam,popravljam ponovo probam ponovo padam........... :)) ne smijem zaboraviti spomenuti i sekilu od kojeg dobijem pokoji savjet.

Nije loš kontroler ima mnoštvo mogučnosti misije su probane i rade(ako ti trebaju) ali imam neki osječaj da je naza ipak naza iako osobno je nemam(u tijeku je nabava).
Bio sam s sekile prije par dana i vidio nazu uživo i moram priznati to je to. 8)

Svakako ču zadržati apm2.5 i igrati se s njim i pokušati podesiti što bolje na hexu i novu oktu što ču raditi.

Glede cijevi za frame biti će ih ubrzo kada osposobim novi cnc stroj i kada sve ispitam i istestiram :) zato sve i objavljujem na forumu i ono što mislim da je dobro i ono što je loše.
Raditi ću cijeli frame i sve dijelove po željama...ali ne brzam jer imam još dosta sitnih dorada kao što je uglodano mjesto za reglere,tipska platforma za batke,tipska platforma za gimbal, padobran koji je u fazi testiranja i ostalo.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 14, 2013, 07:14:51 pm
Po preporuci sekila kupio ovaj motor na slijama i na prvi pogled obećava.

Slijede testovi na raznim propovima....... :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 15, 2013, 10:22:25 am
http://www.youtube.com/watch?v=WUAFAlwlCzM (http://www.youtube.com/watch?v=WUAFAlwlCzM)

Par letova iznad rijeke vuke koja je inače široka oko 4m. :)

Vjetar je bio oko 1-2 m/s.
Probao sam loiter , rtl mode i misiju od 3 točke.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on June 15, 2013, 02:16:03 pm
Stoji FPV oprema pa rekoh idem ipak malo i to vozati.


[attachimg=4]

[attachimg=3]
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sekile on June 15, 2013, 02:24:08 pm
Mario dobro snima ta tvoja hexa, stvarno mirno, vidim volis tu RTL opciju na ardu  8) , nema sta samo nastavi tako, malo jos tu roll os podesiti na gimbalu i to je to. Evo ja sklapam svog quada, ide pomalo, ali sta ces  :-X , da ne nebi bilo ono tri put rezem opet kratko  :D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 16, 2013, 10:16:04 am
Kako sam i obećao eto malog testa motora s rctimera 2814-810 kv s raznim propovima.
Za kasnije još ostaje probati drvene propove.

Test sam napravio s 3s i 4s batkom i moram priznati da su rezultati odlični.
Koliko mi se čini motor se odaziva na gas veselo  :) :) :)

Bez obzira na držanje u full gasu 60 sek. s opterečenjem, motor je bio hladan osim kod 13x6.5 i 14x4.7 propa gdje sam izmjerio temperaturu armature od 32 stupnja što je praktično zanemarivo.

Slijedeća hexa se uskoro pravi s tim motorima pa slijedi test između hexa s gljivašima 4215-460kv i 2814-810kv. ;D
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: sekile on June 16, 2013, 11:05:47 am
Bravo Mario, vrhunski test za usporedbu. Ja cu ici na 10" propove I 4S. To bu dobitna kombinacija
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on June 16, 2013, 11:28:41 am
Bravo Mario, vrhunski test za usporedbu. Ja cu ici na 10" propove I 4S. To bu dobitna kombinacija

Cim prodam quada ako ne i prije narucujem jedne i ja,
s ovako preciznim rezultatima puno je lakse naci idealnu kombinaciju.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 16, 2013, 12:34:23 pm
http://www.youtube.com/watch?v=JMYttrB5PU4 (http://www.youtube.com/watch?v=JMYttrB5PU4)

evo kratki filmić kreativnog nereda u radionici :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 16, 2013, 01:10:12 pm
http://www.youtube.com/watch?v=947pVBIZrSM (http://www.youtube.com/watch?v=947pVBIZrSM)

Kako sam i rekao eto testa drvenoga propa 14x4.5 s hobykinga...rezultat je odličan :)

Znam da drveni propovi nisu baš za multirotore ali nekako me svrbi da probam jednom na hexi pa da vidimo što kaže usporedba s karboncima.
Teoretski karbon bi trebao biti bolji za multirotore zbog male mase i tankoga profila ali??
Vidjet ćemo...
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 16, 2013, 07:57:22 pm
http://www.youtube.com/watch?v=a5lM7f3Bq4o (http://www.youtube.com/watch?v=a5lM7f3Bq4o)

malo mjerenja potrošnje
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 16, 2013, 08:01:01 pm
još malo mjerenja potrošnje
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on June 17, 2013, 01:53:20 pm
FPV let od subote ujutro.

http://www.youtube.com/watch?v=13M8Eq5ESnI (http://www.youtube.com/watch?v=13M8Eq5ESnI)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 18, 2013, 06:08:10 am
http://www.youtube.com/watch?v=Hq22S_GzjvA (http://www.youtube.com/watch?v=Hq22S_GzjvA)

Malo sam uspoređivao brže i sporije vertikalno spuštanje i dizanje u loiter modu s APM2.5.

Moram priznati da s kk2 mi to ide puno mirnije iako pri brzini od 1m/s ni APM2.5 nije loš. :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 23, 2013, 12:36:51 pm
Stigli novi propovi za hexu s rctimera 12x4.5.
Oma sam ih našarafio na hexu i probao.
S mojim setup-om rade odlično, ima snage koliko voliš mirna u hoveru i pri aktivnijem letenju. :)
Mislim da ću u budućnosti koristiti propove 10x4.5 i 12x4.5
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: kroky on June 23, 2013, 03:22:11 pm
karbonce si uzeo?
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 23, 2013, 04:43:44 pm
12x4 5 propovi (http://www.youtube.com/watch?v=IQd8xaU569U#ws)

DA karbonce i nisu loši nisam ih stigao balansirati i vibracije su minimalne. :)
Title: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: banga on June 23, 2013, 06:11:17 pm
Koliko je teska hexa bez baterije?
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 24, 2013, 09:38:15 am
Ukupna težina hexe s kamerom i gimbalom 4040 grama.
Kada odvadiš 6 komada batki od 2200mah svaka 190 grama težine ,4040 grama - 1140 grama=2900 grama
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 24, 2013, 02:06:07 pm
http://www.youtube.com/watch?v=jx0dwtZkytM (http://www.youtube.com/watch?v=jx0dwtZkytM)

Još malo leta hexe pri slabijem vjetru ali s 12x4.5 karboncima s rctimera.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 25, 2013, 07:15:42 pm
Malo sam letio na vjetru radi dodatnoga podešavanja i testiranja parametara na APM2.5.
Let od 17min i 13 sek do alarma na 3.6v ugodno me iznenadio iako nisam radio neke posebne manevre, većinom hoover malo gore dole i par puta prelet pa rtl.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 25, 2013, 08:22:41 pm
http://www.youtube.com/watch?v=9VALsopEpiI (http://www.youtube.com/watch?v=9VALsopEpiI)

Kratki video o ponašanju s sadašnjim parametrima na promjenjivom vjetru od 3 do 7 m/s
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on June 29, 2013, 04:19:50 pm
Bio kod srepflera pa zarobio jedan drveni prop 10x4 za test potiska  :) :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on July 03, 2013, 10:50:28 pm
Možda nije baš vezano uz temu ali obzirom da se radi o prop adapterima za hexu odlučih postati ovdje. :) :) :)

Kako napraviti distancer od opruge za drveni prop na prop adapter od NTM motora 2826-1200 kv.

Eto par slija pa ako nekom pomogne....... :'(
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: bodul on July 03, 2013, 11:21:56 pm
Nema do 4tm  ;)
Odlične ideje dijeli sa svima. Što sve ne izađe iz njegove garaže - ovaj podruma.
Hvala na info
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on July 04, 2013, 08:57:55 am
Da nije tebe ne bi uskoro islo testiranja 10x4 drvenih na quad,
vidi se jako puno iskustva u rjesavanju problema,
veliko HVALA jos jednom.  :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on July 04, 2013, 04:59:06 pm
Očekujem rezultate testiranja drvenih kad bude nešto, objavite.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on July 05, 2013, 01:49:42 pm
Idu kod srepflera na quad baš ti testirani...u neko dogledno vrijeme :)
Title: Odg: Re: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on July 09, 2013, 10:18:09 pm
Stigao mi danas ArduFlyer 2.5.2 s rctimera pa me zanima kakve su preporuke za napajanje?

Jumper/bez jumpera, preko reglera/preko vanjskog beca?

S jumperom preko ESC sam ja,
jedni kazu bolje ovako drugi onako,
ESC ima 3A ardu i prijemnik vuku nesto malo.
Title: Odg: Re: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on July 09, 2013, 11:41:38 pm
Jel ima netko na forumu minim osd u kombinaciji s njim?
Meni stize uskoro, a ako bude sve vuklo preko reglera, ne gine mi brownout :)

Mozda najbolje u takvom slucaju postavit ubec za apm i osd, a prijemnik preko reglera...
Ne znam ni sam jos :)

Mislim da se OSD napaja preko video tx

https://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd

[attachimg=1]
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on July 10, 2013, 09:10:02 am
Regler (blue seria) ima swich regulator 5v 3A i nema nikakvih problema ako spojiš osd i apm na jedan regler.
Problem je samo ako regler ima linearni stabilizator napona za 5v, u tom slučaju što je veća potrošnja na 5v disipacija je veća na regulatoru a samim tim i grijanje reglera.
Provjeri kakav regulator 5v imaju tvoji regleri.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on July 10, 2013, 06:21:47 pm
Spoji jednu diodu u seriju 1N4007 i napon ce pasti taman na 5v, regleri ako se jako griju izbjegavaj ih teretit sa dodatnim stvarima ali ako su switching ubec onda im mali dodatni teret nece smetat. Koliko su vruci ti tegleri, dali si mjerio ic termometrom?
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: Diogen on July 10, 2013, 06:30:22 pm
Spoji jednu diodu u seriju 1N4007 i napon ce pasti taman na 5v,
1N4007, tj. cijela familja 1N400X ide do 1A trajno !  Do 3A se koriste 1N540X,  do 5 A ide neka iz serije BY500 itd.
Za veće struje se gubi smisao zbog gubitaka (0,7 * I(A)) pa mogu početi i nezgodna grijanja.
Damir
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on July 10, 2013, 07:24:47 pm
Ako si izmjerio taj napon bez opterečenja moguće je da ima malo više ,probaj opteretiti 5v liniju s nekim trošilom koji vuče približno isto struje(1 led diodu s 330 ohma predotporom) pa tada izmjeri.
Mislim da bi trebalo biti 5.0 v.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on July 11, 2013, 06:21:27 pm
pad otok (http://www.youtube.com/watch?v=6l9m7ezS2fE#ws)

I evo ga opet :) :)

Sreća pa imam popust za propove na rctimeru inače.... :) :) :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on July 11, 2013, 06:25:55 pm
Poznat mi je ovaj zvuk gimbala s kraja videa ali ne iz takve situacije  :)
Dali su bili karbonski?
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on July 11, 2013, 07:34:39 pm
Da karbonci 12x4.5 s rctimera.

Ovo mi je već četvrti put da ga okrene na desno.
E sada jeli bug u softweru od APM-a ili nešto drugo (možda ja :) nemam pojma za sada.
Vidjet čemo srepfler će mi upucati novi update softwera pa ćemo ispočetka :) :) :)

Nema puno štete uglavnom polomim nekoliko propova i to je to,frame je čitav.

Idem u radionicu tereba se još večeras malo voziti...
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: jazavac on July 11, 2013, 08:03:55 pm
Meni je to izgledalo kao da si  ga okrenuo za 180 stupnjeva pa si zeznuo ljevo desno.
Meni se to u par navrata dogodilo sa 3 osnim gimbalom sada kada se vrti u krug lako se zezneš ako letiš  bez gps-a kao ja.
A zvuk slomljenih carbonski propelera je nezamjenjiv isto ko staklo.
Svak čast na volji i trudu da je meni tako iz čista mira poludio, tolerirao bi to jednom ili 2 puta a poslje toga bi letio bolje i brže i to sa ugašenim motorima. :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on July 11, 2013, 08:13:20 pm
Bilo bi to lijepo da jesam okrenuo ali nisam jer mi se desilo nekoliko puta i u zraku , doduše uvijek kada sam bio nisko pa i bez gimbala.

U pravilu uvijek s prevrne tako da lijevi kraj poleti gore a desni kao da uspori motor.

Uglavnom s hexom - axsl s premetom u lijevo radim najbolje na ovome forumu :) :)  još ga nisam full uvježbao ali kako stvari stoje budem.... ;D

Popravljm i usput pravim si nekoga quada koji ide I S K LJ U Č I V O  na KK2 ili NAZU..
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: frankycro on July 11, 2013, 08:48:36 pm
Nemojte ni pomislit da je naza bezgriješna, imao sam par scary situacija, GPS wrong lock pa u zrak pa kad uvati pravac a neda ni jednu drugu komandu osim throtle i yaw, nisam ni jednom slupao zbog toga jer sam mu uvijek raspalio gas do kraja i pustio ga da ide dok se ne smiri 30-50m, zanimljivo je to kad se primiri tek onda počme dodavati visinu, iz nekog razloga ne stignem isključit GPS kada se to dogodi tako da neznam dali bi bilo od koristi, ali ja bi rekao da je taj problem riješen u firmwareima od V2, ali najbolje ni nekoristit GPS dok nije potreban, bilo je korisnika koji su prijavili zaglavljene akcelerometre kod naze - to ako se dogodi jedino riješenje je brzo prebacit u manual mode te ga u tom modu dovesti i spustiti ali jako puno njih to nije uspjelo.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on July 11, 2013, 09:43:18 pm
Potpisujem to što si napisao.
Moj početak je obilježio srepfler s savjetom ; nikako početi letjeti s boljim i skupljim kontrolerima nego za početak kupi KK2 i nauči biti pilot odnosno leti ručno.
Poslušao sam ga te sada letim dosta dobro u ručnom modu.
Gps mode je jako koristan i zanimljiv ali ne treba biti jedini.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on July 21, 2013, 09:49:56 pm
Quad i Hexa na vjetru

http://www.youtube.com/watch?v=X4qUV-DWJCA (http://www.youtube.com/watch?v=X4qUV-DWJCA)

majstor na haubi vozi Hexu :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on July 21, 2013, 10:42:56 pm
 :)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: 4tm on July 24, 2013, 04:48:26 pm
Hm.
Ja sam na svakom svom videu namjerno ostavio zvuk,usporedi pa javi.
Inače slično je i kod mene,imao sam nekoliko padova s hexom na APM2.5.
Budi oprezan jer meni je 10-tak letova ok onda odjednom poludi i bez razloga krene kliziti u desnu stranu i rokne. :)
Srećom uvijek je to bilo par metara od zemlje i frame mi je dosta čvrst pa nema veće štete od par pokidanih propova.
Svaki put kada je pao to je bilo u loiter modu,nikada u stabilize,nikad u rtl modu.
Možda mu ne odgovara simon,mozda je osjetljiv na setup motori-regleri, iako ja vjerujem da je bug.
Neke su info da je ok dok se ne priključi gps??? probaj letiti bez gps modula radi testa...
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on July 24, 2013, 04:50:55 pm
Kolege imam pitanje za APM 2.5(.2). :)

U normalnom Stabilize modu mi quad leti dobro i mirno osim što mi sporo reagira na komande i trebam dosta palicu pomaknuti da bi krenuo nekuda.
U Loiter i RTL modu quad kao da trokira, odn. kao da isprekidano daje struju motorima i poskakuje kad dam jaču komandu. Točno se čuje kak se motori "muče" umjesto da pjevaju kao u stabilize modu.
Zanima me koje postavke moram srediti da se to umiri i "sinkronizira"? On odrađuje super ove zadatke, ali mi je čudan radi toga "isprekidanog" rada. I kako da ubrzam odaziv na komandu? - pretpostavljam da se radi o PID parametrima...

Ponovi th range preko APM ne radi dobro ako si preko rx. ( ovo mi se cini najizglednije)

Ponovi kalibraciju stanice, ugasi D/R i smanji expo.

Da li su simon regleri?

Mozes dirati u roll rate ali default mora reagirati jace.

Nemoj 3.0.1 nije jos kako treba stavi 2.9.1b tj predzadnju
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on July 24, 2013, 05:40:27 pm
Thr range je rađen po uputama na copter.ardupilot.com - odjednom tako da sam na stanici dao gas do kraja i priključio struju apm-u, zapiskalo je jednom, stavio gas na nulu i regleri potvrdili kalibraciju. Svi se motori pale u isto vrijeme.

D/R i expo nisam mijenjao, sve je tvornički u er9x-u.

SimonK regleri, da. Multistar 30A s BEC-om.

Napajanje APM-u je dano preko output pinova preko UBEC-a predloženog na rcgroups.

Je, 2.9.1b verzija je gore.

Da nisu vibracije pošto sam APM samo zalijepio dvostranom trakom na spužvu od KK? Ali to ne objašnjava zašto se lijepo ponaša u Stabilize modu.
U Loiter modu kad ga pomičem nekuda, najprije oklijeva uz taj zvuk trokiranja i onda samo odjednom poskoči i krene kamo treba, ali uz čudno ponašanje...

Pretpostavljam da si calibrirao er9x i u mission planeru RC test raspon je ok.

Treba neko vrijeme letenja da se compas nauci.

Ako imas telemetriju vidi ima li GPS 3D lock za vrijeme leta.

Mozes upucati onaj fajl za GPS postavke ali meni je radilo bez toga.

Mozes citati nakon leta podatke iz APM pa vidjeti sta je ocitao no to je toliko podataka da se nisam snasao.

Kada si spojen na apm upali da ti pokazuje senzor pa vidi da li ima previse vibracija.

https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks

ja sam morao smanjiti Angular Rate P jer su motori jaci s 0.15 na 0.11 sto je preporuka ze Med jake motore

morao sam i min throttle smanjiti jer mi je kretao s previse snage

ostalo je bilo vise manje upotrebljivo

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on July 24, 2013, 09:25:47 pm
Nemam telemetriju nažalost pa moram sve naknadno podešavat.

Gdje se nalazi taj Angular Rate P, ne vidim ga nigdje? :)

S novom verzijom na crnoj podlozi su sve pretumbali i tesko se snaci,
s prijasnjom odmah na pocetku podesavanj s uputama s strane.

Ja sam podesavao na staroj.

Slika iz uputa prvi parametar i upute pored

[attachimg=1]

mozda da instaliras tu stariju pa kasnije kada sve stima isprobavaj novu.
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on July 25, 2013, 08:38:57 am
Budem probao, hvala! :)

Evo jos par novijih dokumentacija

tuning u letu preko ch 6
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_rollpitchtuning/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_rollpitchtuning/)

kako provjeriti da li su vibracije smetnja
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/)

ako nije hoover na 50 % zblesa loiter i alt hold
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/)

svi parametri
http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/)

Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on July 25, 2013, 01:33:07 pm
Postavio sam throttle na 50%, ali ovo bi mogao biti izvor mojih problema:

[attach=1]

Definitivno van dozvoljenog renga,
Quote
Check the scale on the left and ensure that your vibration levels for the AccX and AccY are between -3 and +3.  For AccZ the acceptable range is -15 to -5.

Predlazem dinamicko balansiranje motora, drugacije montiranje kontrolera,
ja sam kupio orginal kuciste pa na deblju dvostranu ljepljivu.
Peel-n-stick foam double sided tape 10x5inch 4mm thick
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8999&aff=448825 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8999&aff=448825)

da nije radilo probao bi
Gyro / Flight Controller Mounting Pad (10pcs/bag)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=15214&aff=448825 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=15214&aff=448825)
Title: Odg: SIX Hexcopter - moja prva hexa
Post by: srepfler on July 25, 2013, 01:41:07 pm
Planirao sam i onaj moon gel ali najcesce ne isporucuju u HR,
o ring rjesenje nije lose ali bojim se sta ako pukne guma.