FlyFreak

RC Modeli => MultiRotor => Topic started by: FlyMeToTheMoon on April 25, 2013, 10:54:44 pm

Title: ---
Post by: FlyMeToTheMoon on April 25, 2013, 10:54:44 pm
---
Title: Odg: Moj H Quad
Post by: kroky on April 25, 2013, 11:41:46 pm
Leteca daska  :D super izgleda!
Title: Odg: Moj H Quad
Post by: kroky on April 26, 2013, 12:15:13 am
Probaj mu na bokove stavit krila od zagija  :-[
Title: Odg: Re: Moj H Quad
Post by: Hrivel on April 26, 2013, 09:55:21 am
Ja sam pred neko vrijeme slozio takav quad, no pripazi na njegovo uvijanje. Ovom mojem su krakovi imali amplitudu cca 2 cm (na oko si vidio u zraku kako se piga  :D - uvijala se sperploca).
Nije letio lose, ali ipak nije to bilo to (bas zbog uvijanja). Velika sredisnja povrsina stvara dosta veliki otpor u letu, tako da je sporiji od quada u x no zato nema nicega u kadru ako je kamera gore, a i vibracije su jako male na takvom drvenom frameu.

Ovdje mozes vidjeti kako je izgledao i kako je letio ovaj moj
http://www.flyfreak.net/multirotor/moj-novi-quad-ruzno-pace-gti-16v- (http://www.flyfreak.net/multirotor/moj-novi-quad-ruzno-pace-gti-16v-))/

Cekamo maiden flight  :)
Title: Odg: Moj H Quad
Post by: zagorec on April 30, 2013, 07:16:00 am
Odlično.
Dao si mi predobru ideju.
Probao sam napraviti kvadratne cijevi od 5mm balze koju sam lijepio skupa-i jako je čvrsto a nevjerojatno lagano.
Title: Odg: Moj H Quad
Post by: zagorec on June 20, 2013, 09:10:48 pm
 (http://cosgan.de/images/more/bigs/a130.gif) (http://www.cosgan.de/smilie.php)
Title: Odg: Moj H Quad
Post by: Pilot Darko on July 18, 2013, 10:42:28 pm
Nemoj plakati kolega znam da češ ti to rješiti ,a za letvice nije problem reci dimenziju i koji materijal hrast, jasen,jela ,bor i  dok dođeš do mene bude izrezano
Title: Odg: Moj H Quad
Post by: Pilot Darko on July 20, 2013, 06:36:08 pm
Ali ima jedan nedostatak  nije isti kao prije fali malo boje na kraku,s time si pošemerio  težište.
Title: Odg: Moj H-Quad v1 --> X-Quad v2
Post by: bodul on August 03, 2013, 02:40:34 pm
Mali je miran kada hoćeš  :) . Ali oduševila me tvoja zemaljska postaja. Samo moraš napraviti verziju za dalmoše ( za letenje iz sjedalice :D ) Odmah je kupujem  8)
Title: Odg: Moj H-Quad v1 --> X-Quad v2
Post by: sekile on August 05, 2013, 03:58:19 pm
Dobro ti to vozis, a i snimka je ful mirna, mislim ne ljulja i nema jello, jedino steta sto se krakovi vide.  Vidim to je ko moja gopro2, jesi probao snimati na 1080, jel tu imas jello
Title: Odg: Moj H-Quad v1 --> X-Quad v2
Post by: sekile on August 05, 2013, 04:05:53 pm
A da, to je tak sa dvojkom, ma kvragu, sljedeca investicija mi je trojka black, to je razlika nebo i zemlje, kad vidim kod elnina snimke na 1080 60fps , nema jello, nema fisheye, slika mrak  :-*
Title: Odg: Moj H-Quad v1 --> X-Quad v2
Post by: frankycro on August 05, 2013, 06:15:10 pm
Ovo prozračno kučište za gopro3 mi je zakon, jedino je cijena ne realna  :)
Title: Odg: Moj H-Quad v1 --> X-Quad v2
Post by: sekile on August 07, 2013, 08:02:52 pm
Super ti to vozis, da smo blize mogli bi nabaciti neku jurnjavu, 8)
Title: Odg: Moj H-Quad v1 --> X-Quad v2
Post by: sekile on August 07, 2013, 09:09:57 pm
Ma FPV je totalni zakon, mislim da cu sutra ujutro prije vručina pravo u neku sumu pa slalom, nisam dugo, da ne izadjem iz štosa  ;D
Title: Odg: Moj H-Quad v1 --> X-Quad v2
Post by: sekile on August 07, 2013, 09:16:19 pm
Ma na 5.8 200mw, slika se zna izgubiti, pa je veselje, ali dodje brzo, dodatni adrenalin, hehe, ali  nasao sam super kombinaciju koji bi narucio, bas gledam po stranim forumima, ful su zadovoljnji, pase na sve prijemnike, cak i na fatshark cvike

http://www.foxtechfpv.com/58g-600mw-32ch-vtxrx-p-1118.html (http://www.foxtechfpv.com/58g-600mw-32ch-vtxrx-p-1118.html)
Title: Odg: Moj H-Quad v1 --> X-Quad v2
Post by: sekile on August 07, 2013, 09:36:46 pm
Ma 1.2 je bolji izbor, ali onda bi trebao letiti na nekom UHF long range i to je onda mrak kombinacija, ali mislim fpv staviti na quad sa nazom i gimbalom , a tu 1.2 stvara velike probleme GPS-u. Mislim letiti najvise do 1-2km, koliko ide frsky jer ipak je to quad ne avion,  a ovako i imam telemetriju a sa ovom kombinacijom sa foxtecha ce biti ok. Evo super video koji je Dr.Tom stavio gdje usporeduje razne fpv kombinacije

5.8 1.2 fpv TX + antenna comparison (http://www.youtube.com/watch?v=IRm9j84cgD8#ws)
Title: Odg: Moj H-Quad v1 --> X-Quad v2
Post by: sekile on August 16, 2013, 01:39:48 am
to te ja pitam, ide quad super, moras si naci drugu lokaciju, inace ti dosadi, tak i ja nakon 3 puta vise mi se neda na toj lokaciji letiti
Title: Odg: Moj H-Quad v1 --> X-Quad v2
Post by: bodul on August 30, 2013, 08:30:59 pm
Nice.. Svaki dan normalno da padne neka nova ideja za modifikacijom.
Pošto sam sada učestao po terenima (  i obilascima kolega letača ), javim ti se da se nađemo. Nabavio 9XR ali još nije upravljala RC JAZOM.
Meni bi trebala mala modifikacije, pošto upravljam na 433 MHz a video prijem 1.2 GHz.
Title: Odg: Moj H-Quad v1 --> X-Quad v2
Post by: bodul on August 31, 2013, 09:55:55 pm
Da. Ručica za držanje je od plastike i debela. U njoj se nalazi unutarnja antena, ali koja trenutno nema koristi. Mogu se probušiti dva provrta i kroz njih provući vijci koji drže tijelo nosača monitora i prijemne antene. Ma nije hicha  :)
Title: Odg: Moj H-Quad v1 --> X-Quad v2
Post by: bodul on September 15, 2013, 07:33:36 pm
Odlično. Riješio si problem koji ja ne mogu... Plivanje slike 0 bodova.
Title: Odg: Moj X-Quad v2.1 FPV
Post by: sekile on September 15, 2013, 09:19:36 pm
Odlićno leti quad, stvarno snimka ful mirna i nista ne pliva, dobro si to slozio  ;D
Title: Odg: Moj X-Quad v2.1 FPV
Post by: sekile on October 04, 2013, 10:47:55 am
Vidim dosta vozis, ja sam trenutno prizeman, cekam FPV opremu, kinezi stekaju, taman kad dodje past ce snijeg
Title: Odg: Moj X-Quad v2.1 FPV
Post by: 3cop on October 12, 2013, 07:04:31 pm
stvarno su dobri snimci  :) ,a mogo bi malo lokaciju promjenit  ;)

da li dodatno stabiliziras snimke na kompu ili je to bas orginal?

Title: Odg: Moj X-Quad v2.1 FPV
Post by: rascupanamuha on October 12, 2013, 08:25:06 pm
Odlican let i video !
Jedan mali OT, koja je to pjesma (pjesme) u zadnjem filmicu? Jako mi se svidaju :)
Title: Odg: Moj X-Quad v2.1 FPV
Post by: rascupanamuha on October 12, 2013, 08:33:00 pm
Puno hvala :)
Shazam ih ne prepoznaje, a stvarno su odlicne !
Title: Odg: Moj X-Quad v2.1 FPV
Post by: rascupanamuha on October 12, 2013, 08:44:44 pm
Hvala jos jednom !
Title: Odg: Moj X-Quad v2.1 FPV
Post by: sekile on November 06, 2013, 07:58:49 pm
super su to motori, ja vec letim s njima vec neko vrijeme i isti su kao prvi dan, a i nakon crasha gdje je quad od 2kg pri ful brzini direktno se zabio u jedan od motora u asfalt , ovaj se nekim cudom prezivio, osovina se mrvicu savinula, ali skoro pa neprimjetno, makar sam mislio na prvu da nije nista prezivjelo
Title: Odg: Moj X-Quad v2.1 FPV
Post by: sekile on November 06, 2013, 08:07:18 pm
Ovako ja sam ti vozio graupnere 11x5 na 3S i na 2x2200 Zippy sam imao 10min, probao sam i 10x4.5 Rctimer karbonce , ali onda mora 4S jer nema snage i sa zippy 3700 oko 7min, sa graupnerima 10x5 sam imao malo manje. Tezina quada je 2200g prosjek, ovisi koje batke stavim
Title: Odg: Moj X-Quad v2.1 FPV
Post by: sekile on November 06, 2013, 08:38:22 pm
Ma mislim da ce ti na 12" biti super na 3S, ja bi isao na to, ali maksimalno mogu staviti 11" i tu sam vec na granici. Manje ce ti se grijati regleri na 3S i opet sigurniji si, manje celija po batki, manja vjerovatnost da nesto krepa. A i duze bi trebao letiti jer ipak 3S su lakše batke
Title: Odg: Moj X-Quad v2.1 FPV
Post by: sekile on November 06, 2013, 08:44:34 pm
Sad sam se sjetio, jesi skratio one 3 šarafa s kojima šarafiš prop mount na motor, to su jedino malo zeznuli , predugački su i prolaze jako blizu namotajima, ja sam to samo cvikama skratio par mm
Title: Odg: Moj X-Quad v2.1 FPV
Post by: sekile on November 06, 2013, 08:50:45 pm
To mi je super, jer kad sam provukao zice kroz ruke, taman mi dosle do reglera
Title: Odg: Moj X-Quad v3 FPV
Post by: sekile on November 18, 2013, 06:52:14 pm
i kakvi su ti HP motori ? Pripasao sam onu tvoju patch antenu za 5.8 na dominatorke, sad je brutala koliki domet imam, tocno se vidi razlika od cloverleaf
Title: Odg: Moj X-Quad v3 FPV
Post by: sekile on November 18, 2013, 07:36:39 pm
Ne Davor mi je kompa, pa sam mu rekao da odmah ubacis u njegov paket i tu antenu.
Title: Odg: Moj X-Quad v3 FPV
Post by: sekile on November 19, 2013, 10:20:30 am
Njegova KK2 je vec odavno ubacena u dexa, radi ko singerica.
Title: Odg: Moj X-Quad v3 FPV
Post by: X on November 21, 2013, 08:05:12 pm
Mea culpa, ali ja sam kriv, premalo vremena, previse obaveza, KK2 radi super, sekile uglazbio
Title: Odg: Moj X-Quad v3 FPV
Post by: 4tm on December 11, 2013, 11:42:37 pm
Hm...Imam apm godinu dana i imao sam s njim 4 pada svaki put drugacije.
Znam za 3 puta gdje sam pogrijesio ali jednom znam da nisam....apm kao platforma obecaje.....

Daj malo opisi svoje reakcije na stanici od 2min i 30 sek. filma nadalje....
 
Title: Odg: Moj X-Quad v3 FPV
Post by: sekile on December 11, 2013, 11:57:45 pm
Napravio si dobar flip  8) 8) da bas se nekako cudno okrenuo, to malo pokrpas i deri dalje.
Title: Odg: Moj X-Quad v3 FPV
Post by: sekile on December 12, 2013, 12:05:26 am
Da prednost tvog frame je jeftin popravak, to je super. APM nisam nikad imao , jednom probao od 4TM, moguće da i on ima neke svoje mušice u nekim trenucima pa malo odluči srušiti multija. Evo ja bas sklepao jedan quad sa Nazom Lite i cekam slobodan dan da malo isprobam tu cool opciju gps flyaway  8). Nadam se da ces ga brzo popraviti
Title: Odg: Moj X-Quad v3 FPV
Post by: 4tm on December 12, 2013, 12:14:18 am
Imao sam nesto slicno,moze biti svasta ali sam i sam primjetio da kada sam vozio polako apm slusa ali kada sam ga malo energicnije poceo voziti znao je imati svoje bubice...
Moze biti nekoliko stvari,prije svega hladnoca uz energicniju voznju, nesto od kontakta i naravno bug u programu.
Nisam siguran ali iz vlastitoga iskustva(barem na starijem softweru)prvo sam polijetao polako provjeravao ponasanje na par metara od mene i tek onda po gasu.....
Nema sta popravi i deri dalje :) :)

Mini x8 koji je na kk2 uskoro ide na apm, koju verziju softwera preporucas?
Title: Odg: Moj X-Quad v3 FPV
Post by: 4tm on December 12, 2013, 01:28:19 am
Znao mi je nekada (rijetko) bucati i u stabilize modu pa sam ga kad bi to primjetio spustao i isključio (resetirao)i iz početka.Nakon toga bi sve bilo ok.
Kažem ti da mi je bio malo nervozan kada bi ga letio malo agresivnije ne uvijek ali ......
Title: Odg: Moj X-Quad v3 FPV
Post by: Eminius on December 12, 2013, 02:05:39 am
Fly pa jel imaš dataflash log koji skineš kada se spojiš na APM sa usb-om?ne telemetry log
http://copter.ardupilot.com/wiki/downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner/)
Druga stvar koji ti je soft gore 3.0.1 rc7...rc8?mislim da nije jer u njemu ako je okrenut naopačke duže vrijeme isključe se motori(kod acro letenja i lupinga to se može isključiti)
daj malo opiši to sve još a ako imaš dataflesh log postaj ga tamo na diydrones forum i netko će ti izanalizirati što je bilo u roku 24-48 sati
Savjetovao bih svima koji imaju APM neka nainstaliraju posljednju verziju softwera jer se ispituje već 2mj. i skoro da nema nikakvih bugova kada se sve pošteli,a nemože se ni poletit ako nije sve namješteno jer ima pre-arm check...OBRATITI PAŽNJU KOJE JE UVJETE POTREBNO ZA TO ISPUNITI
NAJVAŽNIJA STVAR JE STAVITI apm NA NEKI MOON GEL ILI ŠTOGOD DRUGO JER JE UVEDENA INTERNA AUTOSTABILIZACIJA KOJA JE JAKO OSJETLJIVA NA vibracije.....također ako se koristi neki od modova gdje je potreban gps (loiter,auto mission,rth i slično) obavezan je vanjski gps (APM 2.0 ima ga na pločici i ne funkcionira dobro) a onaj u kombinaciji sa magnetometrom(ima ga i na rctimeru u kombinaciji sa zaštitnom antivibro kupolom je 79$)je najbolje rješenje
Title: Odg: Moj X-Quad v3 FPV
Post by: Eminius on December 12, 2013, 02:07:55 am
http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-0-1-released (http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-0-1-released)
trenutna verzija je 3.0.1 rc8 i to će biti finalna mislim za 3.1
jednostavno morate probati autotuning.....
tu pogledati što je bitno kod prelaska sa 2.9 na 3.0
http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/project-news/version-3-0-apmcopter-firmware-preparedness-page/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/project-news/version-3-0-apmcopter-firmware-preparedness-page/)
Title: Odg: Moj X-Quad v3 FPV
Post by: Eminius on December 12, 2013, 02:12:00 am
Zanimljivo, ja nisam imao tih problema. Jeste kod prve instalacije pocistili sve stare parametre sa reset komandom i pritiskanjem reset gumba na apm-u?
sve se počisti sa erase komandom u terminal prozoru također...ako se sam nainstalira novi firmwere bez brisanja ,parametri koji su dirani i mijenjani ostaju takvi....kalibracija kompasa je obavezna uvijek
Title: Odg: Moj X-Quad v3 FPV
Post by: Eminius on December 12, 2013, 02:15:25 am
Arducopter wiki je stvarno postao odličan i ima sve informacije(ok tuning malo zaostaje )
http://copter.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/)
Title: Odg: Moj X-Quad v3 FPV
Post by: Eminius on December 16, 2013, 12:28:09 am
Izašao novi soft 3.1. potpuno siguran i ispitan mjesecima......NEMA SMISLA DRŽAT GORE STARI SOFT SADA STAR PREKO POLA GODINE,OVAJ JE PUNO BOLJI I SIGURNIJI,SA VIŠE MOGUČNOSTI I SA SVIM MOGUĆIM ZAŠTITAMA KOLIKO JE TO KOD NEČEG ŠTO LETI MOGUĆE
jedna slika tisuću riječi-jedan video tisuću slika

APM Copter V3.1 Release - "Simple - Super Simple - Drift - Auto" demonstration (http://www.youtube.com/watch?v=iGA6D2GBFIc#ws)
Title: Odg: Moj X-Quad v3 FPV
Post by: Eminius on December 16, 2013, 12:30:34 am
http://www.diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-1-released (http://www.diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-1-released)

DRIFT MODE OBAVEZNO ISPROBAT
Title: Odg: Moj X-Quad v4 T-2D FPV
Post by: sekile on January 03, 2014, 04:52:58 pm
Bravo majstore, ocekujemo nove super mirne snimke  8)
Title: Odg: Moj X-Quad v4 T-2D FPV
Post by: 4tm on January 03, 2014, 05:46:41 pm
quad lijepo izgleda i masa je impozantno mala....odlično samo naprijed......
Title: Odg: Moj X-Quad v4 T-2D FPV
Post by: srepfler on January 16, 2014, 09:09:36 pm
Super snima.

Tarot 1.4 ili 1.3 firmware?

Drago mi je da ti je APM proradio kako treba, 3.1 mi se cini odlican.
Vec rade na novoj verziji i navode da ce rjesiti Loiter/Alt hold kombinaciju da leti kao alt hold a kada pustis da se ukopa kao loiter.

Title: Odg: Moj X-Quad v4 T-2D FPV
Post by: sekile on January 20, 2014, 08:38:36 pm
Super ti radi ova zadnja verzija quada, vidim ufurao si se u FPV preko gimbala, zar nije lakše ? Meni je to zakon dok vozim quad,a  na avionu mi je bolje opet direktno. Samo tako nastavi i jedino ne vidim da letis sa nekom ekipom  ;D ;D
Title: Odg: Moj X-Quad v4 T-2D FPV
Post by: sekile on January 21, 2014, 12:07:27 am
Dobar ti je brežuljak, taman da te digne par metara više za bolji signal.  Ali ovaj Tarot stvarno radi super i nije skup koliko kuzim
Title: Odg: Moj X-Quad v4 T-2D FPV
Post by: grofzg on February 18, 2014, 01:37:20 pm
Jako lijep izgled quada i super snimke. Samo naprijed.
Title: Odg: Moj X-Quad v4 T-2D FPV
Post by: zokizo on March 20, 2014, 10:12:44 am
lijepo si ti to ustimo, svaka cast


Sent from my iPhone using Tapatalk
Title: Odg: Moj X-Quad v4 T-2D FPV
Post by: sekile on April 15, 2014, 06:53:55 pm
Superiska ti to vozis i jos na monitor, ovo nisko mi se turbo svidja, kad si vislje onda je sve nekako sporije i bezveze, samo peglaj  8) 8)
Title: Odg: Moj X-Quad v4 T-2D FPV
Post by: zokizo on April 16, 2014, 08:58:59 am
odlicno izgleda


Sent from my iPhone using Tapatalk
Title: Odg: Moj X-Quad v4 T-2D FPV
Post by: ProPingvin on August 11, 2014, 11:14:05 pm
To se traži!  :D
Title: Odg: Moj X-Quad v7 T-2D FPV
Post by: ProPingvin on November 13, 2014, 03:00:04 pm
Super su, svaki na svoj način. A opet svi full oprema. Veoma funkcionalno, zavisno od onoga za šta ti treba :) Ekstra ideje kao i uvjek :)
Title: Odg: Moj X-Quad v7 T-2D FPV XS
Post by: grofzg on May 02, 2015, 01:26:57 am
Počeo sam pratiti ovu temu, uvijek mi se jave neke nove ideje.
Title: Odg: Moj X-Quad v7 T-2D FPV XS
Post by: PeroPirana on May 02, 2015, 08:49:27 am
Koliko grama su te cijevi lakše sad kad imaju rupe?
Title: Odg: Moj X-Quad v9.5 FPV XLS
Post by: Pudrlja Mario on May 13, 2016, 04:06:28 pm
Planiram raditi samogradnju sličnu tvom quadcopteru pa me zanima možeš li sabrati sada sve komponente koje imaš u njemu?
Također ako je moguće da iskomentiraš pošto vidim da si ga dosta koristio, gdje vidiš moguće nedostatke i eventualna unapređenja.
Hvala.
P.S Odličan ti je stroj!
Title: Odg: Moj X-Quad v9.5 FPV XLS
Post by: experthr on May 13, 2016, 11:31:32 pm
Odlican quad,jesu to HP2212 880KV?Ako jesu daj ak nije problem napisi kolka ti je autnomija s kojom baterijom i kojim propovima,imam iste te motore pa da usporedim  :)
Title: Odg: Moj X-Quad v9.5 FPV XLS
Post by: experthr on May 14, 2016, 10:54:14 am
Steta,ponadao sam se za direktnu usporedbu :D.Ali quad je stvarno odličan!
Title: Odg: Moj X-Quad v9.5 FPV XLS
Post by: frankycro on May 14, 2016, 05:17:12 pm
Novi update quada: dodatno smanjenje mase uz brojne nadogradnje.

v9.5 poletio 06.05.2016. i položio test sa izvrsnom ocjenom. :)

[attach=1]

U planu je i nagib motora za responzivniji jaw. Bruse se podloge... :)

Sa SF propelerima gotovo da i nema potrebe za nagibom, razlog je tome što SF koji su razvijeniji dalje od centra zahtjevaju (i koriste) malo veči okretni moment pri promjeni brzine, zbog toga imaju kako ja to kažem malo veći YAW autoritet u odnosu na istu dimenziju E-Propa, ali u svakom slučaju nagib donese svakako poboljšanje karakteristika jedino što ne treba pretjerivati sa npr 5-6 stupnjeva, dovoljno je 3-4 stupnja.
Title: Odg: Moj X-Quad v9.5 FPV XLS
Post by: frankycro on May 15, 2016, 12:16:28 pm
Evo ovdje imam primjer sa 4°
https://www.youtube.com/watch?v=N0T_OCRWFAI (https://www.youtube.com/watch?v=N0T_OCRWFAI)
Obrati pažnju kako krene u yaw i kako stane, znači ne prepuca nazad nego stane oštro  :)
Title: Odg: Moj X-Quad v9.5 FPV XLS
Post by: iamdarioo on May 15, 2016, 03:41:29 pm
Ekipa pitanje, sta se konkretno dobije yaw turnom, ovako kao kod kolege frankycroa oštro zaustavljanje nakon pustanja komande ili?
I da kako se to izvodi?
Title: Odg: Moj X-Quad v9.5 FPV XLS
Post by: frankycro on May 15, 2016, 04:57:07 pm
Ovo oštro zaustavljanje nakon puštanja palice u centar je samo prezentacija kako quadcopter brzo i respontno zaloka yaw, a dobro zalokan yaw je bitan i kod letenja, nema cimanja lijevo-desno, čak daleko više tolerira i vjetar. Da se još jednom vratim na početak zašto je to tako:
Nagib motora je u onu stranu u koju on taj krak želi zakreniti još i više (a ne u kontru da se poništi yaw djelovanje rotacije propelera) stoga se u frejmu stvara dodatna sila koja ga može preciznije držati po yawu, a bilo kakva yaw korekcija ili komanda se sada za isti učinak obavlja uz manju promjenu brzinu vrtnje propelera, a manja promjena brzine vrtnje propelera (u svrhu korekcije po yaw-u) znači manje utjecaja na stabilnost druge dvije osi a to su pitch i roll.