FlyFreak

RC Modeli => MultiRotor => Topic started by: toni on December 07, 2013, 11:12:43 pm

Title: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: toni on December 07, 2013, 11:12:43 pm
 Upoznajte Y6 - GOLDIE.
Nastao je kao plod zajedničkog promišljanja i stečenoga osobnog iskustva kao i onoga kolege Darka. Od nule. Da nije CADA rekli bi od crtače ploče.
Rađen je samo s jednim ciljem - da što stabilnije nosi GOPRO kamere od 1 do 3 na BDD gimbalu. Kao i letjelica i gimbal je rađen od nule. 
Zašto smo se odlučili za Y6?
Već sam nešto ranije pisao o tome,
http://www.flyfreak.net/multirotor/quad-iz-slavonije/480/ (http://www.flyfreak.net/multirotor/quad-iz-slavonije/480/)
al ukratko:
- s obzirom da mu je namijena snimanje, htjeli smo imati još jedan faktor više, veću sigurnost, redundantnost  
- drugi je mogućnost uvijek čistog kadra
- provjereno bolja stabilnost na vjetru
- jako važna ušteda težine – tri kraka manje od klasične hekse
- orijentacija - u letu imaš osjećaj gotovo kao da letiš avion jer imaš prednja dva kraka, kao krila, i stražnji krak ili rep
- praktičan je za transport
Ideja je bila i da se troši jeftino "gorivo" pa je odabran set up za 3S baterije.
Autonomija leta s jednom baterijom 3S5000mAh 25C je i do 10 minuta. Ovisno o režimu leta i je li na njemu FPV oprema. Da bi se to dobilo u koaksijalnoj konfiguraciji postignuta je na početku zacrtana ukupna poletna masa manja od 2 kg.
Na njemu su Scorpioni, USA APC elise, DJI NAZA s GPS-om.   
Jako smo zadovoljni upravljivošću i dobivenom snimkom.
Obje snimke koje slijede su iz faze testiranja - RAW - izravno iz kamere bez ikakve post obrade. Neobavezno letuckanje. Ovaj drugi postaje zanimljiviji kada se uvučem među stabla a ispod nogu tone jesenjeg lišća.
Bit će još fotkica.

TEST - DIY BDD GIMBAL (http://www.youtube.com/watch?v=q9S5XZ1P4mc#ws)

TEST DIY BDD GIMBAL (http://www.youtube.com/watch?v=OmPfCbfSYcA#)

lp
Toni




 
 
  
 
 
 
     
 
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: Dr.Tom on December 07, 2013, 11:39:26 pm
Model je bonbončić a snimke jako mirne! (http://www.freesmileys.org/smileys/smiley-basic/popcorn.gif)

Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: sekile on December 08, 2013, 12:31:39 am
Mrak Toni, super to radi, ali napokon da vidim i tebe da vozikas  ;D ;D
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: frankycro on December 08, 2013, 12:36:39 am
Odličan Y6, Kolika je autonomija sa FPV opremom i 2 5000mah 3s?
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: jazavac on December 08, 2013, 08:03:17 am
Baš mi je drago da si dovršio svoj projekt do kraja. :)
Vrlo ljepo radi.
Imaš koji detalj o ljetjelici, prednosti si naveo.
Koliko je težak?
Koliko dugo leti?
Ono što bi mene osobno zanimalo kako se ponaša dok leti, ne mislim dok lebdi nego baš leti?

I daj stavi slike da se vidi model kako zgleda kao što smo stavili i ja i svi ostali koji su nešto napravili.

Pa da ima smisla ovaj post.

Ja sam stavio na svojim postovima ne samo slike, nego i postupak sastavljanja od kojeg su monogi imali koristi.





 
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: srepfler on December 08, 2013, 09:38:14 am
 :) :) :) :)

Odlicne snimke, jako mirne.
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: toni on December 08, 2013, 09:49:42 pm
Hvala kolegama na pohvalama. Cijenim iskrenu, nedvosmislenu pohvalu.  8)
Sekile, ako mi videa nisu na forumu to ne znači da ne letim. I nevjeruj svemu što ti se kaže.  ;) Ali istina je da su su mi obiteljske i poslovne obveze prioritetne pa koliko se stigne.

Frenki s FPV-om to je nekih 7 minuta. To bi trajalo i duže da imam nove, kvalitetnije baterije. Imam izraubane baterije koje više ne drže voltažu kao nekad. Uglavno u njih vraćam samo 3A. Davno su one ispustile dušu a nove kvalitetnije će morati pričekati. S obzirom na ovako mirnu snimku meni je i to sasvim dovoljno po jednoj bateriji. Ako imam set od četiri to je dosta iskoristivog materijala već na prvom punjenju. Nisam letio s dvije baterije. To bi ga samo nepotrebno otežalo a i ni od početka nije bilo planirano. 

lp
Toni

 
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: toni on December 08, 2013, 09:58:35 pm
Da ne zaboravim i upit o tome kako se sve radilo. Mislim da to više i nije toliko nepoznato jer sada je puno kolega na forumu koji rade odlične multirotore i to me osobito veseli. Svima koji su to tražili ranijih godina pomagali smo preko foruma, a još više privatnom komunikacijom. Tako je i danas. Al' evo ipak jedna fotografija da ne ostanem dužan. A ona prikazuje kako je sve u biti počelo. Točno tako kako sama fotografija i prikazuje.  ;)


lp
Toni
 
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: frankycro on December 08, 2013, 11:22:34 pm
Pogotovo na nižim temperaturama je izraženiji problem s baterijama, puno prije zaroni napon.
Ova slika me podsjetila kako je i kod mene to bilo, tj kako je S-K quadcopter nastao  :)
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: 4tm on December 09, 2013, 11:19:38 am
Odlično Toni....
Lijepo leti,flight time je ok obzirom da je to ipak 3s i stare batke(i sam imam sličnu situaciju). :)

Kada uzmogneš može li malo videa po vjetru osobno me zanima kako se ponaša (yaw) jer letio sam x8,quad,hexu,oktu a y6 mi je još nepoznanica(nadam se ne zadugo).

Srepfler i ja slažemo nešto u toj konfiguraciji pa se nadam da će letiti isto tako dobro kao i tvoj y6......
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: toni on December 10, 2013, 09:52:24 am
Tnx. OK, dogovoreno.

lp
Toni 
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: darac_komarac on December 11, 2013, 12:06:21 pm
Pozdrav društvo,
evo malo da se i ja napokon javim jerbo me nije bilo ovih par dana na netu. Toni me predstavio u prvom postu pa reko da i ja napišem par crtica vezano na GOLDY-a.
Goldy je nastao više manje iz osobne frustracije konstantnog padanja sa gotovim rjesenjima na trzistu. Znate onaj osjecaj 'ma vidi kako su ovo napravili', 'koliki kr...en moras bit da ovo prodajes', 'vidi, pritegnuo saraf o plata pukla....'

Pri svim tim debaklima Toni je non-stop bio uz mene i tetosio me kako je to normalno i kako treba promjeniti logiku slaganja strojeva.... i bio je u pravu!

Goldi se rađao kroz godinu dana izrade prototipova po principu pokusaja i pogresaka s moje strane dok se stari lisac smijao i s razlogom govorio ....reko sam ti da to nece biti dobro :)
I napokon, kad je moj ego ustuknuo a toni prihvatio moje 'out-of-the-box' razmisljanje, se rodio GOLDY!

Malo o stroju...

Napravljen je od custom made nacrta g10 zelenog materijala kojeg smo fino pofarbali u mat crnu, pa uparili sa karbonskim krakovima i na kraju dodali jos malo led dioda...ono kak se šika :)

U svemu tome nam je puuuuno pomogo MATIJA sa foruma koji je sve te nase ideje pretocio u svoj cnc i uporno na postu nosio i slao...

Od pocetka smo se vodili logikom da sve sta radimo, svaki detalji i svaka rupa mora biti podređena gopro kamerama i problemima sa vibracijama i jellom. Tako je prvo nastao gimbal sa pripadajucim damperima i nosacima pa smo onda oko njega 'zaplesali' sa strojem.
Building loga kao takvoga nece biti, ne iz razloga da kao nesto skrivamo i kao jako smo pametni, nego zato sto, slozit ce se vecina, nismo izmislili toplu vodu.  Proveo sam jako puno vremena za kompom i ilustratorom promisljajuci do u detalj svaki aspekt letjelice pa onda kod tonija na savijet i prezentaciju pa kod matije na rezanje i jednom kad je sve doslo na hrpu sama gradnja stroja je bila tolika zabava da sam zaboravio slikati.... stavit cu par slikica detalja koje sam fotnuo kad bi toniju slao na odobrenje :)
U slucaju da nekoga zanima rado cemo se dogovoriti oko cijene frejma  i sta se sve dobije uz to :)

Setup cine dobropoznati skorpioni sa pripadajucim 18A reglerima, kablovinje, sarafi i naza sa gps-om sta se tice letjelice, a gimbal je martinez sa pripadajucim rctimer motorima i matijinim cnc-om  :D

sve je radjeno za 3s baterije jer su jeftine a s obzirom da nam je tezina rtf 1900gr stoji u zraku oko 8-10 min ovisi koja od tri 3s5000mA je na stroju :)

toliko za sada idem traziti slikice :)
pozz
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: toni on December 12, 2013, 11:12:07 am
Evo još nekoliko obećanih fotkica.

lp
Toni


Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: jazavac on December 12, 2013, 11:40:12 am
nesto mi to jako baca na ovo što se tiče gimbala:

(http://i164.photobucket.com/albums/u23/jazavac_album/20131127_105612_zps8a037a0d.jpg) (http://s164.photobucket.com/user/jazavac_album/media/20131127_105612_zps8a037a0d.jpg.html)

 :D

Nema veze, ali barem kada ste već godinu dana radili model, mogli sete doraditi taj prihvat za gorpo da ne bude tako seljački sa tim gumicama i ili vezicama.


I jel imaš koji video gdije se model kreče napred ili i dalje samo hover prakticiraš? :D
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: toni on December 12, 2013, 02:37:56 pm
Ja ne znam za ostale na ovom forumu ali meni je jednostavno dosta ove agresije i tiranije od Jazavca.
Ljudi se boje napisato pohvalu jer znaju da će ih ovaj odmah napasti pa to rade telefonom, privatnim porukama, komentarima na Yuotubu i sl. Znam ih dosta koji su se makli s ovog foruma iz tog razloga. Ne znam je li to najbolji put. Zašto bi jedan čovjek zlostavljao ostale? Mislim da tome treba stati na kraj. 

lp
Toni
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: zed on December 12, 2013, 02:45:09 pm
Ja ne kužim u čemu je točno problem Jazz? :D
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: 4tm on December 12, 2013, 02:47:29 pm
Lijep stroj.
Izgleda masivno i čvrsto ;) , sviđa mi se raspored na gornjoj ploči.
Kakva su ti iskustva s nožicama....razmišljao sam o sličnim.
Imam u furdi preko-nekoliko raznih varijanti ali mi ni jedne ne pašu.... >:( ili su teške ili su premekane ili vibriraju ili prekratke........... :o
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: darac_komarac on December 12, 2013, 02:49:44 pm
To ti je g10 1.5 mm u sendvić varijanti sa pametno raspoređenim stupicima.... drzi cudo jedno
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: darac_komarac on December 12, 2013, 02:54:49 pm
Hvala na pohvalama, naravno!  ;D
U biti na slikama izgleda masivno... ali u zivo je bas nekako elegantis a cvrst.....
Radimo bas na vecem bratu, malo masivniji carbon i g10, e to izgleda ko tvrđava....ali otom potom
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: toni on December 12, 2013, 03:20:25 pm
Hvala 4tm. Kao što sam uvodno i napisao radili smo go za gopro pa smo tako i skalirali cijeli stroj. Nešto između quada i kružne hekse.    

lp
Toni
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: jazavac on December 12, 2013, 05:13:43 pm
Ja ne kužim u čemu je točno problem Jazz? :D
Neznam u čemu je problem?
Toni misli da ga zlostavljam, zato jer sam mu reko da je mogao bolje pričvrstiti kameru za gimbal to je sve. :)

Ali neču mu kvariti post ali za javno prozivanje i zadiranje u moju privatnost čemo se još čuti kada budem prilike za to i sigurno ne javno i ne tu.
I ja sam dobio kritike na svoj gimbal u početku pa nisam nikoga prozivao javno kao što to vaš dobri i savjesni kolega radi.
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: zed on December 12, 2013, 05:22:00 pm
Ne želim stati na ničiju stranu jer je to između vas dvoje ali mogu reći da si ti prvi krenuo sa bezobrazlukom u ovoj temi (ako ćemo već vrtić-šprehe isfuravat) :)
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: toni on December 12, 2013, 06:32:49 pm
Da ne bude daljnje manipulacije. Naravno da nije bio problem u gumici. Kolege koji duže prate forum dobro znaju o čemu govorim.

Dapače, ponosni smo što smo s tako, samo naizgled, jednostavnim riješenjima uspjeli dobiti takvu snimku. Takav način montaže daje nam veliku praktičnost a potpuno su sigurne za kameru. Kamera se naime brzo i lako skida i vraća nazad, a isto tako pomiće ako je potrebno kakvo podešavanje. Gimbal je, podsjećamo, namijenjen za GOPRO od 1-3. Vibracije su riješene na više razina, a i ova gumica u tome isto tako ima svoju ulogu.  ;)

lp
Toni

     



 
 
  
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: duebas on December 13, 2013, 12:48:47 pm
ljepo toni da ste to slozili jel ipak vec duze vrijeme radite na tome sve pohvale
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: toni on December 13, 2013, 01:21:14 pm
Hvala ti Duje,

istina je da je trajalo duže, al rezultat nije izostao što je na kraju i jedino bitno. A trajalo je duže jednostavno jer obojica, Bogu hvala, imamo posao i obitelj a jedno i drugo puno traži. Isto tako imamo i druge sfere interesa i bavljenja. Modelarstvo je samo jedan dio priče. Tako da se radilo tempom koliko se i kako moglo bez pritiska. Isto tako nemamo CNC pa je i to produljivalo cjeli proces.

No, mi smo jako zadovoljni dobivenim. Ipak smo to složili od nule i to nas ponajviše veseli. Pozdrav dole u Splitu i želim puno mirnih letova.  

lp
Toni


Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: Matija on December 13, 2013, 08:59:47 pm
Pozdrav ekipa  :)


Hvala na pohvalama za rezanje  ;D ;D ,
Drago mi je da sam sudjelovao u ovom odličnom  projektu, barem rezanjem na CNC :)
Super ste to napravili i iskonstruirali, odlično izgleda i predobro leti :)
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: darac_komarac on December 13, 2013, 09:18:52 pm
Pozdrav matija, hvala na pohvalama i hvala sta si bezpogovorno rezao sve nase gluposti  bez kojih ovaj stroj nebi na kraju ispao tako lepi  :D
Biljezim se na nove krivulje!
I svima toplo preporucam matiju i njegov cnc ;)
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: Matija on December 13, 2013, 11:36:57 pm
Nema problema , samo šaljite nacrte , ja režem :)
Sve po želji :)
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: zed on December 14, 2013, 01:34:15 pm
Matija sto sve rezes, kakav stroj imas, kolko cepas? :)
Bi ti se dalo rezat rebra u balzi ili speru, itd.?
Ako je isplativo radje bi tebi dao to da narokas nego da mjesec dana rezuckam i smirglam a nece bit finjak kao CNC :)


Sent from my iPhone using Tapatalk - now Free (http://tapatalk.com/m?id=1)
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: Matija on December 14, 2013, 09:48:49 pm
Pozz Zed.


Ovo je stroj [size=78%]http://www.flyfreak.net/ostalo/diy-cnc/ (http://www.flyfreak.net/ostalo/diy-cnc/)[/size]


U principu mogu rezat sve. Šper, karbon, balzu , vitroplast...
Većinom režem  vitroplast 1.5mm G11. Cijena rezanja s materijalom  na površini 100*500mm ili 200*250 oko 90 kn.
Do sad su svi bili zadovoljni i nitko se nije bunil ni cijenom ni kvalitetom.
Znači bilo kaj u toj površini. Gore stavim ploču 1000*500 i onda režem , ne vadim je dok sve ne zrežem.


Mogu i šper il balzu, nije problem. Ovisi o dogovoru.  Al za jednu karticu balze mi se definitivno ne isplati vadit ovu ploču dolje i onda nakon toga stavljat gore... Nadam se da razumiješ.  ;)
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: zed on December 14, 2013, 10:15:47 pm
Da da sve jasno :)
Hvala na infu, cut cemo se uskoro!


Sent from my iPhone using Tapatalk - now Free (http://tapatalk.com/m?id=1)
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: toni on December 18, 2013, 10:55:13 am
 Kroz faze razvoja imali smo i drugih rješenja za gimbal. Prvoga smo složili od špera, čist da vidimo kako se to sve skupa ponaša. Onda smo prešli na tvrđi materijal kao što se vidi dalje na fotkicama. Na tome su još uvijek i ručno namatani motori s početka BDD "histerije" kod nas. 

Na kraju smo se odlučili za gumice iz više razloga koje sam naveo u ranijim postovima. Jednu makneš i kamera ide za sekundu van. Za povratak nazad treba tek koja sekunda više.
lp
Toni

 
 

 



  

   
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: darac_komarac on December 18, 2013, 11:50:35 am
koja povijest.... a vidi Toni prvi gimbal koji smo napravili.... A datum kad sam slikao je 21.03.2013
jbate..... cini mi se ko da je bilo prije 100 godina
[attachimg=1]
[attachimg=3]
[attachimg=2]
Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: toni on December 18, 2013, 12:07:09 pm
E, Darko curi nam vrijeme curi .....da dan ima 48 sati ne bi stigli napraviti sve što hoćemo...... :'(

A zaboravio si i na ovoga aluminijskoga koji je nastao nešto sitno kasnije od šperastoga....





Title: Odg: NOVO - Y6 GOLDIE
Post by: darac_komarac on December 18, 2013, 12:09:30 pm
ooooo alu cudo..... i dalje mislim da smo ga trebali zavrsiti.... pa bili bi brzi od RCTIMER-a

 :D