Print Page - APM napajanje

Title: APM napajanje
Post by: Spx aka. doktor on March 23, 2014, 10:49:15 am

Imam APM 2.6 klon. za quad.

Uzeo bi napajanje APM Power Module with BEC 2S~10S 7.4V~37V.

Ono što me zanima postoje Power Moduli sa i bez battery eliminator circuit-a (BEC)
BEC kako sam shvatio, kada napon baterije padne isključi motore, kao najveće potošače i omoguću kontrolnim površinama da još malo rade. To je ok za avion, ali za quad???
I sada kratko pitanje. Da li da uzmem modul sa BEC-om ili bez?
Lijep pozdrav.

Title: Odg: APM napajanje
Post by: Spx aka. doktor on March 28, 2014, 09:59:12 am

Nobelovci ???? ???

Title: Odg: APM napajanje
Post by: razno2008 on March 28, 2014, 06:17:09 pm

Imas sve na netu!:)
BEC ima jednu funkciju smanjit XY V na YX V (najcesce 5V). Ako ces koristit 4S uzmi s BEC-om i napaj aj plocu i reciver s njega a ne ESC-a. BEC ne gasi motore i sl. vec sam esc to radi, te 5V iz nezavisnog BEC-a ce biti cisci od BEC-a koje je na ESC-u (u vecini slucajeva).

Title: Odg: APM napajanje
Post by: Eminius on March 29, 2014, 11:23:54 am

Gle Spx..ti si pravi nobelovac.niš nisi napiso kaj je bitno;
Link na taj tvoj Power module da vidimo koliko vani daje BEC(treba 5V)
Drugo ako znaš da nije dobro za multi trebo bi znat da je svaki esc namješten na cut of kad padne voltaža osim ako ne namjestiš drugačije..
taj BEC na Power modulu lijepo napaja APM I njegov receiver I gps sa magnetometrom kako reče kolega,I NA NJEGA NE TREBA BITI SPOJENO NIŠTA DRUGO ŠTO VUČE STRUJU JER MOŽE DOĆI DO TZV BROWNOUTA pa se APM resetira a letjelica padne..dakle ako spajaš servoe I slično samo signalne žice a njih napajat sa posebnog dodatnog BECa koji je spojen u glavnu strujnu petlju isto ko I ESCovi koji pokreču motore...a Power module stoji odma prije svega toga a poslje baterije pa je fino čist napon....pazi APM 2.6 mjeri do 90A struje I taj modul isto pa fino imaš očitanja putem telemetrije....

Title: Odg: APM napajanje
Post by: Spx aka. doktor on March 30, 2014, 09:23:01 pm

Ok to mi je jasno, ali zašto onda ima power modul sa i bez BEC-a.
[attachimg=1]

Ovaj je bez BEC-a

Title: Odg: APM napajanje
Post by: Spx aka. doktor on March 30, 2014, 09:25:41 pm

Ovaj sa BEC-om.
][attachimg=1]

Zbog čega postoje obje verzije???

Title: Odg: APM napajanje
Post by: Eminius on March 31, 2014, 12:31:03 am

Zato jer netko možda koristi 6s bateriju a ovaj power modul radi do 4s osim ak se ne napravi modifikacija,pa onda sa njime samo mjeri a ne I napaja...u orginalu kod 3DRobotics power modul(sa prve tvoje slike daje 5 V znači I on ima bec...iako nemora to bit razlog,tko zna koji ti power modul gledaš opet ti nema linka...
dakle ovo je original,pruuči
https://store.3drobotics.com/products/apm-power-module-with-xt60-connectors (https://store.3drobotics.com/products/apm-power-module-with-xt60-connectors)
ostalo su bolje ili lošije kopije....
a vise o napajanju APM imaš tu
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-measuring-battery-voltage-and-current-consumption-with-apm/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/common-measuring-battery-voltage-and-current-consumption-with-apm/)
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-using-a-current-sensor/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/common-using-a-current-sensor/)
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-using-a-pixhawk-with-6s-batteries/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/common-using-a-pixhawk-with-6s-batteries/)

Title: Odg: APM napajanje
Post by: Spx aka. doktor on March 31, 2014, 11:11:52 am

Lord Peroemin, force is strong with you and I am your most humble apprentice... :o

FlyFreak

RC Modeli => MultiRotor => Topic started by: Spx aka. doktor on March 23, 2014, 10:49:15 am