Stigle danas komponente, motorići... Imao sam svoju konstrukciju napravljenu od PVC kanalica koje su se kasnije pokazale da su preslabe :). Prvo sam mozgao kako uopće upaliti to čudo. Nakon dva sata skužio kako programirati svaki motorić, upalio quad. Sve super, vrte se motori. Kad sam ga napokon uspio podići u zrak, čudo otišlo u stranu i palo na afsalt. Ništa mu nije bilo osim što su cijelo vrijeme glupi propeleri otpadali :'(. Na kraju stegao propelere maticama i podloškama i vidi vraga leti. Podignuo se do visine moje glave. I onda krenuo prema meni ???. Nekako ga uspijem odmaknut sebi od vrata ??? kad se čudo izmakne i ode prema zidu, preokrene i slomi okvir. Hvala bogu ništa drugo nije otišlo. Tada sam rekao dosta za danas.
A sad kad ste (valjda) pročitali ove doživljaje pitanje za majstore koji lete quadove - da li quad mora kad ja njemu dam gasa podignut se i stajat na mjestu ili operater mora stalno lagano korigirat da se ne izmakne kontroli?
Jedan od razloga što je bio tako nestabilan je vjerojatno taj da između propelera promjera 25cm po dijagonali je bilo 20cm a od jednog do drugog 10cm. Što je preblizu, nisam na to mislio ranije.
Ništa, sutra novu konstrukciju i opet na posao :)
Malo vise detalja napisi....recimo koji kontroler koristis itd....
Koristim ovu ploču http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17537 (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17537)
ove motoriće http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=42861 (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=42861)
Naravno da operater mora 100% vremena provesti u obuzdavanju letjelice. Po visini i po polozaju u prostoru.
Kontroleri su inace i osjetljivi na vibracije od motora tako da je puno razloga za buducu paznju.
A prije svega, ne bi skodilo nekoliko dana na simulatoru :)
Dajte sliku da vidimo kak je to blizu jedan drugome :)
Baš skidam phoenix simulator. A i pitanje je li to uopće simulator za quad :) EDIT: Ipak ne skidam ::), ispada da je ono bio update. Nema veze, učit ću se na pravome.
A što se tiče slike - to stvarno loše izgleda, izolirkom ljepljeni kontroleri jer mi se nije dalo tražiti one vezice koje se zakoče. Uglavnom, jutros mi je to došlo i sklepao sam to na brzinu da isprobam. Ali stavit ću sliku kad to bolje napravim.
Što se tiče razmaka zamislite dva propelera promjera 25cm, stavite jedan do drugog taman da mogu rotirati bez sudaranja i odmaknite ih međusobno 20cm.
Eto jučer sam napravio novu konstrukciju od aluminijskih L profila i koliko mogu procjeniti dobro leti. Još nisam podesio trim pa se malo zanosi i okreće oko z osi (yaw). Postavit ću kakvu sliku kad mu napravim nove noge.
Hmm, čini se da nikako nije stabilan oko z osi (yaw). Stalno moram ispravljat. Stalno ide u ljevo (obrnuto od kazaljke). Znam da je teško ovako reći ali da li postoji neki jednostavan razlog? Koliko točno moraju biti motori postavljeni i da li pola cm greške ima nekakvog utjecaja?
Pitam zato jer mi je to najveći razlog padova. Okrene se on, okrenu se kontrole i gotov je.
Snimi neki video ako si u mogucnosti.
Evo video s njega. Malo pratite kako se zarotira lijevo nakon što poleti pa ga ja hoću vratiti i na kraju padne zbog gubitka orjentacije. Oko 38. sekunde se vidi kad sam ga pokušao okrenuti udesno.
http://www.youtube.com/watch?v=RQnzVip5Jik (http://www.youtube.com/watch?v=RQnzVip5Jik)
Meni se cini da ti quad ima gadne vibracije. Moguce da one uticu na kontroler. Al poslusaj jos savjete nekog iskusnijeg. Probaj balansirat propelere, ujednacit sve krakove na istu duljinu, igrat se sa pidovima na kontroleru....
Ajde dobro objavit ću, ali samo upozorenje da gadno izgleda. Kontroler je elastičnim gumicama vezan za šarafić. Ma imam ja u planu naručiti aluminijske cijevi preko interneta ali sve se mislim da prvo malo izvježbam, tako da kad napravim bolju konstrukciju da ne padam previše s njom.
E da, ne letim s ovakvim propelerima, da odmah razjasnim ;D. To je naslikano dok je bila pauza u letenju.
Prvo fiksiraj kontroler fiksno za frame. To je obavezno. Ovak se vibracije prenose i ziroskopi divljaju.
Mislim da ti je kontroler postavljen u + položaj provjeri dali si dobro programirao na + položaj da ti nije možda programiran na x pa ti se okreče i teško ti ga je kontrolirati. Vidiš ove bijele strijelice na kontroleru one ti pokazuju smjer prema naprijed.
Mislim da ti je kontroler postavljen u + položaj provjeri dali si dobro programirao na + položaj da ti nije možda programiran na x pa ti se okreče i teško ti ga je kontrolirati. Vidiš ove bijele strijelice na kontroleru one ti pokazuju smjer prema naprijed.
To je dobro napravljeno, vidio sam u uputama da taj kontroler ide samo u + položaju.
Prvo fiksiraj kontroler fiksno za frame. To je obavezno. Ovak se vibracije prenose i ziroskopi divljaju.
Ok, to ću napraviti danas pa opet snimiti, makar ja mislim da je to do konstrukcije. Jel imate kakvu preporuku, da li da kupim novu sa npr. hobbyking ili da probam napraviti sam od aluminijskih cijevi? Uzmite u obzir da sam novi u ovome i da će bit još padova
Malo sam mozgao i čini se da sam našao privremeno rješenje. Prije sam prvenstveno pazio na pitch i roll a yaw i gas podešavao kasnije. Sada obratno - prvi pazim na yaw i gas pa ako se i otme lakše ga je vratiti kad je orjentacija ispravna. Ali svejedno ću naručiti frame sa hobbyking.
Napravite sami frame od alu cijevi 15x15mm i 4mm sperploce. Ovako je pitanje jesu li svi motori pod 90° prema gore.
To sve kosta oko 50kn. Kad padnete, zamijenite smotani krak i vozite dalje.
Pod kontroler obavezno onaj anti vibro gel / spuzva. I balansirati propelere.
Hvala na prijedlogu ali stvarno nemam smisla za takve poslove. I ovo sam napravio pa gadno izgleda i nije funkcionalno pa sam mislio ovo naručiti http://hobbyking.com/hobbyking/store/__29600__Hobbyking_X650F_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_550mm.html. (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__29600__Hobbyking_X650F_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_550mm.html.) Samo me zanima kako se kontroler pričvrsti - da li se zašarafi ili se zaljepi sa onim anti vibracijskim gelom?
Ja samo zalijepim jer ta spuzvica ima selotejp na sebi pa se samo zakelji i gotovo. Rctimerovi su mi najbolji zasad! Cvrsci su od hobbykingovih i manje imam vibracija s njima.
Nema veze ako pogrijesite s kojih 0.5cm. Nije to toliko vazno. 2 rupe na svaku ruku framea nije problem izbusiti. I 8 na sperploci.
Ja nikad ne bih kupio frame jer su preteski!!!!
A kako ste rješavali montiranje motora? Moj ima tri rupice, svakih 120 stupnjeva. I ako izmem aluminijsku cijev 10x10mm onda jedan može u cijev a druga dva opet moraju izvan cijevi pa od ispod se zašarafiti kroz pločicu u "sendvić".
Moji imaju 4 rupe od koje koristim 2 i direkt motor sjeda na cijev i iznutra se zasarafe u motor.
Ovo s 3 je malo nezgodno pa cete se morati snaci :)
E u tome je i bio problem, treća je ostala nezašarafljena pa se motorić nagnuo na jednu stranu. Od toga je i bio ono zanošenje u lijevo.
Vjerojatno, da. Jel se da u tom donjem dijelu izbusit 2 nasuprotne rupe?
Ako ne, onda treba normalno posarafit taj motor, ali na neku plocicu pa nju normalno na ruku framea.
Tu opet dolazi do problema. Pločica kad se zašarafljuje šaraf ako nije skroz u razini pločice će smetati osovini motora jer ona prolazi kroz sredinu onog stalka skoro do dna. A pločice treba izrezati ili naći da baš odgovaraju. A ja nemam alat za rezanje, samo neku jadnu ubodnu pilu. Valjda sada malo više razumijete zašto ne bih išao opet u samogradnju. Sve se to da, ali treba imati alat.
Može jedno pitanje za iskusnije pilote... Ja sam kratkovidan, nosim leće, ali iako nosim leće moj vid je uvijek malo ispod savršenog ljudskog. I kad pošaljem quad daleko dok ide naprijed, nije problem. Vidi se lutka s kojom sam označio prednju stranu. A kad ga hoću vratit natrag ta lutka se nagne i ne vidim je od baterije i drugih stvari na quadu. I posljedica toga je pad.
A pitanje je - da li ima netko isto kratkovidan i kako vi letite? Po ovome najdalje što ga mogu poslati je 50m u daljinu. I ako može općenito neki savjeti vezano za let dalje od 50m.
Zasto letjeti dalje od toga kad se ne vidi?
Slučajno :)
A i nije to neka udaljenost 50m.
A kako ledice vidite po danu? Ja sam jednom radio sa nekim superjakim ledicama ali nisam imao dojam da se mogu vidjeti u sred dana.
Nema problema sa vidom al imam imam isti problem kao ti glede odlaska quada u daljinu. Maksimalno...ja sam na svog stavio ping pong loptice i kad idem dalje nikad se ne okrecem po yaw osi...u planu mi je nabaviti fpv i osvjetiliti ga...
I ja sam kratkovidan to ti nema nikakve veze. Poanta ti je ne ici dalje od 50-ak metara i uvijek gledaj da ti je stražnji kraj okrenut prema tebi kako bi ga mogao u bilom kojem trenutku vratiti nazad. Stavi ledice imaš onu led bljeskalicu koja stvarno jako bljeska tako da je vidiš i po danu.
Evo jedan novi video od prije par dana. Bilo je malo vjetrovito. Ali napokon sam uspio izravnati sve da quad ide stabilno
http://www.youtube.com/watch?v=dxavRijxEvo (http://www.youtube.com/watch?v=dxavRijxEvo)
Ja stvarno ne znam više što napravit s ovim. Danas složio s tvorničkim okvirom, nova pločica, propeleri. Samo su motori i regulatori ostali stari. I opet okreće udesno yaw. Ni kad pomaknem trim skroz uljevo nije dovoljno da se prestane vrtit. Pa sam išao flashat novi firmware. Isto.
Ali to nije sve, svejedno ga išao provozat ali sam držao yaw još na palicu. I odjednom gas se zakoči, malo se podigne quad, gas se isključi, quad rokne na pod i više nakon toga ne mogu spojiti stanicu sa prijemnikom.
I što sad? Već sam 6 narudžbi iz hobbykinga naručio, sve za jedan quad. Ukupna vrijednost je 350 dolara. I sad i ako kupim novu stanicu i prijemnik, vjerojatno će bit isto, oprostite na izrazu - sranje.
Oprostite ako je ovo možda monolog ali se već puna 3 mjeseca gnjavim s ovim i ništa nije ispalo kako treba.
Neznam, možda bi trebao ovog zapalit s litrom benzina i kupiti neki gotov quad...
A da odfuras sve nekom iskusnijem da baci oko?
A da odfuras sve nekom iskusnijem da baci oko?
Nažalost ne znam osobno nikoga tko vozi quadcoptere.
odakle si ti?
odakle si ti?
Iz Saborskog - blizu Plitvica.
Nego, ako nikako ne ide, ako bi mi mogli preporučiti nove komponente koje su provjerene sigurno da rade. Znam za KK pločicu da je provjerena, a od motorića, regulatora ne znam. Bateriju i okvir imam. I propelere 9x4.5
Sve pet,samo uzmi kk2 a imas ih tu i na forumu i to je to ... Sto se tice prijemnika,odnesi ga nekom elektricaru neka ga pregleda.
Sve pet,samo uzmi kk2 a imas ih tu i na forumu i to je to ... Sto se tice prijemnika,odnesi ga nekom elektricaru neka ga pregleda.
Ja sam električar :-X. Haha, ma nije meni problem ako on uopće ne radi detektirati kvar, nego neće se povezati stanica i prijemnik. Eto danas sam skužio ako zamotam alu folije oko antene na stanici da drži vezu ::). Pitaj boga kakvo kinesko čudo je to.
Sad ćemo vidit, dogovorena kupnja KK2.0 i Turnigy 9x
baci kk pločicu iz prošlog stoljeća I uzmi neku moderniju ..imaš ih po 50 eura sa gpsom I svime.....
baci kk pločicu iz prošlog stoljeća I uzmi neku moderniju ..imaš ih po 50 eura sa gpsom I svime.....
Neka to kasnije, za sad mi treba bilo kakva.
Koji je ovo šalabajzer lemio ???
. Eto danas sam skužio ako zamotam alu folije oko antene na stanici da drži vezu ::). Pitaj boga kakvo kinesko čudo je to.
??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? SI LUD,NEMREŠ TAK LETIT..
??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? SI LUD,NEMREŠ TAK LETIT..
Ma ne letim ni ovako, pločica stalno okreće quad koda je palica za yaw skroz udesno okrenuta. Čekam kk pločicu u ponedjeljak pa ćemo vidit onda. A stanicu čekam iz kine, popušio pa naručio od Brune Šarića :'(
Došla pločica. Ljudi moji... ovo je neviđeno, takva stabilnost... Sad radi ko zmaj, skoro sam stoji na mjestu (bez self level)... Pa ljudi sad imam vremena dok ga letim namigivat kineskinjama koje prolaze pokraj i čude se... Mislim da ću svog prvog sina nazvat KK.
Znači dalje idu problemi. Ovaj put s baterijom. Sinoć sam letio i nisam ju napunio odmah, jutros idem napunit, jedna ćelija na 0V. Druge su na 3V.
Jel to baterija gotova ili se može spasiti nekako?
Ako je stvarno na 0V nema joj spasa.
Provjeri balans konektore na punjaču i bateriji.
Ako je stvarno na 0V nema joj spasa.
Provjeri balans konektore na punjaču i bateriji.
Nije problem u balans konektorima, i ukupni napon je manji za 3V, znači 12 umjesto 15V.
To je 4s baterija?
4 x (jako) prazna čelija 3V = 12V
Jesi li mjerio unimerom između minusa baterije i kontakata na balans konektoru?
Na punoj 4s bateriji bi trebao izmjeriti otprilike 0, 4, 8, 12, 16 volti,
na praznoj otprilike 0, 3, 6, 9, 12 volti.
Možda se neka balans žica odlemila, probaj ih lagano povlačiti, jednu po jednu.
To je 4s baterija?
4 x (jako) prazna čelija 3V = 12V
Jesi li mjerio unimerom između minusa baterije i kontakata na balans konektoru?
Na punoj 4s bateriji bi trebao izmjeriti otprilike 0, 4, 8, 12, 16 volti,
na praznoj otprilike 0, 3, 6, 9, 12 volti.
Možda se neka balans žica odlemila, probaj ih lagano povlačiti, jednu po jednu.
E jesam zbunjen.
Pardon, pokazivalo je oko 10V. Tri su bile nešto iznad 3 a ta na 0.
Voltmetrom između susjednih žica je redom 0, 3, 3, 3.
moraš je malo na Pb punjenje trznut dok ne dođe pameti...
ako je to ne spasi neče ništa
:'(
Sad ćete se opet križat lijevom rukom. Probao sam je spasit, spojio na kratko 5V na tu ćeliju. Uspio sam ju oživit dovoljno da ju punjač prepozna. Napon ne ide preko 3.4V ali dovoljno za malo letenja dok mi ne dođe nova.
jao, trebao si spoji komplet bateriju da ti ide bar do 14-15V sve
inaće čelija oživi u kratkom punjenju od svega 2-3 minute, i ćim nju punjač uvati na LiPo 4S pustiš je do kraja na balansiranje na 0.5C
zašto 5V?
gore je prepunit nego ispraznit, na max. 4.20 si je trebao držat, i to sa 0.1A već kad si išo odvojeno čeliju
Zato jer sam koristio napajanje od kompjutera koje ima 3.3V, 5V i 12V. 5 mi se činilo najbolje. Ma probao sam je danas opet napunit, sad je stvarno krepala, napuhnula se i drži samo par minuta leta. Danas sam naručio novu bateriju.
Inače, jesu li krivi padovi ili punjač - koje je oštetilo bateriju? Punjač je neki jadan Hobbyking, a padova je bilo barem desetak poštenih. Par puta sam morao tražit bateriju deset metara dalje kad se pod punim gasom srušio. ::)
Par puta sam morao tražit bateriju deset metara dalje kad se pod punim gasom srušio. ::)
:)
ako tresne od beton zna se zapalit....odmah ili malo kasnije...
također, meni je jednom davno ekplodirala na punjaču. Kad je pukla, bila je toliko užarena, prskao sam je aparatom za gašenje ali bez ikakvog efekta. Srećom bez posljedica ali treba pazit.
Znači treba punit na otvorenom, vidim da se događaju zapaljenja baterija.
ma to je fakat rijetko, možeš i doma ali uzmeš lipo safe bag ili metalni kufer u bauhausa
E majke mi, ja il sam glup il neopisivo smotan ili loše sreće. Danas letim s njim dosta visoko, oko 100-150m. I letio sam već s njim 5 ili 6 puta tako visoko ali ovaj puta dok je bio na jedno 30m visine nekako, ne znam kako, sam isključio prekidač za self level. I lijepo ja gledam njega i zabi se u crkvu ko projektil. Eto danas sam milijun puta vrtio film kako sam mogao taj prekidač okrenut na off, ali nikako ne mogu skužit.
A što se tiče quad-a - tri motora pukle osovine, četvrti se zaglavio, pločica u nepoznatom stanju, okvir smlavljen, speed controleri su možda i dobri.
Sad slijedi na taj prekidač staviti zaštitu da se ovo ne ponovi. Ali inače, ovi motori koje imam, na 4000mAh 4s bateriji mi daju oko 25 minuta leta. Da li postoje neki bolji ili mogu ponovno naručiti te. To znači da 4 motora ukupno troše 10A na prosječnom gasu.
Eto i u čast quadu palo je par piva, dobro me služio, žalosno što je totalka.
Prezivio sam slican slucaj nedavno. Zao mi je. Pa kak ga vidis na 100m? Ja ga dalje od 50,60m teže vidim ak nema na sebi ledice?
Nekako se vidi, ustvari nije skoro ni bitno jer znam da self level drži orjentaciju. Meni je samo bitno da se stoji iznad mene. Ali eto dogodilo se što se dogodilo, sutra stavljam video, jer se ipak dobro vidi.
Samo hrabro naprijed :-) nabavka dijelova i idemo ponovno.
Pa sta ga ne vrati na on
Pa sta ga ne vrati na on
Dok sam ja skužio da je on na off nije bilo više vremena.
http://www.youtube.com/watch?v=qgKpUUrhjq0 (http://www.youtube.com/watch?v=qgKpUUrhjq0)
eto i videa.
Koju kameru si koristio?
Ovu http://www.ebay.co.uk/itm/Spy-USB-Disk-Lighter-Camera-Video-Recorder-PC-Cam-Camcorder-1280X1024-jpg-Webcam-/301230197640?pt=UK_AudioTVElectronics_Video_Camcorders&hash=item4622b80b88 (http://www.ebay.co.uk/itm/Spy-USB-Disk-Lighter-Camera-Video-Recorder-PC-Cam-Camcorder-1280X1024-jpg-Webcam-/301230197640?pt=UK_AudioTVElectronics_Video_Camcorders&hash=item4622b80b88)
Planiram, naravno, staviti bolju kameru ali s vremenom. Za sada je ova dobra. Još uzmite u obzir da youtube dosta komprimira video i izgubi na kvaliteti.
Još je dosta i vjetar puhao pa ga je nosilo.
Kako se rješiti ovog vijuganja slike sa snimke. Da li je to problem vibracija ili loša kamera?
Kako se rješiti ovog vijuganja slike sa snimke. Da li je to problem vibracija ili loša kamera?
Imaš masivne vibracije u stroju, trebao bi balansirat motore i propelere i to ne samo otprlike nego uzmi DuBro499 balanser i dovedi propelere u balans tako da kad ga ostaviš u bilo kojem položaju na balanseru mora mirno stajati a ne vagati - to znači da je i hub u balansu, izbjegavaj savitljive frejmove - nisu dobri za sliku. Što se tiče motora imaš jako puno tutorijala na netu pa pogledaj, neke motore i nije uopče potrebno dirati niti balansirati, a neki rade probleme i nakon balansiranja, uglavnom kada se stroj očisti od vibracija, gainovi mogu ići malo gore, dobije se i bolja stabilnost, efikasnost... Svaka (CMOS pogotovo) kamera će ti davati taj tzv jello na slici kada su prisutne vibracije.
Nakon nekoliko tjedana napravljen je i novi quad. Evo ga u akciji
(http://www.saborsko.net/images/stories/2014/7/IMG_7492.JPG)
I ispred suncokreta, spreman da ih frakne :D . Još sam naoštrio propelere da bolje režu :P
(http://www.saborsko.net/images/stories/2014/7/IMG_7484.JPG)
Super sviđa mi se taj frame, samo zašto reglere nisi stavio ispod motora kako je predviđeno na frameu pa da se odmah hlade?
Zato jer sam pročitao da ne valja imati duge žice od baterije do ESC-a. Sad koliko to ima smisla.
A baš mi se ESC-i ni ne griju. svaki motor može povuć max 15A, a ESC je 30A.
Koliki ti je filght time?
Nisam baš mjerio ali mi se čini oko 15 minuta. To je još i dobro s obzirom da mu je masa 1.6kg. Još kad dodam kakvu kamericu...