Nisam dugo vec sklapao veci quad otkad vozim mini coopere, ali nesretni kolega Spx je nedavno izgubio svoj FPV quad na podrucju Varazdina pa sam se morao sam odmah baciti na posao da sklopimo novu makinu. Znaci frame je neka clone verzija poznatog QAV500 quada od kojeg smo na netu nasli neku CNC verziju koju nam je jazavac jos prepravio, dodao svoj štih i slozio da gore idu alu ruke 15x15. Fora je u tome da je to u principu skoro pa H quad , ali razmak izmedju svih motora je jednak sto bi trebalo rezultirati boljoj stabilnosti. Jos neznam nije poletio, ali sam probao orginal verziju i to leti mrak. Motori provjerena receptura HP2814 810kv, regleri rc timer 30A simonk.
E sad tu trebam malu pomoc. Stavio sam mu neki APM 2.6 sa Ublox GPSom kupljen ne ebayu za smijesne novce. Sve sam spojio, napucao zadnji firmware i ne vidim razliku od orginala. Na mission planneru vidim da je ulovio satelite, ali nisam siguran dali sam dobro okrenuo sami GPS modul posto je u njemu i kompas, a nema nikakvu strelicu za smjer. Na netu nemogu nigdje naci bar neku sliku da je netko slagao isti. Moram jos jedino otici na livadu i kalibrirati kompas, ali neznam dali ima veze kako stoji. Nekom logikom sam ga stavio kako natpis stoji.
Ovoga cu vezati sa lancem. I dati mu ime Lesi. :(
@sekile
Lep rad, nema sta!
Planiram uskoro gradnju nekog, slicnog quada, sa slicnim setup- om. Pa me zanima da li 12- ke propeleri pasu na frame?
Orjentacija kompasa je vazna, a naj lakse je lupom (pod uvecanjem) iscitati naziv cipa (magnetometra) i u googlu, pod Datasheet za taj cip pronaci koju osu oznacava tacka (koja se nalazi na cipu), nisam siguran ali mislim da je tacka dole, levo u Y osi.
U Mission Planner- u potom u delu za podesavanja podesis rotaciju, na sajtu od APM- a je fino objasnjeno.
Ako kompas postavis tako da oba konektora budu sa leve strane, rotacija u Mission Planner- u ide za 180 stepeni.
Mislim da sam tako postavio moj kompas i da radi.
Prema Zbabic orijentacija bi onda trebala biti na osnovu ovoga (poleđina pločice):
Aha mislim da sam skuzio. To je ovaj gps modul
http://www.goodluckbuy.com/ublox-neo-6m-gps-module-v2-0-compass-module-w-antenna-for-apm-2-6-flight-controller.html (http://www.goodluckbuy.com/ublox-neo-6m-gps-module-v2-0-compass-module-w-antenna-for-apm-2-6-flight-controller.html)
I kompas bi trebao biti ovaj malac do GPS antene, neki L883 , i koliko vidim po svim slikama smjer je u smjeru slova L sto znaci da moram namijestiti tako da je orijentacija za 180 stupnjeva ili ga samo zarotiram na quadu
Sto se tice propelera, jos neznam, ide do 11", ali cemo staviti za pocetak 10" pa cemo probati 3S i 4S baterije
Kinezi, ne možeš sa njima, ne možeš bez njih.
(http://i1345.photobucket.com/albums/p667/zbabic/Slikamagnetometar_zpsbdd335f4.jpg) (http://s1345.photobucket.com/user/zbabic/media/Slikamagnetometar_zpsbdd335f4.jpg.html)
Na ovaj cip mislim.
Shvatio (uz napor).
Jbt*** doktorat mi je iz drugog područja :'(
@Spx
APM je cudesna igracka, jedino trazi malo vremena i citanja oko podesavanja, ali nije konplikovan. Kad ga skontas, a brzo ide, onda je sve ok.
Srecno sa novom pticom!
E da to je taj cip, znaci ako ga okrenem za 180 stupnjeva, netrebam nista podesavat u mission planneru, samo ga kalibriram.
Ma ima da leti ko beba. Kad ga ustelamo pokazat cu ti drift mode, fora je, ali zna i zbuniti, ipak mi je drazi klasicni stil.
Popalio sam ti hrpu modova na stanici, ponesi blokic da zapises :D :D
Da te podsjetim kako je to bilo kad sam slozio svoj prvi APM 2.6, ali ovaj je bio origigi, mislim da ce to biti isti vrag
APM 2 6 on Black Hawk quad testing modes (http://www.youtube.com/watch?v=d6IrQ9qZLDg#ws)
sad možda glupo pitanje, da li se to 180 stupnjeva odnosi na rotaciju u horizontalnoj osi ili se radi o tome da je na staroj verziji APM-a čip bio na donjoj strani ploče, pa treba i 180 i stvarno podesiti usmjerenje u odnosu na usmjerenje APMa????
Fora je ispao.
Baš me zanima kako leti?
:)
u mission planeru, jedna od tri crte na karti prikazuje smjer gledano po magnetometru
pa ćeš lako skontat jeli ok.
Klonirac poletio, kompas sam fizicki zarotirao za 180 stupnjeva I to je bilo ok.Jedino sam se vrtio 10min sa quadom da kalibrira kompas. Odradili I autotune I sad radi super. Gps drzi kao da si luster objesio i na vjetru. Sa batkom 3S 5300 leti 15min kombinirane voznje. Jedino u altitude modu hoce naglije propast ako mu jace pustis gas, ali stabilize radi ko beba. Cak I drift mode radi ok. Valjda ce kolega Spx nabaciti koju fotku
baš sam nekidan gledao te apm 2.6 sa ebay-a, vidi se da je neka kopija starije verzije što se tiće kučišta
zato i nisam nabavljao ništa pošto mi je bilo sumljivo da je skoro duplo razlika u cijeni za istu stvar, i uz sve to ublox gps u paketu
ima li ikakvih razlika ili nedostataka, pošto vidim da si peglao i original?
P.S. jel ima gdje još kod nas u EU za nabavit njihove proizvode, bar telemetriju ili je ebay postao glavni "izvoznik" :D?
A gle nisam ti ja bas neki expert oko tih apm-a. Slozio sam jedan quad sa orginalom i sad ovaj sa kopijom. U principu ne kuzim bas nikakvu razliku izmedju njih , jedino sto sam na orginalu kompas kalibrirao za par minuta, a ovdje sam izrovao zemlju ispod sebe dok nije skupio dovoljno podataka da bi se kalibrirao, a sami GPS na klonu stvarno brzo ulovi satelite.
Uglavnom po ovome sto sam danas vidio, neznam koji kontroler mozes kupiti za te pare da tako radi. Isplati se. Evo nasao sam i link
http://www.ebay.com/itm/APM2-6-ArduPilot-Mega-2-6-External-Compass-APM-Flight-Controller-Board-GPS-/161281857826?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item258d25d922 (http://www.ebay.com/itm/APM2-6-ArduPilot-Mega-2-6-External-Compass-APM-Flight-Controller-Board-GPS-/161281857826?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item258d25d922)
Jedino mislim da je pametno uzeti ovaj power modul i s njim napajati sami apm, a ne sa reglera
http://www.ebay.com/itm/APM2-5-2-APM2-6-Pixhawk-Power-Module-V1-0-Output-BEC-3A-XT60-Plug-GE-/251505638923?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a8ee77e0b (http://www.ebay.com/itm/APM2-5-2-APM2-6-Pixhawk-Power-Module-V1-0-Output-BEC-3A-XT60-Plug-GE-/251505638923?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a8ee77e0b)
pogledao sam malo po ebay-u
evo nešto "popularno" (jeftino)
http://www.ebay.com/itm/APM-2-6-ArduPilot-Flight-Controller-GPS-3DR-433-Minimosd-Current-Sensor-/281335061616?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4180e05c70 (http://www.ebay.com/itm/APM-2-6-ArduPilot-Flight-Controller-GPS-3DR-433-Minimosd-Current-Sensor-/281335061616?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4180e05c70)
izgleda da su to sve 2.5.2 ploče, koje izgleda nemaju razlike sa novom 2.6, osim u ugrađenom kompasu na starijoj verziji...
navodno je 2.5.2 bolja jer ima fallback kompas u slučaju da onaj na modulu od gps-a otkaže, radi toga izgleda da je i novi gps znatno pouzdaniji
novi 2.6 koristi LEA gps, a stari koristi NEO.
Npr. na goodluckbuy-u je LEA 66$, a NEO33$
gornji paket je povoljan i isplativ, sama 3dr telemetrija (100mW kao i original) je 100$ na webshopu, da je ovo 3 puta gore, bar je 5 puta jeftinije :D
Package Included:
- 1* APM2.6 Board with case
- 1* Neo-6M GPS module with compass ic
- 1* MAVLink-OSD V2.0
- 1* Power Module
- 1* 3DR Radio Telemetry Kit 433Mhz
- 1* Cables set
malo ću isčačkat oko ovoga, izgleda dobra oprema za uć u opensource multije i telemetriju
Ma nije to uopce los kontroler, vise je za one koji vole čačkat i istrazivati jer ima hrpu opcija. I Spx je uzeo minimosd ali ga nisam spajao jer ionako jos nema fpv opremu
Ovo deluje kao dobra cena:
http://www.banggood.com/APM-Flight-Controlt-Set-APM-2_6-And-GPS-And-OSD-And-Radio-Telemetry-Etc-p-920659.html (http://www.banggood.com/APM-Flight-Controlt-Set-APM-2_6-And-GPS-And-OSD-And-Radio-Telemetry-Etc-p-920659.html)
identična stvar, samo je umjesto 109$, na banggood 109€
čim vidiš apm2.6 a da mu bočni pinovi ne leže (kao u naze), već su gore (kk2,2.0, itd..) onda je to 2.5.2 ploča (ako si sreće)
http://www.youtube.com/watch?v=_VRMKWNhh7A (http://www.youtube.com/watch?v=_VRMKWNhh7A)
Npr. na goodluckbuy-u je LEA 66$, a NEO33$
Ovo je ista stvar, osim što LEA ima mogučnos upgrade firmware-a (u principu nebitno)
identična stvar, samo je umjesto 109$, na banggood 109€
čim vidiš apm2.6 a da mu bočni pinovi ne leže (kao u naze), već su gore (kk2,2.0, itd..) onda je to 2.5.2 ploča (ako si sreće)
pričaš svašta...pinovi nisu nikakav pokazatelj......
@nordex Citat:
Npr. na goodluckbuy-u je LEA 66$, a NEO33$
Ovo je ista stvar, osim što LEA ima mogučnos upgrade firmware-a (u principu nebitno)"
I lea I neo imaju mogučnost updejtanja firma....jedina je razlika da prije Neo nije imao beckup bateriju pa specifični config.file text koji treba uplodati da bi radio nije ostajao sejvan...imam I lea I neo6n I neo 7n I svi rade jednako kad se zalockaju na satellite...
Ova ponuda na Ebayu sve za 109$ teško može biti bolja...iako tamo nema nikakve garancije kakvu pločicu dobijaš I koje su komponente u nju možda zamjenske ugrađene.....ja bih si naručio sa rctimera,malo skuplje al kakva takva sigurnost,isto ima sve plus antivibration kupola....
Glavni problem koji se javlja sa Cloniranim APM je da oće pregorit jedna diode unutra koja sluzi kao regulator 3,3V napajanja preko koje se napaja compass(GPS koristi 5V)...također sve komponente u njemu onda koje trebaju 3,3 rade na 5 I iako se to ne vidi odma,nesreća je iza ugla I čeka kad će nešto pregoriti..
to se može provjeriti jer ispravno ovako a vidi se odma ako HUD u mission planeru divlja....
http://www.youtube.com/watch?v=1q6jjha5rgU (http://www.youtube.com/watch?v=1q6jjha5rgU)
a ovdje je poduzi blog o tome kako do toga dođe I kako to spriječiti I kako ga zamjeniti
http://diydrones.com/forum/topics/ac3-1-rc5-spi-speed-problem (http://diydrones.com/forum/topics/ac3-1-rc5-spi-speed-problem)
pločice kod kojih se javlja taj problem su uglavnom klonovi....
dakle rekapitulacija kako da vam se to ne dogodi
NOTE:When connecting to USB, do NOT have anything else connected to the board nor
Do not connect any devices such as a radio receiver, MinimOSD, GPS, etc
while the APM is powered especially while powered only through the USB cable. Doing so could damage the board, this is now minimized with the SMD 3.3V regulator MOD, but best to play it safe and provide the addtional external power, and no connecting anything while powered.....
kao I kod alexmos pločice,prvo spojiti bateriju onda USB
APM ne napajati preko reglera nego preko power modula na kojem treba provjeriti ima li uopće na sebi ugrađen UBEC ili ne ko neke kopije...ako se nema power modul onda preko posebnog ubeca,a ja bih rekao I posebne baterije tak ak ti padne ili se izgubi moš nać poziciju di je...ne preko ESC jer su ljudi utvrdili da oni mogu probijati I do 6V...power module sluzi I da se namjesti Lipo safe...također na APM power module može mjeriti maximalno 90A...sa vašim malim FPV zujalicama mislim da to nije nikakav problem...također potrebno je odspojiti sve crvene žice(+) sa ESC te obavezno ostaviti ground crnu žicu I signal naravno..bez ground žice escovi uzimaju za reference zajednički ground od baterije koji jako varira prolazeć kroz žice po multiju
Kalibriranje kompasa se prvo napravi po svim osima ručno(,najbolje na livadi a ne doma,paziti da u blizini nema mobitela ili sličnih "ometača"
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/configuring-hardware/#Calibrate_Compass (http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/configuring-hardware/#Calibrate_Compass)
a onda se na terenu može I autmatski(auto dec declination kučica u mission planeru)...nakon što je to jednom napravljeno kak spada potrebno je isto isključiti jer kompas moze zapamtiti I neke krive vrijednosti a I pokupit ih od GPS koji tek nije precizan...
Također bolji rezultat kalibracije se postižu ako je nos multija kod armanja okrenut prema sjeveru(ne pitajte zašto to je drugi roman..)
I još jedan mali savjet....nači parameter GPS glitch I namjestiti ga da ako GPS poludi na to da ostane u AltHold modu a ne RTL tj da se vrati na home poziciju koju u tom trenutku GPS nezna di je....
Eto nadam se da sam pomogao svojim spoznajama proizašlim iz korištenja APM zadnje 3 godine...
Eto covjek je sve rekao, ja sam isto cuo da je bolje napajati preko power modula, ali I to je za pretpostavku. Kako najbolje podedesiti ovaj lipo safe na planneru, jer sam cuo da zna zeznut kad si pri kraju batke I nabijes gas , I kako naglo padne napon ovaj ga prizemlji ko ciglu. To sam cuo , nisam testirao jer ionako nemam apm a ja koristim one lipo buzzere, to mi je nekak najsigurnije ;D
a neznam kaj bi ti reko kae najbolje...APM je pun zagonetki I stvarno je za "istraživače"....meni je lipo safe namješten na 3,6 I to samo da mi javi preko zvučnika na kompu(ili preko android telefona ili tableta isto šljaka,program se zove Andropilot,sve šljaka odma, a ima I drugi Droidplaner koji mi se neče spojit,besplatni su oba na Google Play)a imam spojen I buzzer koji vrišti na 3.5...mada nakon 3.5 počne naglo padat pa vremena ima malo....nastojim bit dole na 3.6...ima I modifikacija kako spojiti to preko stanice pa da ona javlja al to su mi već španska sela....ja malo zazirem od tih failsafeova I od toga da mi multi sam donosi odluke!jednom je bio namješten failsafe ak nema signala pa kad sam prvo isključio stanicu failsafe ga je sam digo na 15 metara kolikoa mu je bila namještena završna visina za RTL...nebo me samo sačuvalo da mi ne odleti u glavu I napravi salatu od face...
@Eminius
"...također potrebno je odspojiti sve crvene žice(+) sa ESC te obavezno ostaviti ground crnu žicu I signal naravno..."
Moze li neka fotka, zbog pojasnjenja?
Ja sam isto tako maknuo sve crvene sa reglera. A failsafe posto je frsky namjestio na RTL I ostavio throttle na 50% I tako podesio frsky prijemnik
@Eminius
"...također potrebno je odspojiti sve crvene žice(+) sa ESC te obavezno ostaviti ground crnu žicu I signal naravno..."
Moze li neka fotka, zbog pojasnjenja?
pa kaj tu nije jasno...iz reglera (ESC) izlaze tri tanke zice obično budu bijela(signal) crvena(+) I crna(ground,-)..nekada su boje drugačije al crvena je uvijek + I nju treba odspojiti te u APM spojiti samo crnu I bijelu iz ESC
Nemam sliku,neznam kak bi to bolje objasnio...
APM sam koristio na avionu, ne na multirotoru, verovatno zato ne shvatam.
@Eminius
"...također potrebno je odspojiti sve crvene žice(+) sa ESC te obavezno ostaviti ground crnu žicu I signal naravno..."
Moze li neka fotka, zbog pojasnjenja?
pa kaj tu nije jasno...iz reglera (ESC) izlaze tri tanke zice obično budu bijela(signal) crvena(+) I crna(ground,-)..nekada su boje drugačije al crvena je uvijek + I nju treba odspojiti te u APM spojiti samo crnu I bijelu iz ESC
Nemam sliku,neznam kak bi to bolje objasnio...
Ovo nije problem ;) to znam.
APM ima dva "kruga" za napajanje. jedan na "inputs"- u i drugi na "Outputs"- u.
(http://i1345.photobucket.com/albums/p667/zbabic/krugovi-napajanje_zpsf11575c7.png) (http://s1345.photobucket.com/user/zbabic/media/krugovi-napajanje_zpsf11575c7.png.html)
Oba kruga se mogu napajati zajedno- JP1 postavljen ili odvojeno- bez JP1.
Koliko sam shvato, bolje je razdvojiti napajanje krugova (brownout). Power Moduleom je preporuka napajati "imputs", a drugim napajanjem (BEC) "outputs".
U konfiguraciji quada:
Za napajanje "Outputs"- a, uzmem sa jednog ESC- a "+", a sa ostala tri samo "signal" i GND.
Ako koristim poseban UBEC, onda sa sva cetiri ESC- a, samo "signal" i GND.
Moje pitanje je:
Ako koristim poseban UBEC, gde dovedem napajanje na "outputs"- u (gde ga konektujete)?
trenutno imam Pixhawk(najnovija 32 bitna verzija arducoptera) koji podržava redundantno napajanje iz dva izvore jer ima u sebi regulator pa izabere bolji izvor..iako ni to nije redundantno jer kad se iuzgubi jedan izvor Pixhawk se resetira I ugasi na trenutak pa ima jedno 1-2 sekunde da ne radi...imam I APM2. koji nikada nisam napajao iz dva izvora nego samo iz jednog,....ako je Jumper postavljen ,cijeli krug je spojen ,može se napajanje postaviti I na inputs I na outputs ali kada je spojeno na imputs nema nikakve zaštite ako neš zezneš...ja nebih spajao dva napajanja...
odgovor je dakle:
1. idealno je napajati preko priloženog Power Modula koji ima na sebi ubec I istovremeno može očitati napon I struju...jedina mana mu je ne može mjeriti preko 90A I radi do 4S pa nije dobar za neke setupe..za takve slučajeve upotrebljava se Attopilot sensor 180A koji radi I na 6s(ovo je bitno smo za mjerenje)
2. ako prethodna metoda nije u igri,drugo najbolje rješenje je napajati sa posebnog ubeca koji daje 5V KOJI SE MOŽE SPOJITI BILO GDJE U OUTPUTS..ODNOSNO ONI KOJI OSTANU SLOBODNI NAKON ŠTO PRIKLJUČIŠ escOVE...neki ljudi to napajanje tretiraju maltene pobožno pa rađe napajaju sa ubeca od 6V I imaju neki regulator il kako s to već zove koji ga spušta na 5v te su na taj način sigurni da napon neće past ispod minimalne vrijednosti a što se zna dogodit NAVODNO....
3. Najzadnje je rješenje je napajanje preko ESC koje je totalno neravnomjerno...ako se to radi onda SAMO SA JEDNOG esc UZMEŠ + - I SIGNAL A SA OSTALIH UZMEŠ SAMO SIGNAL I GND,savjetujem koristiti taj način samo u nuždi(ili u silnoj želji da što prije oprobaš novu igračku a ubeca nema)
Kako sam prije negdje napisao,APM je osjetljiv na taj napon pa ne treba spajati dodatna trošila knpr serva,ledice I slično nego I njih treba napajat putem UBECa a spojit signal I ground...podnjet će telemetriju receiver osd gps I magnetometer niš vise
Napajanje treba shvatit krajnje ozbiljno,50% padova koliko vidim dogodilo se zbog neke greške u tom dijelu..