Evo trebo bi pomoć oko moje hexe imam dji 550, apm 2.5, gps v.3.0, 3DR telemetriju na 433 MHz, natočio hexa firmvare x mode spojio kak je pisalo da spojim kanale na ulaz, skojio motore kak je nacrtal i stavil propove, koristim Muliti Star 30A reglere programirene sa njihovim program cardom, kalibroro sam apm i kalibriro na ulazne parametre od stanice, čak sam programiro mixove na stanici za 6 načina leta.
E sad trenutno bez gps-a problem armam ga dam gas polagano digne gas i i odjedamput se naglo digne i baci u autorotaciju i ponaša se kao da je u + modu na stanici dam naprijed a on ide u ljevo prvo sam mislil da sam zamjenio kanale ali se isto ponaša u sabilize modu je.
Trebo bi pomoč nekoga ko se kuži u APM 2.x.x. da se to riješi jer mi je več postalo dosadno i htjel bi letiti
Trenutno je letjelica u klubskim prostorijama i čeka da nekaj riješim :(
Jesi provjerio jesi mozda nesto u mixevima zeznuo?
Apm vodo mixeve i selektiro sam u njegovom meniju koji miks je kaj, letim sa DX6, a mikseve sam nasel na netu neki talijan ih je napravil, ima negdje u wikipediji od apm-a ili na rc groupu.
Cek mozda imam link http://diydrones.com/forum/topics/control-apm-flight-modes-using-a-spektrum-dx6i (http://diydrones.com/forum/topics/control-apm-flight-modes-using-a-spektrum-dx6i)
ako si napravio kao sto ti je na linku trebalo bi biti dobro, sad neznam ako sam krivo skuzio jel ti mozes normalno poletit sa njim? i dali ti poludi samo kad ga ides kontrolirati u zraku? jer koliko sam skuzio on se pocme okretati kad ga dignes u zrak pa sam mislio da si pobrkao mix između throttela i yawa?
a da zakreneš apm, tako da to trenutno ljevo na apm-u bude realno ljevo hexi...
:D
ovako, spoji GPS, i neo-6 (v3 kojeg ti imaš) i lea imaju kompas u sebi, kad su spojeni onda možeš na mission planeru odabrat vanjski kompas.
nemoj odmah "naljepiti" kompas kraj apm-a, već imitiraj nazin gps holder
ako ni tad ne radi, možda je do toga da apm prisiljava korištenje unutarnjeg kompasa, i onda treba odraditi rezanje po ploći, iako određeni korisnici to strogo vrijeđaju i preporučuju softwaresku metodu.
nakon svega ponovno odradi kalibraciju, poštoj ono da ne bude željeza, mobitela i biločeg drugog što može ometati kalibraciju
da se primjetit kad sliječeš na parking (ukoliko je armirani beton podloga) da quad malo povuče u stranu na sekund prije sljetanja, pa najbolje kalibriraj negdje u polju ako su u mogučnosti
Ne ne prilikom poljetanja popizdi ne digne se niti 3 cm i odma se počne prebacivati prek boka i auto rotirati, koristim inegrirani kompas ali mogu spojti gps i imam onaj folding nosač sličan nazinom.
Sve je kupljeno na rc timeru evo bum stavil linkove
http://www.rctimer.com/product_984.html (http://www.rctimer.com/product_984.html) GPS
http://www.rctimer.com/product_818.html (http://www.rctimer.com/product_818.html) APM
http://www.rctimer.com/product_1030.html (http://www.rctimer.com/product_1030.html) Nosač antene
http://www.rctimer.com/product_814.html (http://www.rctimer.com/product_814.html) Motori
http://www.rctimer.com/product_834.html (http://www.rctimer.com/product_834.html) Telemetrija
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27776__Turnigy_Multistar_30_Amp_Multi_rotor_Brushless_ESC_2_4S_OPTO_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27776__Turnigy_Multistar_30_Amp_Multi_rotor_Brushless_ESC_2_4S_OPTO_.html) Regleri
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4319__TURNIGY_3A_UBEC_w_Noise_Reduction.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4319__TURNIGY_3A_UBEC_w_Noise_Reduction.html) i Bec koji to napaja
e jesi maknuo crvene zice sa esca... jer mozda ti preveliki napon ide u amp a jos imas i bec?
ponekad to moze smetati ponekad i nemora ali bolje je maknut.. i provjeri jel ti se svi motori dobro okrecu i provjeri naravno jesi dobro propove stavio... i makni propove i ukljuci ga pa ga primi u ruke i naginji ga naprijed nazad lijevo desno i vidi jel dobri motori reagiraju kada ga naginjes
a ovo je original firmware na njima pretpostavljam, a i u komentarima spominje pregrijavanje na simonk...
probaj to sa gps-om, pa kasnije ako bude potrebe za simonk, na ove motore izgleda da možeš vrtit i Afro 12A v3 escove
vidis istina ima neki poseban razlog zasto si uzimao tako velike esceove?
Ajmo polako ispočetka......
koji firmwer imaš upucan na APM?
-Prvo provjeri jel se svi motori okreću kako treba,to možeš napraviti I test tzv. Checking the motor direction with the CLICLI je kad uđeš u mission planeru Terminal screen spojen preko usb-a
tu imaš detaljnije
http://copter.ardupilot.com/wiki/connecting-your-rc-input-and-motors/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/connecting-your-rc-input-and-motors/)
-drugo pogledaj jesu li svi propeleri postavljeni kako treba,cw,ccw...
-treće...mission planer-initial setup-mandatory hardware-radio calibration.....kada kalibriraš radio kako treba,barovi na ekranu trebaju se pomicati ISTO kako I ti pomičeš ručice na stanici osim yaw koji je reversan......ako se ne pomiču isto I treba reversat nešto to se radi na stanici iako se može I u mission planeru(provjeri u MP-config/tuning window all parameters(onaj zadnji) pod rc ch1,2,3,4...jesu li ok)..
raspored kanala je slijedeći
Channel 1: low = roll left, high = roll right.
Channel 2: low = pitch forward, high=pitch back.
Channel 3: low = throttle down (off), high = throttle up.
Channel 4: low = yaw left, high = yaw right.
vidi opet tu detaljnije
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/configuring-hardware/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/configuring-hardware/)
-ako su trimovi na stanici pomaknuti treba ih vratiti na nulu....
-ako držiš palicu dole desno duže od 15 sekundi(za armanje je dovoljno5) onda APM uđe u naštelavanje trimova a to na želiš....
-četvrto..što se tiče kompasa,moglo bi to bit po simtomima,ne mogu se sad sjetit ali mislim da se treba neš zaokrenut za 90 ili 180 stupnjeva sa tim kompasom ,ta probaj jel ti u mission planeru pokazuje istu stranu svijeta prema kojoj je nos letjelice
evo prouči tu detaljno o namještanju
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/)
ajd prvo vidi gore navedene stvari pa ćemo onda na ostalo....
P.S. taj okvir koji imaš poznat je po tome da puno vibrira a APM je poznat po tome da mrzi vibracije,kako imaš riješeno negovo postavljanje na okvir,ako je direct bojim se da to nebu išlo...fino stavi MOONGEL(ima ga I u music shopovima kod nas..potraži na netu) odozdo I odozgo I stisni ga u sendvič između nekako pazeć naravno da ostane savršeno vodoravno...
vidis istina ima neki poseban razlog zasto si uzimao tako velike esceove?
Dobio sam buddy code na hobbykingu platio 3 dobio 3, regleri su opto znaci bez bec-a.
A i koristio sam ih na starom quadu koji je kod drugog vlasnika i rade odlično.
Firmaware moram viditi koji je, budem skinul propove i provjeril dali se motori okrecu ispravno.
Apm je montiran prek one samoljepljive spuzve koja je dosla sa njim. Bum stavil slike kak to izgleda sam da ih najdem.
Čekaj,ti nemaš gps I magnetometer vanjski?koliko je onda APM udaljen od kablova po kojima ide struja I batik I sveg ostalog što remeti?
koji je firmwere pogledaš u terminal screen u Mission planeru kad se spojiš...
Imama gps sam ga nisam spojio magnetomear je integrirani u APM-u a uspod je distribucijska pločica, kablovi su okolo a bec je pored nekih cca 3-4 cm od apm-a a baterija je ispod na nogarama.
Slike večeras kada poslikam hexu, slika valjda govori više od mog tipkanja :)
Distribucijska pločica odma ispod apm SIGURNO NIJE DOBRA......ajde provedi Compassmot da vidiš koliko prolaz struje utjeće na magnetometar...
COMPASSMOT IDE OVAKO
open mission planer(MP)-connect APM to MP-initial setup window-optional hardware-compass/motor interference-klik start-arm multirotor-raise throttle do jedno 70% pa pojačavaj I spuštaj neko vrijeme
Pazi,moraš imat gore propelere tako da ga zaveži za zemlju ili stavi vreću cementa na njega...možeš ga I držat ak si dovoljno spretan da ti ne odsiječe prste(radničke rukavice)...
Ako neće Compassmot radit možda trebaš updejtat mission planer(Help screen-update) a ja imam upucani I beta od mission planera I radi....naravno nemre to mjerit ak nemaš prikopčano preko Power modula ili Attto pilot sensora za mjerenje struje I napona
Evo skoro riješio Prvo su bile rotacije motora i propova zamjenjene, a kolega ga je drzaj u ruci i ponasao se normalno, ond sam ga uspil dignuti sam ga treba potrimari malo vuce u desno to su detalji ali sam primjetio kad sam taknuo pod poceo se zestoko stabilizirati ti ljlujati izgleda da trebam apm staviti na neki ovjes slicno kao za go pro ili neki gel da smanjim vibracije.
E sad pitanje di ima nabaviti taj neki gel da ga stavim ispod apm-a ?
Sad neznam kako imas to na hexi napravljeno ali vjerujem da ces naci na ebayu antivibracishe spuzvice, sarafe, gelove... Ako ti si neda cekat improviziraj nekako jer ja stvarno nez di ima toga kupit.. Potrazi po googlu.. Ja sam imao najbolja iskustva sa cepicima za usi ali silikonske sa ebaya. Stavio sam 4 dole i bilo je odlicno
Trenutno je zaljepljeno sa originalnim spuzvicama ali izgleda da su krute samo moram nabaviti međuploče da napravim nosač kontrolera. Još moram popraviti GPS otpala mi baterija sa njega pa mu treba jako dugo da se logira.
Ma znam tako sam i ja kk2 kad sam imao lijepio sa njegovom spuzvom bilo je dobroo ali ako je gain velik osjetis bas kako vibrira
Evo tu ti ima Moongel kod nas,napiso sam ti music shopovi,vani je naravno jeftiniji...od toga nema boljeg ak se pravilno postavi....
http://webshop.musicshop.hr/denfer-moongel-rtom-p-6416.html (http://webshop.musicshop.hr/denfer-moongel-rtom-p-6416.html)
a Ima I onih ortopedskih uložaka od silikona...a ima I silikona prozirnog za prozore onog elastičnog....al najbolje je u sendvič između dva takva materijala...I pazit naravno da je APM potpuno paralelno postavljen u odnosu na ruke I propelere.....
Hvala naručio za sada bum iskemijo sa silikonom ili čepičima za uši, bum vidil.
Još moram popraviti GPS otpala mi baterija sa njega pa mu dugo treba da ulovi fix :(
"Hvala naručio za sada bum iskemijo sa silikonom ili čepičima za uši, bum vidil.
Još moram popraviti GPS otpala mi baterija sa njega pa mu dugo treba da ulovi fix :( "
a dal upopće dobiješ 3D fix?...neznam kako je to moguće,pošto kada ti je ispala baterija I memorija u gps koja je takve vrste da ju treba se izbrisala,vjerojatno,to je jedan text fajl od 3DRoboticsa koji stoji zapisan u EEPROMu...
ako se to dogodilo moraš spojiti gps USBom na komp I putem UBLox softvera upucat taj fajl nazad...
reci ako nema fixa ni nakon sat vremena(može čak I toliko trebat kad se dugo nije spajao I nema zapisane pozicije od zadnji put) pa ću ti objasnit kako
Iskreno nezam budem danas stavio pa bum vidil koliko mu treba:(
JEDNO UPOZORENJE
Ne uključivati I isključivati komponente "na živo" (radio,gps..RXpogotovo,to ti je skoro ziherica...) dok je spojena baterija ili USB
APM ima u sebi osjetljiv regulator 3,3V napona koji onda pregori pa je zajebancija ga mjenjat....
Kod mene je ovako na vijcima i gumicam...znaci nije ljepljen fakticki je u zraku plocica ... radi sve ok...
Bacasb...neznam kaj bi ti reko na ovaj setup..iako leti to ne znači da je to tako dobro..
1. ne kužim zašto si stavio u + a ne u x pa ti baterija stoji ukoso I neravnomjerno je raspoređena težina.....
2. otpoji sve crvene žice sa reglera(ESC) I ostavi samo sa jednog da služi za napajanje(ako preko toga napajaš)
3. Ne razumijem kako ti to stoji GPS,zar slobodno pleše uokolo?odvoji malo žice od reglera da se ne petljaju sa žicama od gpsa..ima li magnetometer na sebi?kako onda ne stoji u smjeru leta?ma nemoguće je to znači na pločici je direkt
4. koji firmwere imaš gore?2.9.1 još sve ovo I podnosi ali to je iz 2012 godine...
5. propeleri će ti manje vibrirat ak staviš prave prop adaptore koji se ušarafe a ne ove kaj su tak visoki...
Ako si ti zadovoljan kak leti to je najbitnije,ali ovo ovak sigurno treba malo sredit...vidim slomljenu ruku na slici,jel pao il kaj?ima neki video leta?
Ma to je bio moj prvi quad..do tad nikad nista nisam letio, nikad ni vidio..stric mi to poslao iz amerike i ja ti se u to nista nisam ni kuzio...ali to je dobro radilo...nisam ja to imao dugo , nabavio sam si nazu i slozio tarota...gps je zaljepit na malu gljivicu kao na nazi samo sto je visoka oko 2 cmm..evo video... ma onda nisam znao ni sta je X a ni +...sve je to bio moj pocetak....
http://www.youtube.com/watch?v=799Ve32dRJI (http://www.youtube.com/watch?v=799Ve32dRJI)
Pogledaj na 1.24 kakav pad
http://www.youtube.com/watch?v=y3VUAtM5bU8 (http://www.youtube.com/watch?v=y3VUAtM5bU8)
Evo jos jedan video...
http://www.youtube.com/watch?v=RZRbKctWbik (http://www.youtube.com/watch?v=RZRbKctWbik)