Pozdrav svima.
Prije 3 mjeseca sam odlučio da sastavljam quad. Od tad sam se svakodnevno informisao kao i šta ide, i kad sam našao ovaj forum shvatio sam da mi baš to treba.
Tu sam našao i jednog dobrog druga Ivana [FlyMeToTheMoon] koji mi u svemu pomaže, i da nije bilo njega sumnjam da bih išta uradio do sad.
Polako sam naručivao dijelove, dio njih je stigao a dosta se još čeka.
Za početak sam mislio napraviti quad koji leti, bez ikakve opreme a s vremenom ubaciti FPV, pa neki gimbla sa GoPro-om...Ali prvo da se naučim letjeti pošto sam novi u svemu ovome.
Danas sam počeo polako s radovima, promjenuo konektore na baterijama, zalemio pinove na ploči, i napravio konstrukciju frejma.
Kako šta budem stavljao na quad tako ću stavljati i slike, sa specifikacijama.
Quad će se zvati "FlyPenguin"
Frejm je "homemade".
Dimenzije:
-aluminijumske šipke (četvrtaste, plastificirane) 16x16x1mm. Dužina jedne ruke (kraka) 320mm, dijagonala frejma 690mm.
-šperploča 15x15cm debljina 3.5mm, zaobljena radi estetike a i zbog smanjenja težine.
-šarafi 4mm sa podloškama
Ukupna težina: 334g
(http://www.igreklik.com/slike/images/94642290776913872536.jpg)
(http://www.igreklik.com/slike/images/35538236750156766560.jpg)
Mozak čitave operacije, tj. matična ploča "APM 2.5.2"
(http://www.igreklik.com/slike/images/75428854914464662914.jpg)
Propeleri plastični (za sad) "10x4.5"", 2 para
(http://www.igreklik.com/slike/images/47340250855171489372.jpg)
Punjač "Turnigy Accucell 6" za koji još uvjek nije stiglo napajanje.
(http://www.igreklik.com/slike/images/14648798257991893688.jpg)
Super frame, budes radio neke nogice ili?
Hvala, hvala. Biće i nogice, dok stigne još dijelova pa da to uradim odjednom ;)
sretno =)
i ja sam se nedavno poceo igrat s ovim čudima =) prokleto zarazan hobi
frame predobro izgleda ;)
Baterije "Turnigy 2650mah, 3s 30-40C" 2 komada
Težina jednog komada: 237g
(http://www.igreklik.com/slike/images/58820344815363268331.jpg)
Balanser za propelere "Tarot Blade prop ballancer" sa ručno izrađenim držačem. Jeftinije je a i zanimljivije, sad je original :)
(http://www.igreklik.com/slike/images/16350926370300985980.jpg)
(http://www.igreklik.com/slike/images/00740166883967401869.jpg)
Provjeriću tvoju teoriju jednom. Valjda se podrazumjeva da sve bude 100% ravno :D
Najbolje je sa dvije salice i vaservagom
ove baterije su 3c ?
ove baterije su 3c ?
Batke su 3s 30-40c.
Pojma nemam za masu, nogice su mi malo duže od tvojih i nisu 15x15 nego 16x16. Šarafi su mi 4mm (+ nisu skraćeni) nisam mogao naći 3mm ove dužine. Nisam puno ni tražio. Srediću to sve kasnije kad bude sve gotovo nije to problem.
A i ovaj kompletan frejm i sve što budem kačio na njega je samo za učenja, tako da kad budu baš u pitanju grami,
smanjivaćemo :)
Ništa ljepše kad te poštar probudi sa novim dijelovima :D
Motori "HP 2814(3536)-810KV Outrunner Brushless Motor" x4
Težina jednom motora sa svim dodacima i šarafima: 130g
(http://www.igreklik.com/slike/images/63767998655012241096.jpg)
Nakon par sati, pored ostalih obaveza uspjeli su se montirati i motori na frejm. Motori su montirani direktno na frejm sa 2 šarafa. 2 šarafa su sasvim dovoljna da drže jedan motor bez onog držača, tu se dobija par grama na težini a svakako je i bolje hlađenje motora.
Šarafi su namazani lakom za nokte, čisto sigurnosti radi, da ne bi došlo do odvrtanja zbog vibracija.
To bi otprilike trebalo ovako da izgleda :)
Rapon od motora do motora: 440mm, dijagonalno 630mm.
(http://www.igreklik.com/slike/images/38070682031808937731.jpg)
Trenutra težina: 860g.
(http://www.igreklik.com/slike/images/36429892270593249561.jpg)
jel to finalni raspored propova?
jer ako je nebu ti to letilo kolega.
Ma jok, to je samo stavljeno za slikanje. Nisu ni stegnuti... ;)
Čekam sledeću turu, pa da se bacim na programiranje svega toga, da odredim pozicije motorima, sredim ESC-eove, ploču itd. Pa onda povezujem sve to i polako u vazduh :)
Ma ono sam stavio bezveze nisam ni gledao uopšte. Čisto da uslikam da bude ljepše, a i da izvagam tačno :)
Evo nije mi mrsko, stavio sam kako treba, a što se spajanja tiče, nije još vrijeme za to :P
Težina sa 2 baterije i APM-om: 1359g
(http://www.igreklik.com/slike/images/77706985917023764591.jpg)
Nisam mogao naći 15-ke, ali eto 16mm nije velika razlika.
Folija, ma daj. Ništa to nije, baš sam odljepljivao na jednom komadu i to je toliko tanko da ga ne možeš izmjeriti bez mikrometra.
Mada, kad sve sklepam onda se bacam na smanjivanje mase. Pa ako bude potrebno i to ću odljepiti :)
E ovako, da vam ispričam anegdotu u vezi jednog motora.
Ukratko, motori stigli za 20-ak dana sve super. I tek kad sam ih montirao na frejm shvatim da jedan motor nije dobar, zvuk mu je potpuno drugačiji od ostala tri. 3 motora kad ručno zavrtiš čuju se baš fino, a četvrti kao da su mu loši ležajevi.
E sad kontaktirao sam prodavca i žalio mu se na ležajeve, i on je pristao da pošalje ležajeve ako su oni problem. Tad sam shvatio da nisu oni problem, snimio sam mu 2 videa da vidi i čuje kako radi motor ali od tad me "kulirao". Tako se iznerviram, juče sam mu poslao 3 poruke i ništa nije odgovorio i otvorio sam PayPal "Resolution Center" i napisao kako mi je stigao motor koji nije u redu i želim da mi pošalju novi ispravan motor ili da mi vrate moja 23 dolara.
I ujutru kad sam ustao, slučaj je zatvoren pare su mi vraćene i svima super :)
Zaključak, ne puštajte ih da je ne znam šta u pitanju, pošto vam ne mogu ništa...Oni su i dobri kakvi su ovi sa HK, ali i za takve ima lijeka :D
Danas stiglo ;D
Daljinski "Turnigy 9XR"
(http://www.igreklik.com/slike/images/70955040629250504504.jpg)
(http://www.igreklik.com/slike/images/86785841782874113523.jpg)
I konačno stigao ostatak dijelova za poletanje :) Sad je faza sklapanja i simulatora ;)
ESC-ovi "Turnigy Multistar 30A ESC" 4x
(http://www.igreklik.com/slike/images/11357902913909005351.jpg)
Odašiljač "FrSky DJT 2.4Ghz Compo Pack for JR w/Telemetry Module & V8FR-II RX"
(http://www.igreklik.com/slike/images/34168162650359500825.jpg)
GPS "NEO-6M GPS Module"
(http://www.igreklik.com/slike/images/09686264009296681859.jpg)
Ubec "Turnigy 5A UBEC"
(http://www.igreklik.com/slike/images/03131467220411055535.jpg)
Distribucijska ploča i mjerač za prazne baterije "Hobbyking Multi-rotor Power Distribution Board (DIY 8x outputs PCB)" i "Hobbyking 2-8S Cell Checker with Low Voltage Alarm" x2
(http://www.igreklik.com/slike/images/20241375347844056204.jpg)
Servo za neke dodatke eventualno "HXT900 9g"
(http://www.igreklik.com/slike/images/39518059636414426035.jpg)
Karbonci koji će za sad stajati na polici dok ove ne "potrošim" "RCTimer 12x4.5" 4 para
(http://www.igreklik.com/slike/images/87127958645588844698.jpg)
Mozda si mogao jedino malo bolje, kvalitetnije reglere uzet , ja i moji kolege imamo afro sa simonk i prezadovoljni smo a i cjena im je ok
Kakva su iskustva sa ovim kontrolerom ardu flayer
Evo par slka od juče poslje lemljenja, sklapanja i svega ostalog. Još malo pa probni let :)
Nije još ništa skroz gotovo, prvi put sastavljam tako da ga neću ni ukrašavati puno
(http://www.igreklik.com/slike/images/58178297390074934671.jpg)
(http://www.igreklik.com/slike/images/02781464426662206849.jpg)
(http://www.igreklik.com/slike/images/03396855473898290174.jpg)
I danas, odrađen veliki dio posla. Što se tiče fizičkog izgleda, sve je gotovo...:)
Neću ga ukrašavati, jedino što ću još ove kabliće skloniti i još par sitnica. Nogare ću smisliti druge kad stigne "full oprema" (FPV i gimbal) za sad mi ne trebaju, a pošto je prvi quad ove će poslužiti u slučaju pada, kao i brzog spuštanja :)
Još malo programiranja daljinskog i quad-a i probni let :)
Težina quad-a: 1192g (sa jednom baterijom 1414g, sa dvije 1651g)
(http://www.igreklik.com/slike/images/18362989832939081411.jpg)
(http://www.igreklik.com/slike/images/18449126957180778580.jpg)
(http://www.igreklik.com/slike/images/35136830982817993434.jpg)
Bas me zanima kako ce ardu flayer odradit posao, zanimljiv mi je controler .Kad ga poletis pisi dojmove i naravno kakve postavke koristis na ardu fc i kakva je upravljivost
Spajanje baterije i esc si mogao i ovako rijesit a i jednostavnije je , evo link http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25480__XT60_to_4_X_3_5mm_bullet_Multistar_ESC_Power_Breakout_Cable.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25480__XT60_to_4_X_3_5mm_bullet_Multistar_ESC_Power_Breakout_Cable.html)
Lepo izgleda quad!
Kad bude, obavezno postavi video.
Sta si stavio kao podlogu ispod APM- a?
Naravno, naravno. Sve stavljam :)
Kao podloga idu one "3M" spužvice ljepljive sa obe strane baš za APM. Pa preko toga ide šperploča i još jedan red spužvica pa na to kućište i u njemu APM. Visina oko 15mm
Neka njega tako za sad, pa ako bude problema lako je prepraviti...da vidimo kako će se sad ponašati :)
Imam problema sa daljinskim, tako da čekam jedan dio a u međuvremenu nabavka se nastavlja.
"GoPro Hero 3+ Black Edition"
(http://www.igreklik.com/slike/images/92159716858796548150.jpg)
(http://www.igreklik.com/slike/images/63392925713232120346.jpg)
I došao je i taj dan, dan kad će poletjeti Pingvin, vjerovatno zbog toga i ima ispred imena "Fly" :)
Dvije slike sa prvog probnog leta. Pingvin se u vazduhu ponaša veoma dobro, miran je i sve ostalo je super. S tim da sam potpuni početnik meni je ovo super.
I odmah da se zahvalim Ivanu, drugu koji mi je pomogao ovo sve i bez njega ko zna kad bi sam poletio :) Nadam se da ćemo se sastati jednom sa mašinama :)
(http://www.igreklik.com/slike/images/12042409243673659773.jpg)
(http://www.igreklik.com/slike/images/08893783120712393344.jpg)
Šta može biti gore od vijetra i kiše nama koji "letimo", još pogotovo ako si početnik koji jedva čeka da poleti :D
Kako god, snalazim se, čekam 5 minuta finog vremena i odmah u vazduh :)
Došlo je do malih izmjena na Pingvinu, napravio sam mu nove nogare koje su iste kao i prijašnje samo što su veće i elastičnije, pošto mi sletanje ne ide baš perfektno pa za mene početnika ovakve nogare su idealne. Dobra ideja za sve početnike :)
Druga stvar što sam dodao je ping pong loptice za orijentaciju, stvarno pomažu :)
(http://www.igreklik.com/slike/images/95428156324110815838.jpg)
Pošto me HobbyKing zeznuo, umjesto napajanja za punjač poslao još jedan punjač pa sad imam 2 punjača a nijedno napajanje i morao sam se snaći nekako. Akumulator i ispravljač su tu. i puni do mile volje dok ne naručim napajanja :P
(http://www.igreklik.com/slike/images/14288628269656828865.jpg)
A za kraj, lična ideja za punjenje baterija u autu, preko upaljača.
Znači jednostavno uzmete pokvareni onaj aparatić za muziku, razvalite spojite plus i minus, i zaljepite to. A pošto ću ga koristiti i za punjenje preko akulumatora izdvojite one kleme opet iz aparatića da možete spojiti na žice direktno, vrlo jednostavno a super stvar ko puni baterije u vožnji :)
(http://www.igreklik.com/slike/images/55818202573700443994.jpg)
Uhh teško da bih to sebi dozvolio. Nema šanse, nikad se ne zna šta može krenuti po zlu, tako da nije vrijedno tog rizika, hvala na opomeni :-)
I evo konačno i jedan video Pingvina u akciji :P
Podešen je perfektno, jedino što me zeza je "prop wash", ali polako vježbam i sve manje mi se dešava. Na 1:35 se baš vidi, možete mi predložiti i šta da uradim da ublažim to. Ali mislim da je jedino skretanje u stranu i spuštanje lijek :)
FlyPenguin [probni let] 25.9.14 (http://www.youtube.com/watch?v=-pbM_sUD528#ws)
Evo jedna sličica od danas :)
(http://www.igreklik.com/slike/images/25126274371414123214.jpg)
Malo mi je čudno što uvijek kada se zaljulja, na 2-3 metra od zemlje se ustabili, doduše i ja ga malo ispravim, dodam gasa i tako to, ali dobro, ide bolje, juce se slabije ljuljao :)
Evo i jedan snimak od mene, ovo su bas pocetnicki snimci, ali eto, čisto da se malo vidi... :)
FlyPenguin [probni letovi] (http://www.youtube.com/watch?v=tC86Tx-gIxA#ws)
Quad stvarno odlično leti, imao je nekih 10-20 letova, na početku su nogice uradile veliki dio posla sa grubim sletanjem, a sada već nema toliko potrebe.. Polako se razmišlja uzeti gimbal i FPV oprema, pa će biti i malo boljih snimaka... :)
Sto se tice vremena leta, i tu smo prezadovoljni, sa obicnim propovima oko 6-7 minuta, sa karboncima 8 minuta (sa jednom baterijom). Dvije baterije=15-ak minuta, što je zaista odlično. Sve ide glatko i fino, i nevjerovatno je koliko stekneš prakse za par dana :)
Poslje dužeg vremena, ništa nisam stavljao...iz razloga što je Pingvin bio malo smotan :)
Danas završen novi model Pingvina! Evo dvije slike za sad sa skoro full opremom, još samo FPV oprema fali, ali većina dijelova je tu :)
Pingvin sa novim nogama, manjim šipkama, tu je dodat i gimbal (Tarot T-2D), led trake (crvene i plave)...Kablići i još par sitnica je dorađeno i ne štrči više.
I nešto je lakši u odnosu na starog sa dosta više opreme, leti perfektno i veoma mirno ;)
(http://i.imgur.com/vOLUtoP.jpg)
(http://i.imgur.com/Mx8pLh6.jpg)
Težina sa baterijom od 5500 mAh-a je oko 2060g, raspon je dijagonalno oko 620mm, motor-motor 450mm, nisam možda u milimetar izmjerio, lenjirom mjereno, mrsko mi izlaziti vani po metar, sve u svemu odličan je sada, malo teži, i stabilniji samim tim mi djeluje..
Sto se tiče dužine leta, nisu mi stigle nove batke, sa ovim "turnigy 3S 2650mAh" leti 5 minuta bez problema, uzimajući u obzir i da je hladnije vani i da su istrošene, punjene su preko 70 puta minimalno.. Očekujem preko 10 minuta sa 5500mAh-a po normalnim uslovima.. :)
A jooj, izgleda sve propalo. Nemam pojma šta se desilo...
koji motori su na kraju na quadu?
Rc Timer 2814 810KV
Imao sam malo slobodnog vremena, pa sam pokušao da napravim nosač za monitor i prijemnik.. Nisam siguran da li je pametno da se pravi od aluminijumskog lima (kao što je kod mene) ali to mi je bilo najlakše sada. Ovako nije loše što se tiče izgleda, ali me samo brine da se signali ne pomješaju ili tako nešto zbog ovog lima, ako neko ima neku sugestiju, neka iznese. :)
malo si poslozi kablice od motora - escova , vjeruj da ce biti manje dregetavica.... sve kaj nije fiksno ima tendenciju vibriranja , a to ti defintivno netreba u zraku...
Ovo su prve slike kada je sastavljen na novi frejm sa gimbalom, slaže se, sjecka se višak, stalno se nesto čačka :)
Uzeću novi nosač, ali kasnije, sada je gužva, čekam 100 stvari da dođe.. :)
Previše aluminijuma imaš tu...
taj nosac je najbolji kada su samo dvije plocice od nekoliko grama... sve preko je visak... i za ruke i za signal...
Moracu da mjenjam, nije bas pogodno za upravljanje.. Hvala na pomoci :)
Evo jedna novogodisnja, morao sam poceti novu godinu sa njim, inace moje mjesto :)
http://s22.postimg.org/9va4vekoh/Untitled.jpg (http://s22.postimg.org/9va4vekoh/Untitled.jpg)