FlyFreak

RC Modeli => MultiRotor => Topic started by: I14R10 on July 29, 2014, 03:54:06 am

Title: KK i self level
Post by: I14R10 on July 29, 2014, 03:54:06 am
Nije mi skroz jasno kako KK pločica radi u self level modu. Npr. Poletim i self level je isključen. Kad ga prvi put u letu uključim, i recimo da je quad 45 stupnjeva nagnut naprijed. Hoće li se quad vratiti u vodoravni položaj u kojem sam mu kalibrirao žiroskope ili će pločica smatrati da je to vodoravno i držati ga u tom položaju (45 stupnjeva naprijed).
Pitam zato jer mi se malo čudno ponaša. Nekad kad uključim self level u letu drži ga lijepo vodoravno, a kad ga drugi put uključim zanosi ga. Tako da mi nije jasno, da li treba kod polijetanja imati self level uključen ili ne.
Title: Odg: KK i self level
Post by: George on July 29, 2014, 06:19:28 am
Netreba imati ukljucen. Onako kako je kalibriran ce se pokusati izravnati kad pustis palice. Medjutim, akcelerometri su dosta osjetljivi na vibracije, i ako ti frame, propovi ili motori vibriraju, nece biti stabilan nego ce ga zanositi, nekad manje, nekad vise.
Title: Odg: KK i self level
Post by: I14R10 on July 29, 2014, 11:42:49 am
Netreba imati ukljucen. Onako kako je kalibriran ce se pokusati izravnati kad pustis palice. Medjutim, akcelerometri su dosta osjetljivi na vibracije, i ako ti frame, propovi ili motori vibriraju, nece biti stabilan nego ce ga zanositi, nekad manje, nekad vise.

Neznam, propeleri su balansirani. Nije to toliko bitno ali me zanima.

Da li bi netko mogao napisati kakve su vama postavke P gain i P limit?
Title: KK i self level
Post by: bodul on July 29, 2014, 02:33:49 pm
U privitku su moje postavke za KK
Title: Odg: KK i self level
Post by: I14R10 on July 29, 2014, 02:52:30 pm
Jel to samo meni, ili se privitak ne može otvoriti?
Title: Odg: KK i self level
Post by: BuBizgb on July 29, 2014, 03:07:05 pm
nemogu ni ja otvoriti ... mozda da probas negdje postaviti pa posaljes link!? :)


hvala! :)
Title: Odg: KK i self level
Post by: bodul on July 29, 2014, 05:24:20 pm
Ne kužim zašto neće prihvatiti privitak u .xcl formatu? Ima već prije godinu dana postavljeno na forumu  :-\

Title: Odg: KK i self level
Post by: FlySoHigh on August 02, 2014, 10:59:11 am
Ja polijecem sa self levelom ili bez njega. Kak se sjetim koji put...ako ga ukljucim u letu, izravna quad i to je to.