Pozdrav svima.
Trebam malu pomoć. Napravio sam quad sa SS x2212 motorima HK 30A Esc - SimonK, Naze32 FC i imam jedan problem.
Kada quadu dam gas quad rotira u desno !
ESC-i su kalibrirani.
Ako tko ima kakvu ideju bio bih zahvalan !
Lp
RObi
Opiši malo rotiranje...
Je li kada mu daješ gas, letiš naprijed, nazad, kada lebdi?
Kako rotira u desno? Brzo, sporo?
Kada mu dam jači gas zakrene se udesno !
Probao sam mijenjati PID kontrolere na Cleanflightu. Na nekima rotira u desno i bez gasa, ali po malo, sa gasom rotira jače.
To se dešava i kada lebdi i kada leti u naprijed.
[/size][size=78%]Kao da ne drži orijentaciju.[/size]
Na gasu zarotira i čim popustim gas rotacija stane !
Po nekoj logici ja bi reko da je problem u tebi da istovremeno mices palicu gore (Gas) a i daje komandu rudera ili je jednsotavno palcia sjebana ...
Po mome skromnom mišljenju ako rotira, nešto na njemu je a-simetrijsko, savijeno ili nešto daje previše snage motoru, možebiti i neispravan ili nebalansiran propeler,slabo kalibrirana stanica itd
To je moje laično mišljenje jer ne letim tih sprava.
Izgleda da je problem u ESC-u !
Probao sam sa drugim FC-om i opet isto ali sam primjetio lagane oscilacije motora br. 1 !!
Možda ESC preskače ciklus ili nekaj pa uspori vrtnju motora br.1 što uzrokuje rotaciju u desno.
Nemam više ideje !
Čekam zamjenski ESC pa probam.
Problem je izgleda do jednog od motora koji se vrte u ccw smjeru. Ili nema dovoljno snage, ili je malo nagnut u lijevu stranu.
Ako imaš dovoljno vremena na raspolaganju izmjeri potisak svih 4 ili bar ta dva - koji se rotiraju u ccw smjeru i zamijenite esc sa ccw motora na cw.
edit: ovo vrijedi ako quad ima yaw u lijevo, jbga zanemario kontrareakciju
Budem probao zamijeniti cw i ccw Esc i ako se počne rotirati u drugu stranu onda je problem u esc-u
Koliki ti je looptime, ako ti je ostao na 3500 mogao bi stvarati probleme. Probaj prvo 2800 , pa mozda 2500, ispod neide
Znaci odes u CLI i upises
set looptime=2800
save
Mislim da nije problem u looptime. Setup je radio na starom frejmu. Možda sam zeznuo esc kada sam ih prelemio na novi frejm. Ali budem probao i looptime promijeniti. Sada mi je 2500.
Zanima me kako quad skreće udesno?
Trebam taj podatak kako bih preciznije izolirao esc.
Usporava cw a ubrzava ccw motore pretpostavljam?
Možda je problem u yaw PID-ovima.
Si nanovo kalibriao ESC-ove?
Zanima me kako quad skreće udesno?
Trebam taj podatak kako bih preciznije izolirao esc.
Usporava cw a ubrzava ccw motore pretpostavljam?
Malo sam pobrkao lonce u gornjem postu, pisao nabrzinu pa zanemario kontrareakciju, ispričavam se :(
Da bi quad skretao u neku stranu kontroler ubrzava 2 dijagonalna motora,
- za yaw u desno ili u cw smjeru 2 motora koja vrte ccw se ubrzavaju.
- za yaw ulijevo ili u ccw smjeru ubrzavaju oni koji vrte cw propelere.
Ako je stvar do motora u tvom slučaju jedan od cw motora ne vrti dovoljno brzo.
* Imao sam negdje link na stranicu o fizici funkcioniranja multića, budem ga pronašao pa dodam u temu.
Da stvarno moglo bi biti kalibracija reglera, ja sam jednom imao takav problem, sve radilo super i jednom skuzim kad napravim flip quad se zarotira. Kasnije u cleanflightu provjeravam motore i svi startaju na 1064 osim jednog koji je bio na 1170. Neznam kako se to dogodilo , ali kaibracija je pomogla
Kalibrirao sam ih, ali je moguće da nije bilo uspješno. Čitao sam da kod flashanih reglera treba relativno brzo spustiti gas kako bi kalibracija bila uspješna. Možda sam bio pred prespor
Hmm sad kad si rekao sporo, neznam kako ih kalibriras, ja ovako svoje kalibriram, mislim tu nemozes sporo odraditi
Isti problem sam imao,kalibriraj sva 4 ESC-a odjednom ovako kako ti je sekile pokazao,ako ne pomogne provjeri motore a tek onda FC(sumnjam da je naze kriv),meni se jedan motorcic zbog ležajeva sporije vrtio i zato mi je vukao udesno.Javljaj kako ide :)
Ispremjesao sam esc-e i produljio krakove quada sa 20 na 25 cm i izgleda da je problem nestao.
No međutim pojavio se drugi.
Quadcopter u letu lagano oscilira.
U zatvorenom i u hooveru je ok no kada krenem naprijed motori se čuju kako osciliraju
Vani na vjetru je još više izrazeno.
Možda je problem u bslansiranju. Budem probao dinamički balansirati
Probao sam se igrati sa pidovima ali izgleda da nema efekta na oscilacije .
Ovaj hobi ponekad čovjeka izludi!
Ima ima sa pidovima veze. Moj se danas tresao kao blesav, pa sam ga uatelao. Smanji malo P vrijednost za pocetak
ja sam imao te oscilacije na svojem h4 ( bivsem ) ali on je ok radio do trenutka kad sam mu savinuo jedan krak i od tada mi je stalno oscilirao i kada sam mu stavio noovi krak tj. ravan odma je prestao pa tako da ako si produljivao krakove pogledaj dal su ti u simetriji da nije mozda koji u visem polozaju od drugoga ;)
Evo uspio sam ga malo popraviti !
Izgleda da su ga propovi zezali. Koristio sam slow flyer propove 8 x 4.5 na 4s setupu, promijenio sam na 10 x 5 Gemfan tip propove i sada je puno bolje.
Moram se još malo sa pidovima poigrat i biti će ok, a zašto je rotirao udesno - nemam pojma, nestalo ili zbog duljih krakova ili zato kaj sam ispremješao reglere i motore cw na ccw i obratno !
Hvala svima na pomoći !
Evo i slike quada.
Slike
Tu smo da pomognemo ako možemo i znamo :)
Lijepa mašina :D
Od cega si radio ove noge?
Meni izgleda ko pvc cijev :D
Dobar quad lijepo ga je vidjeti sa lopatama na motorima jer baš su velike elise na odnosu na frejm
Meni izgleda ko pvc cijev :D
Bome sad kad gledam na kompu, i meni se tako cini.
Noge su PVC cijev. Kupio metar cijevi i režem pilom za željezo.
Super sistem, jeftino, a jako dobro amortiziraju.
Noge su PVC cijev. Kupio metar cijevi i režem pilom za željezo.
Super sistem, jeftino, a jako dobro amortiziraju.
Fantasticna ideja jer mi uzasno fali mjesta na x666 framu, a sa takvim nogama ga mogu podići taman koliko mi treba.
A jesam ga pogodio da je PVC cijev :D