Pozdrav svima
Evo da se malo pohvalim novim quadom nakon odsutnosti zbog mora.
Prvo par slika izrade okvira :
[attach=1][attach=2][attach=3][attach=4][attach=5][attach=6][attach=7][attach=8][attach=9][attach=10][attach=11][attach=12]
[attach=13][attach=14]
Okvir je odlican i quad leti super puno puno bolje nego prethodni s500 plastika/karbon.
Nažlost jučer sam imao brutalan pad sa 400m.
Neznam što se točno desilo ,naime prilikom spuštanja sa te visine izgubio sam kontrolu.
U kad sam izgubio kontrolu s quadom on se okrenuo naopačke I poceo padati ,pokusao sam dodat gas,okrenut ga ali nikako.
Veza stanice i FPVa je bila u dometu , kao da sam ga disarmao prilikom spuštanja (po logu se nije disarmao).
Udario je u zemlju naopacke na motore(citavi su) , strgao gps(unistena pločica,sve) i njegov stalak, sve ruke su svinute, u svi propeleri unisteni. Freme se pokazao dobar I u padu , nije puno savinut ali moram napraviti novi jer ga necu moc ispravit.
Sve se brzo odvijao pa pisem sto se desilo po logu (zahvaljujuci kolegi FlyMeToTheMoon) - počeo sam ga spuštati u lotieru sa gasom na nuli ali nije išlo dovoljno brzo pa sam prebacio u stabilize i digao malo gas jer su se motori ugasili, u nekom trenutku kad se okrenuo ja sam dao gas mislim do kraja nebili se okrenuo na normalnu stranu ali nije pomoglo , probao sam i alt hold ali bez pomoći.
U to vrijeme su detektirane ogromne i suprotne Z vibracije.
Mislim da sam cuo motore kako ubrzavaju/vrište kad sam dao gas dok je bio naopacke . S tim sam ga jos vise ubrzo prema zemlji :(
Posto je bila noc a quad jako osvijetljen izgledalo mi je kao da je pao sa 200km/h u zemlju (sve se odvijao 15km od ZG daleko od ljudi,kuća,auta).
Da li je moguće da se nije mogao ispraviti ?
Da li sam ga ikako mogao slučajno disarmati ?
Kako spriječiti takvo ponašanje?
Par slika:
[attach=1][attach=2][attach=3][attach=4][attach=5][attach=6][attach=7][attach=8][attach=9][attach=10][attach=11][attach=12]
Nažlost jučer sam imao brutalan pad sa 400m.
Neznam što se točno desilo ,naime prilikom spuštanja sa te visine izgubio sam kontrolu.
U kad sam izgubio kontrolu s quadom on se okrenuo naopačke I poceo padati ,pokusao sam dodat gas,okrenut ga ali nikako.
Veza stanice i FPVa je bila u dometu , kao da sam ga disarmao prilikom spuštanja (po logu se nije disarmao).
Udario je u zemlju naopacke na motore(citavi su) , strgao gps(unistena pločica,sve) i njegov stalak, sve ruke su svinute, u svi propeleri unisteni. Freme se pokazao dobar I u padu , nije puno savinut ali moram napraviti novi jer ga necu moc ispravit.
Sve se brzo odvijao pa pisem sto se desilo po logu (zahvaljujuci kolegi FlyMeToTheMoon) - počeo sam ga spuštati u lotieru sa gasom na nuli ali nije išlo dovoljno brzo pa sam prebacio u stabilize i digao malo gas jer su se motori ugasili, u nekom trenutku kad se okrenuo ja sam dao gas mislim do kraja nebili se okrenuo na normalnu stranu ali nije pomoglo , probao sam i alt hold ali bez pomoći.
U to vrijeme su detektirane ogromne i suprotne Z vibracije.
Mislim da sam cuo motore kako ubrzavaju/vrište kad sam dao gas dok je bio naopacke . S tim sam ga jos vise ubrzo prema zemlji :(
Posto je bila noc a quad jako osvijetljen izgledalo mi je kao da je pao sa 200km/h u zemlju (sve se odvijao 15km od ZG daleko od ljudi,kuća,auta).
Da li je moguće da se nije mogao ispraviti ?
Da li sam ga ikako mogao slučajno disarmati ?
Kako spriječiti takvo ponašanje?
Daj pazi, ak nisi vec vidio, ja sam imao gotovo isti kvar!
Strucni konzilij je zakljucio da su escovi popustili.
http://www.youtube.com/watch?v=2_PuO8j86-I
Hvala na odgovoru,
Po videu isto se i meni desilo.
Moje misljenje je da su escovi dobri jer u jednom trenutku kad sam dao gas motori su reagirali. U usponu je ukupna potrosnja bila oko 30-40 ampera a u spustanju oko 10 ampera.
Kada se ganjam s njim trosi oko 60-70 ampera i tad escovi budu topli, cca 10-15min voznje.
Mislim da je problem u APMu koji nije dobre komande slao da ga se okrene.
Nakon pada escovi su bili hladni (od mene je pao nekih 40m).
Ovaj video je sa APM kontrolerom ili?
Dali ti se jos koji put to desilo i kako si preventivno rijesio problem?
Sent from my ZP999 using Tapatalk
Ja sam na nazi upgradeanoj softwareski na v2. Mene kad se okrenuo opce nije nis slusao. Ja sam u procesu mijenjanja escova...
Koje imas escove?
Moji su ztw spider 30a opto.
Sent from my ZP999 using Tapatalk
ako se mogu ubacit lagano u temu.. ja sva sreca pa nisam padao da velikim strojem..
imam ti predatora 650 sa 15 inch slapom, nikad problema sa njim, gore ti je apm 2.6 i sve radi od prvog dana kako treba, po ljeti i po zimi..
a pisem ti zato jer su gore afro 30amp regleri .. pa eto ako sumnjas u svoje reglere tak da imas u vidu kaj je provjerena roba
Stari ti ne letis sa time! Ti ga zanemarujes. Ja nisam imao nikakvih problema sve dok nije prvi put roknuo. Niti je bilo vruce ni nista. Jednostavno mu se par stvari poklopilo.
ma letio sam ja dosta s njim prije nego sam zagrizao u minije, samo sam htio svoje misljenje rec covjeku sto se tice apm-a
Decki ajmo rjesit problem i nac uzrok da se vise neponavljaju stete.
Kako su vam spojeni gnd i vcc od esc-ova.
Kod mene te dvije zice vise u zraku samo su mi signalne zice spojene na APM, da nije mozda to uzrok?
Sumnjam da su sva četiri esc-ea mogla zakazat/zaglupirat se odjednom.
Inace koristim mini APM v3.1 ( http://www.ebay.com/itm/351427748724?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT (http://www.ebay.com/itm/351427748724?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT) ) sa firmwareom v3.1.5
vise o tome na http://www.flyfreak.net/multirotor/mini-apm-v3-1-s500/ (http://www.flyfreak.net/multirotor/mini-apm-v3-1-s500/)
kod mene signal i masa UVIJEK idu na svim modelima... pusti ti to sto ide masa preko glavnog minusa u esc.. ziher je ziher
a sad za nove firmwere ti nemam pojma, ja sam ostao na dobrom starom 2.6 koji odlicno radi, cak sam na jednom modelu imao noviji firmwer koji je katastrofa radio i opet sam ga downgrejdao na 2.6
Koliko ja znam zadnji je v3.2.1 koji mi nije bio dobar pa sam vratio na v3.1.5
Sent from my ZP999 using Tapatalk
Ja sam na nazi upgradeanoj softwareski na v2. Mene kad se okrenuo opce nije nis slusao. Ja sam u procesu mijenjanja escova...
Hvala na odgovoru,
Po videu isto se i meni desilo.
Moje misljenje je da su escovi dobri jer u jednom trenutku kad sam dao gas motori su reagirali. U usponu je ukupna potrosnja bila oko 30-40 ampera a u spustanju oko 10 ampera.
Kada se ganjam s njim trosi oko 60-70 ampera i tad escovi budu topli, cca 10-15min voznje.
Mislim da je problem u APMu koji nije dobre komande slao da ga se okrene.
Nakon pada escovi su bili hladni (od mene je pao nekih 40m).
Ovaj video je sa APM kontrolerom ili?
Dali ti se jos koji put to desilo i kako si preventivno rijesio problem?
Sent from my ZP999 using Tapatalk
Ako sam dobro shvatio bio si na 400 metara visine, lebdio, odlucio sletjeti, i krenuo vertikalno prema dolje sa spuštanjem.
Po svemu što si napisao, kao i po opisu nakon crasha, došlo je do stall-inga rotora, koji su stolirali cijeli quad, i to je razlog pada, (da sada ne ulazimo
u teorijsko objašnjavanje aerodinamike )
Drugim riječima pilotska greška, ništa nije otkazalo
e da, u kojem modu si bio prilikom spustanja?
Ako imaš Power modul preko kojeg napajaš APM provjeri njega. Imao sam slučaj sa hladnim lemom unutar
tog modula i jednostavno bi se u nekom trenutku resetirao APM i onda pad. Nakon pada uredno sam ga mogao
armati i radio je kao da se ništa nije dogodilo. Također izlazni napon iz power modula mora biti nešto veći od 5V,
(5.2V-5.4V) jer APM ima zaštitnu diodu na ulazu koja je spojena u seriju i na njoj onda imaš pad napona 0.4-0.6V.
Ovo govorim za APM 2.6, ali mislim da se u kasnijim verzijama ništa bitnije nije mijenjalo osim dimenzija.
kolega X sto je to stall-inga rotora molim te malo objasni.
Desilo mi se kao na videu u prilogu ,jedino sam ja isao se spustat iz lotier pa stabilize pa na kraju alt hold.
Nazalost nemam power module jer sam kratko prespojio diode na APM-a te ga napajam preko posebnog ubeca koji je nastiman na 5.00v i napon je postojan i stabilan uvijek(i u logu od pada napon apm-a je savršen).
http://www.flyfreak.net/multirotor/mini-apm-v3-1-s500/30/ (http://www.flyfreak.net/multirotor/mini-apm-v3-1-s500/30/)
Trenutnu struju ocitavam preko frsky tele modula (max 100A). http://www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=33 (http://www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=33)
kaj si u poniranju prebacivao modove?
htio sam rec ako si spustao u loiteru onda mozes komotno gas na nulu spustiti jer ti apm u gui ima zadano koliko m/s spusta quad, tipa 2m u sec mislim da je poniranje.. ne sjecam se tocno vise
meni se jednom stiltao onako dosta u zraku kada sam ponirao, a to sam tek skuzio na snimci kasnije.. a uzrok je bio da je izgubila stanica komunikaciju
Tako je lotier mi je bio spor pa sam prebacivao , nisam izgubio vezu sa stanicom i imam namjestano RTH ako izgubim vezu
Sent from my ZP999 using Tapatalk
sumnjam onda da ti se zblesirao apm pri poniranju kada si prebacivao modove.. ja uvijek ''stanem'' s njim kada prebacujem mod...
Stall je gubitak uzgona, propeler koji se nalazi na motoru moraš shvatiti kao krilo (zrakoplova). Do sloma uzgona na krilu dolazi povećanjem kritičnog napadnog kuta. Da ponovo ne ulazimo previše u teoriju, smanjenjem broja okretaja, da bi povećao brzinu propadanja quada u vertikalnom poniranju broj okretaja propa na jednom od motora pao je ispod kritičnog što je dovelo do sloma uzgona na tom motoru (propu) i quad ti je flipnuo (okrenuo se na leđa). Eto jako jako pojednostavljeno rečeno
Hvala na objasnjenju , normalno je da se quad okrene kad mu ugasim motore (plopeleri se ne okrecu) ali problem kod mene je kad sam mu dao gas motori zavrtili i nastavili vrtiti makar je quad bio naopako ,odnosno apm nije odradio posao okretanja na pravu/normalnu stranu (radio je kao da mu je prava strana quada naopacke ).
Inace na npr. flip32/naza32 sam uobicajno gasio motore na velikoj visini da bi ga prije spustio te kad bi dao malo gasa uvijek bi ga odmah okrenuo na pravu stranu , isto tako i do sad na apn-u bi ga odmah okrenuo na pravu stranu osim zadnji put.
Sent from my ZP999 using Tapatalk
To znaci da apn kriv sto nije poslao pun signal prema esc-ovima kako je trebao nego samo 10% / 0% ?
Uspio sam danas napravit dva okvira pa kad slozim sve stavit cu novi mini APM (sa dobrim diodama) pa cu moci prikljuciti power modul .
Sent from my ZP999 using Tapatalk
sastavljen quad
Novi alu frame, novi gps, nova miniAPM kontrolna sa prikljucenim power modulom.
Prva verzija je sa gps na stalku ali nakon razmisljanja i savjeta napravljena druga verzija gdje je APM ispod kupole zbog strujanja zraka (uhvatim i do 70km/h) pa da nebi bilo vibracija uzrokovanih vjetrom.
[attach=1][attach=2][attach=3][attach=4][attach=5][attach=6]