Vidio video od frankycro na kojem testira agresivni yaw turn. I neki dan idem probat naravno posto tek testiram quad sve se odvijalo na 3-4m visine iznad dublje trave. Nakon par naglih promjena yawa ljevo desno (u loiter modu) naravno full stick quad se samo prevrnuo i poljubio zemlju. Na srecu steta plastika koja drzi 16mm ruku u frameu(tarot 650) pa je odmah zamjenjena
Samo me muci zasto se to dogodilo i hoce li se opet dogodit? Ima tko slicna iskustva ili zna u cem je problem. Updatean je bio zadnji firmware. Sve komponente su ok nista nije crklo pa da usljed tog padne testirao sam.
To sam i ja mislio radit, istu stvar, al ce za sada malo sacekat, ja isto apm koristim :D
Imaš spužvu na barometru i zaštitu od sunca?. Bolje je acro modu radit ovakve stvari jer lako možeš doči do granice automatske stabilizacije (kompas se malo zblesira u određenoj situaciji isto i acc).
Na kojoj si visini bio kada si ukljucio Loiter jer on uzima gas s alt holda kada se ukljuci loiter i nemože pri naglijim pokretima držati visinu.
(barem je tak bilo na zadnjim verzijama prije pola godine)
Apm mi je u kucistu na vrhu quada. Poletio u loiter modu. Stvar je da je doslovno naglo se prevrno nije izgubio na visini. Ijako kada idem prema naprijed izgubim na visini 3-4m i onda kada stanem ponovno se podigne na visinu na kojoj je bio.
Kad je pao sam iso ga armat i telemetrija kaze "baro bad health" wtf? I onda sam ga upalio i ugasio i armo i sve je radilo.
Ovako je mountan
(http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160610/7b24ac6ddbb8df6851f6997685cb2bed.jpg)
Regler ?? mozda ti uopce nije problem u apm-u, probaj gasirat u ruci quad i intezivno ga naginji. Tako sa ja imao problem i u jednom trenutku samo stane jedan motor, uspostavilo se da regler a ne FC
Bas cu probat!
A jel moguce da se prevrne kad jedan motor ode.. do sad kad sam imo prop failure samo sam isobu ti stranu di fali prop i gubio na visini a onda bum
Po mom skromnom iskustvu, moze biti vise stvari. Polako eliminisi jednu po jednu.
Prvo proveri motore i ESC- ove. Kada to eliminises, proveri barometar i zastitu od sunca (sundjer i malo izolir trake). Nakon toga napravi kratak let, ali ukljuci snimanje parametara leta, da mozes detaljno analizirati podatke. Nakon analize podataka, videces u kom pravcu da trazis.
Kod APM-a veliku ulogu imaju: nivo vibracija, smetnje od kablova i kompas. Proveri uticaj magnetne interferencije, kao i polozaj kompasa (da li je kompas dovoljno udaljen od izvora smetnji i da li su kablovi od GPS antene blizu vodova).
Ukoliko nisi, uradi autotun,
Neki od parameara koji su bitni za stabilnost: Altitude Hold P, (povecaj vrednost za preciznije odrzavanje visine), Pilot_Velz_Max i Thr_DZ (utice na brzinu penjanja ili propadanja, kao i odgovora u odnosu na polozaj palice), Inav_TC_Z je parametar koji odredjuje procenat ucesca podataka iz barometra i GPS-a u odredjivanju i korekciji visine.
Veliku vecinu problema oko Loiter i Althold- a, sa APM-om na quadu, sam resio: smanjenjem vibracija (jako bitno), Altitude Hold P, na 2 i Inav_TC_Z na 8.
APM zahteva da se detaljno iscitaju uputstva, kad postupis po uputstvima, APM je carobna igracka.
http://ardupilot.org/copter/docs/common-diagnosing-problems-using-logs.html#common-diagnosing-problems-using-logs-compass-interference (http://ardupilot.org/copter/docs/common-diagnosing-problems-using-logs.html#common-diagnosing-problems-using-logs-compass-interference)
Nadam se da sam bar malo pomogao, javi sta si uradio i do kakvih zakljucaka si dosao, svima ce biti od koristi ;)
Također ja ti isto mislim da bi na prvom mjestu mogao biti ESC, svojevremeno sam isti problem uočio sa nekim mytech ESC-ima te također neke starije verzije simonK firmware-a i određenih kombinacija motora/propelera moglo se dogodit da izleti iz synca, ili se oporavi ili se ne stigne oporavit nego prije več bude na zemlji.
Koji je točno setup? I dali si primjetio u prvih par naglijih okreta lijevo-desno po yawu dali ti se možda uspinje?
Jel moguce da ga je ovo srusilo? Naso danas u escu svjezu travku ne znam kako je uspjela uletit unutra kad sam je ja jedva izvadio. Pa eto jel mogla ona provest struju i krwtkospojit nesto?
(http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160613/ff90c93db585d3e578bed14e94c73ea6.jpg)
I te kako moze, trava isto provodi struju!
Ee zato i pitam a relativno je svjeza tako da je provest itekako mogla i to taman je bila gore medu cipovima ovo sam je jedva izvadio ali esc radi sad ga testiro
Jel se meni čini da je jedan kraj na kondenzatoru "spojen" a drugi u blizini koliko vidim otpornika?
Ma to sam sliko kad sam vec ispomjero negdje na sredini je bilo
Kupi si vanjski kompas i gps ako već nisi....
Kolko znam apm 2.6 ni nema svoj kompas i gps modul ili se varam?
Naravno na njemu je eksterni komp i gps. Najvise mislim da je do esca kao sto je sekile rekao al jos nisam uhvatio vremena da ga slozim posto je u remontu
Jel zna neko izanalizirat log fileove pa da pomocu toga pokusam saznat sta se zapravo dogodilo?
Vidi jel ti može kaj pomoć
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2151318&pp=10 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2151318&pp=10)