Evo kratke upute kako namjestiti da se preko taranisa mogu podesavati pidovi na betaflight, korisna stvar ;)
Treba prvo nadograditi software na taranis: http://downloads.open-tx.org/2.2/companion/windows/companion-windows-2.2.0.exe (http://downloads.open-tx.org/2.2/companion/windows/companion-windows-2.2.0.exe)
zatim treba skinuti lua skriptu: https://github.com/betaflight/betaflight-tx-lua-scripts/releases (https://github.com/betaflight/betaflight-tx-lua-scripts/releases)
Optakiranu skriptu samo kopirajte u root na sd karticu od taranisa. Rx i kontroler na kojem sam napravio su: X4RSB (https://www.banggood.com/FrSky-X4RSB-316-Channel-Telemetry-Receiver-p-955643.html?rmmds=search), FC https://goo.gl/k0I0jK. (https://goo.gl/k0I0jK.)
Treba zalemiti jednu zicu na RX slika 1 i drugi kraj zice na uart 3 TX3 slika 2. Na taranisu stisnite jednom tipku menu i otidjite na 13 stranicu slika 3 i selekirajte BF skriptu. Nakon toga udjite u opcije telemetrije i stisnite Discover new sensors. Morate dobit 10 aktivnih senzora kao na slici 4 ili nista nece radit.
BETAFLIGHT postavke portova slika 5
Nakon toga na glavnom meniju drzite tipku page i pojavit ce vam se BF skripta slika 6. Quadcopter mora biti arman da bi dobili podatke slika 7 i 8
Nisam bas najzesci u pisanju uputa ali ako bude bilo kakvih problema lako se mozemo cut i to rjesit :) ;)