Topic: Testiranje žiroskopa ITG-3205 (Read 1899 times) previous topic - next topic

Evo kako dobro radi ITG-3205. Ovo je bez ikakvog filtera tipa Kalman.

Poz

PIC32 3D ITG3205 ±2000° testing

ti zbilja ideš u fbl project

respect ako radiš sam nešto,
no baci oko i na MPU6050, jer ima i acc unutra, pa uz ostalu elektroniku može služiti za level helića u bilo kojem trenu, ako se pokaže potreba.
što je vrlo korisna opcija početnicima
noviji 9050(sada je i 9150 tu za 25$ ) ima uz gyro i acc i magnetometar u sebi, pa nema apsolutno NIKAKVOG drifta repa s vremenom.
a stvar je velika 4x4x1 mm 


to ti govorim samo iz mog iskustav s multijima, ITG je bio aktualan prošle god,
od kada je ove god MPU došao u jeftine kontrolere, stvari puno bolje lete.
http://invensense.com/mems/gyro/mpu9150.html

ti zbilja ideš u fbl project

Još malo žganaca da popapam i tam sam

respect ako radiš sam nešto,
no baci oko i na MPU6050, jer ima i acc unutra, pa uz ostalu elektroniku može služiti za level helića u bilo kojem trenu, ako se pokaže potreba.
što je vrlo korisna opcija početnicima
noviji 9050(sada je i 9150 tu za 25$ ) ima uz gyro i acc i magnetometar u sebi, pa nema apsolutno NIKAKVOG drifta repa s vremenom.
a stvar je velika 4x4x1 mm 


to ti govorim samo iz mog iskustav s multijima, ITG je bio aktualan prošle god,
od kada je ove god MPU došao u jeftine kontrolere, stvari puno bolje lete.
http://invensense.com/mems/gyro/mpu9150.html

Pa mislim nekaj napraviti, da. Imam mpu6050 , no ovo sa itg-om radim kako bi se upoznao. Ova pločica na kojoj je itg ima i acc i magnetometar tak da je to super. Što se tiće samog čipa skužio sam da koriste iste samo im promjene ime i kažu da su neke opcije tipa osjetljivost "reserved" a zapravo ih možeš koristiti. Ovo ovdje je video gdje nisam implementirao filter kako sam rekao, to je tek prava igra... Treba napraviti Kalman filter koji uzima gyro, acc i mag onda bi to trebalo raditi ludo, ovo je sirovi gyro.

E kolega pa ti u mraku radiš kak vidiš išta
 
Svaka čast na trudu i volji.