Topic: Quad za FPV (Read 7833 times) previous topic - next topic

Vidio sam frame i izgleda odlično, našao sam još jedan koji bi trebao imat još manje vibracija:

http://www.fpvmanuals.com/2012/05/01/qav500/

I preporučuju Tiger MT-4006 motore koji su još jači od onih koje sam ja planirao i također let s 4s5000mAh od 14:30, neki govore da su i ovi motori koje sam odabrao prejaki (MT3506) i da je dovoljna 3s baterija, to me sad malo sve zbunilo. Koji bi sad motori bili ipak bolji, MT-4006 ili MT3506 i koja baterija 3s ili 4s ako bi koristio 10-11" 4.5-4.7 propove? Quad bi trebao biti do 1500g težine. I još jedno pitanje koliko su dobri ovi motori u odnosu na tiger:
 http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=709&productname=  ?

Vidio sam frame i izgleda odlično, našao sam još jedan koji bi trebao imat još manje vibracija:

http://www.fpvmanuals.com/2012/05/01/qav500/

I preporučuju Tiger MT-4006 motore koji su još jači od onih koje sam ja planirao i također let s 4s5000mAh od 14:30, neki govore da su i ovi motori koje sam odabrao prejaki (MT3506) i da je dovoljna 3s baterija, to me sad malo sve zbunilo. Koji bi sad motori bili ipak bolji, MT-4006 ili MT3506 i koja baterija 3s ili 4s ako bi koristio 10-11" 4.5-4.7 propove? Quad bi trebao biti do 1500g težine. I još jedno pitanje koliko su dobri ovi motori u odnosu na tiger:
 http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=709&productname=  ?

po fpvmanuals MT-4006 ne radi dobro s flashed ESC.

Ako ne koristis kombinaciju koju su drugi isprobali uvijek ti ostaje pitanje kako ce to sve ispasti,
ima po forumima da im na 4s ne radi neki motor dobro, neki motori isto s Simon prave probleme,
dok drugi tek na 4s i Simon dobiju sve kako treba.

Ja sam super zadovoljan s KK2 X666 NTM1200 HK BlueSeries 9x4.7 2200 3s oko 1.3 kg
pogledaj sta ovaj tip radi s tim motorom
http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=292719

Kako vec sve biras iz vise razine kvalitete, razmisli i o boljim Dominator cvikama, imaju jos kvalitetniji i veci display te malo siri FOV.

Na kraju nisam htio ići na skupe motore za FPV, odlučih se ipak za RC Timer i mogu reći da sam zadovoljan, u planu je upgrade lagera na motorima (čekaju se od Boca bearings - lageri s keramičkim kuglicama) pa ćemo vidjeti.

Setup je:
Frame: RC Timer SM450 v2 (DJI F450 copy)
Motor: RC Timer BC2826-13 1000KV
Props: RC Timer 1147 carbon superbalanced
ESC: RC Timer 30A SimonK flash
Controller: DJI Naza + GPS
Battery: GensAce 5300mAh 3S 30C LiPo
TX/RX: Futaba T8FG Super, Futaba R6308SBT
FPV: FatShark Predator kit w headtracker + 5.8GHz Circular Polarized spiroNet Antenna

Flytime je 15min, težina 1307g sa svime gore, max domet koji sam ostvario je 700m i nisam još imao potrebu za aktiviranjem RTH funkcije 
Može bez problema i na 2S bateriju (testirano), a na ovu GensAce 3S i sa 1150 propovima ide ko babaroga.
Još se malo igram s postavkama ali ok je, imam montiran pitch/yaw mount za kameru koji dosta pomaže kod FPV letenja početniku kao ja, podešen je tako da se kamera može spustiti skoro okomito dolje te je tako zgodno vidjeti mjesto slijetanja.
Ima i telemetriju ili bolje rečeno OSD  pogledajte gdje je smješten NAZA Bec, moguće ga je pogledat s kamerom te tako vidjeti status Naze, blinkanje crveno (baterija), GPS status i sl. Cijeli ovaj mount za kameru se lako skida na način da se odvrnu 4 matice te tada mogu staviti GoPro.
Uskoro više snimaka s terena ćim ulovim nekog da mi malo snimi.

Novi lageri za motore danas stigli, promjenjeni metodom zagrijavanja, za grijanje područja oko lagera sam koristio lemilicu na vruči zrak, na 130 stupnjeva stari lager ispada van bez sile a novi su stizali 2 po 2 iz zamrzivača na taj način također novi ulazi bez upotrebe sile, ako to ikad budete radili koristite rukavice jer će te se u protivnom opeći ko ja. Koliko vidim motori imaju finiji pomak koliko se osjeti pod rukom, a sutra slijedi testiranje.

Još neke preinake i razmještaj antena 
I neka mjerenja su rađena, keramički lageri su podigli efikasnost motora za 5% (dakle za toliko je smanjena potrošnja), to i ne izgleda tako mnogo ali u radu i grijanju motora se itekako primjeti, skoro hladan motor nakon leta (37C mjereno u zoni lagera gdje je najtopliji) pokazatelj je da je efikasnost prešla 80% a možda je i blizu 85%, također struja praznog hoda motora je manja.

1147SF 5min leta FPV potrošeno 1717mAh 343mA/min na 2S
1147SF 5min leta FPV potrošeno 1628mAh 325mA/min na 2S  (keramički lageri)

Ovo su potrošnje sa svom FPV opremom instaliranom i uključenom, također i ledice.
Planiram napravit isto mjerenje i sa 3S baterijom ali kad stignem.
Immersion RC 5,8GHz 600mW je također instaliran, nosač sam napravio od 0,5mm alu lima, TX je zaljepljen dvostranom trakom koja provodi toplinu (koja se inaće koristi kada se hladilo treba zalijepiti za IC). Antena je također fiksirana za taj nosač, nisam htio stavljat landing gear zbog težine a ovo je riješenje koje ujedno i hladi VTX. Za sada sam išao do 700m, bez ikakvih problema sa slikom, planiram ići i dalje ali ne odjednom.

Evo kako je to ispalo:

na 2s bateriji vozis quad?

BTW moze malo detaljnije kak si slozio ledice na nogice? tj. kud su zice provedene itd.

Na 2S i 1147SF s 1200g ukupne težine na cca 60% gasa hover, milina za FPV, efikasnost jako velika, jedino nije za brzo letanje i nije za brzo spuštanje prema dolje jer treba na vrijeme počet kočit  , sa GensAce 3S je 1300g pa mu treba malo više snage ali tu mogu isključiti GPS i letjeti ga punom brzinom pod nagibom od 45 stupnjeva bez da imalo gubi na visini. Sve ovisi kakvo letenje preferiram. Također propeleri mogu jako utjecati dali će se dobro ponašati pri određenoj vrsti letenja.
Ledice su zalemljene na štampanu pločicu radi hlađenja, do svake ledice idu 2 tanke žice između ESC-a i kraka pa se ni ne vidi. Za napajanje ledica koristim referencu od 5V s Naza S-BEC-a (manja potrošnja zbog switching regulatora) a i u praksi se pokazalo da ni ne osjeti to.
Bijele (prednje) i plava (donja) su spojene paralelno svaka s svojim otpornikom u seriji (15Ohm), crvene (zadnje) su obadvije serijski spojene i na njih još otpornik u seriju (6,8Ohm). Razlog tome je to što bijele i plave trebaju 3,3V, a crvene 1,9V, ovom kombinacijom se dobije pravilna raspodjela snaga uz što manje gubitke. Također svaka ledica treba svoje strujno ograničenje zato se gotovo uvijek stavlja otpornik u seriju, iznimka su veče snage ledica.

Let sa 2S 10000mAh  i gopro (1500g):
RC Timer Quadcopter F450 na Điđinoj farmi

Let po noći (3S bez GPS-a i 1300g) i vidljivost ledica:
Quad F450 po noci

hvala za objasnjenje!

a na 2s sam mislio da je nemoguce poletit uopce pa nisam ni isprobavao, bas cu probat!

Na 2S letim samo s 1147SF, carbon slowfly prop = više potiska pri manjoj brzini te ravnomjerniji statički potisak, a probao sam i 1150E tanki karbonski isto s RC Timera, leti i s njima na 2S ali mu nevjerujem dok recimo s 3S i 1150E otkida ali onda pocucla bateriju, ti su dobri ako treba npr juriti za autima  ali inaće nema potrebe za tolikom brzinom, najbolji su mi se pokazali 1147SF za gotovo sve potrebe. Za F450 frame i 2826 motore 11" prop je ujedno najveći i najefikasniji, sa slijedečim po veličini (12") slijedi degradacija performansi i zapravo manja efikasnost jer se javlja turbulencija (propovi preblizu i upitan moment motora za pokretanje istih).

FPV let na pustari,
kao prvo zima za p...,
kao drugo krenem s letenjem i nakon minutu kada sam bio daleko naočale se zamagle do te mjere da sam vidio samo bijelu točku (spoterica ga više nije vidila na toj udaljenosti od 700m), skinem naočale da vidim na laptop gdje sam, ne vidi se ni na laptopu jer se sunce reflektira od display-a, mislio sam koristiti RTH funkciju ali sam onda vratio naočale koje su se odmaglile u međuvremenu,
kao treče u blizini je i na optičkoj vidljivosti silos na kojemu je cijela šuma antena, mobiteli, gradski WiFi i radioamaterski 5,8GHz i ko zna što još, a nedaleko je i dalekovod, smetnje sve u 16.


Za snimanje je korišten laptop i EasyCap USB capture stik spojen u FatShark naočale

FPV letenje na Pustari 25.10.2012. mali Quadcopter F450