Predpostavljam da ti ovi motori u normalnom letenju ne jedu 30A svaki, možda ću puno reći ako 5A svaki vuće (za hover). Nije ti problem preslab ESC nego ESC koji ima prespore MOSFET-e, na 4S se stvar počima malo komplicirat jer svaki uzlaz i silaz impulsa ima malo dulje trajanje (nego na 2 ili 3S) koje za sobom povlači još malo energije koja se mora disipirati u toplinu, dodatna toplina nikako ne pridonosi MOSFET-ima jer oni imaju pozitivni temperaturni koeficijent (PTC), znači povišenje temperature im povisi unutrašnji otpor zbog kojeg se još malo energije mora pretvorit u toplinu. U nekim situacijama ovo bi moglo voditi do pregrijanja MOSFET-a.
ESC koji bi recimo imao jedan red MOSFET-a više nego ovi tvoji (40A), ali MOSFET-a iste brzine bi nešto tek malo efikasniji bio utoliko što bi na više MOSFET-a imao malo manji unutarnji otpor, ali bi se svejedno grijao, velika razlika bi bila uočljiva kada bi stavio ESC sa super brzim MOSFET-ima.
Drugi razlog zašto ti se ESC sad više grije je taj što tvoj ESC ima linearni regulator, a to znači da razliku od 5V pa do punog napona baterije pa to puta struja koja je potrebna za rad elektronike ESC-a i evo dobije se snaga koju pretvara taj dio ESC-a u toplinu, a taj dio zna bit i duplo veči nego na 3S bateriji, e sad još ako tih 5V koristiš i za nešto drugo - grijanje je zagarantirano.
Znači neki dobar brzi ESC sa switching konverzijom napona se neće grijati toliko na 4S...6S...