Ja ako ne bih kupovao orginal onda bi ga makar naručio sa RCTimera koji su kakva takva kompanija koja stoji iza svog proizvoda I kontrolira ga koliko-toliko,ko zna odakle je I kakav taj sa e-baya...
E sad,dal je taj sa rctimera verzija 2 , 2.5 ili 2.6 ne znam ali razlika između 2,2.5 I 2.6 je da potonji nema kompas na sebi nego na gps pločici.Kada je kompas na glavnoj pločici smetaju mu struja I ostali signali pa je potrebno pločicu(FC)odmaknuti ponekad I 10 cm od ESC,kablova,baterija itd.da bi smetnje nestale.
Postoji doduše procedura koja se zove Compasmot gdje kad dodaš gas par puta(multi zavezan za zemlju ili ga držiš rukom ili pomakneš propele za jedan korak da nemaju potiska) uglavnom sa propelama gore pa APM izmjeri kolike su smetnje I tome se prilagodi
vise o tome ima tu;
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/Ako ipak kupiš 2.5 pločicu sa kompasom gore(a ima jeftinih orginala sada kada je izašla nova,provjeri RCGroups) ima načina kako da spojiš I vanjski magnetometer I nije toliko kopliciran a opisan je tu
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-external-magnetometer-for-improved-performance/Ima još jedna sitnica sa neorginalnim pločicama,(pogotovo je važno za 2.6 gdje je skroz otkriven),na pločici je I barometer koji je glavni za određivanje visine I držanje Altitude Holda odnosno letenje na konstantnoj visini...e taj barometer jako je osjetljiv na svjetlost,pogotovo kad ga direct pogodi zraka sunca,poblesavi pa očita npr da si 3 metra ispod zemlje...uglavnom zato je bitna I ta kutijica u kojoj je(ali kad je sunce nisko na horizontu ni ona ne pomaže) pa je potrebno preko njega stavit neku gazu ili spužvu(a može se I ofarbat crnom bojom iznutra samo onda se ne vide signalne lampice)..I naravno taj barometer tj APM ne može biti u zatvorenoj kutiji tipa taperwere jer onda ne može pravilno očitati tlak..pogledati slike tu ko I sve ostalo u vezi APM 2.5 2.6
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm25-and-26-overview/I za kraj;
NIKAKO ALI BAŠ NIKAKO NE SPAJATI DA SERVOI BUDU NAPAJANI PREKO APM jer ne znamo koliku će struju oni povuć a apm je osjetljiv na to pa dođe do tzv brownout-a tj FCu nestane struje pa se resetira usred zraka...ako se servoi već moraju kontrolirat preko apm onda samo spojiti signalne žice a napajati ih preko dodatnog BECa koji je spojen direct na PDB(Power Distribution Board).
Isto vrijedi ako netko koristi DragonLink čiji receiver voli biti napajan sa 5 I vise volti,ako se spoji da bude napajan preko APM ovaj nema snage pa napon ponekad padne ispod 4V pa izgubi link sa stanicom,APM ode u brown out I multi padne ko kamen...
Some days you feel like the Wright Brothers.
And some days you're Icarus.
Topic: APM 2.6 kopija (Read 2451 times)
previous topic - next topic
