6 cm je malo.. jer ti krmeno zrcalo pri vožnji malim brzinama pravi "rupu" i u toj "rupi imaš mješavinu zraka i vode koja dolazi n apropeler... i to u fazi kad ti treba puni potisak propa da bi zaglisirao... kada zaglisiraš to ti više nije problem jer je ionako sdamo pola propa u vodi. No dok se trup "penje" na val tj. pokuzava zaglisirati to je problem.
znači prop udaljiti čim dalje... ( samim time će ti i osovina imati manji nagib.
sa flexi osovinom u centru ćeš imati neke druge probleme... prop će u fazi glisiranja biti blizu površine vode i uvlačit će zrak i time će dolaziti do smanjenja učinkovitosti... .. tim više što će ti već cijev savitljive osovine ubacivati nešto zraka pred prop... ako ideš na to.. ja bih svakako postavio kavitacionu ploču iznad propa ( znači kopirati postavu sa noge vanbrodskog motora ili z-noge glisera. i onda još taj cijeli sklop mora biti poprilično uronjen u vodu. ako ideš na tu soluciju onda možda da razmisliš o izvedbi poput:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__12699__Rudder_Large_.html.. no to je velika preinaka...
Ja bih samo produljio osovine ovako kako su ti sada postavljene... i izbjegao kardane u svakom slučaju.. radije nagni motor pa stavi krutu osovinu bez zglobova. 10-tak cm cm bi moralo biti dosta....